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無人機航測是傳統(tǒng)航空攝影測量手段的有力補充,具有機動靈活、高效快速、精細準確、作業(yè)成本低、適用范圍廣、生產(chǎn)周期短等特點,在小區(qū)域和飛行困難地區(qū)高分辨率影像快速獲取方面具有明顯優(yōu)勢,隨著無人機與數(shù)碼相機技術(shù)的發(fā)展,基于無人機平臺的數(shù)字航攝技術(shù)已顯示出其獨特的優(yōu)勢,無人機與航空攝影測量相結(jié)合使得"無人機數(shù)字低空遙感"成為航空遙感領(lǐng)域的一個嶄新發(fā)展方向,無人機航拍可廣泛應(yīng)用于國家重大工程建設(shè)、災(zāi)害應(yīng)急與處理、國土監(jiān)察、資源開發(fā)、新農(nóng)村和小城鎮(zhèn)建設(shè)等方面,尤其在基礎(chǔ)測繪、土地資源調(diào)查監(jiān)測、土地利用動態(tài)監(jiān)測、數(shù)字城市建設(shè)和應(yīng)急救災(zāi)測繪數(shù)據(jù)獲取等方面具有廣闊前景。
本文以"蘭州交通大學(xué)北校區(qū)”為例,收錄了包括外業(yè)測量,像控點布設(shè)和采集,像控刺點,內(nèi)業(yè)成圖在內(nèi)的一系列完整航測流程,供同學(xué)們參考使用。
文章授權(quán)轉(zhuǎn)載于:GeomaticsCenter
1 無人機航測—航線規(guī)劃
本次測區(qū)在北校區(qū)和諧園,使用精靈 Phantom 4 RTK進行航線規(guī)劃,飛行高度100米,航向重疊率75%,旁向重疊率70%,對測區(qū)進行了正射影像采集,共采集照片77張。
2 無人機航測—像控點布設(shè)
規(guī)劃航線長度共1378m,航點10個,測區(qū)面積33313.0m2,規(guī)劃布設(shè)像控點6個,分別均勻的分散在測區(qū)的四角及中心位置。用GNSS接收機,對六個像控點進行十次平滑采集,采集其CGCS2000坐標,用于影像位置的糾正和控制。
控制點可參考這篇:無人機航測如何正確布設(shè)像控點
3 無人機航測—三維建模
本次三維建模使用的軟件為context capture,Context Capture是Bentley旗下的一款三維實景建模軟件。使用Context Capture,用戶可以快速為各種類型的基礎(chǔ)設(shè)施項目生成三維模型。而這一切,都源自用戶拍攝的普通照片。不需要昂貴的專業(yè)化設(shè)備,用戶就能快速創(chuàng)建細節(jié)豐富的三維實景模型,并使用這些模型在項目的整個生命周期內(nèi)為設(shè)計、施工和運營決策提供精確的現(xiàn)實環(huán)境背景。
CC教程可參考:跑模電腦配置、CC集群和空三技巧、三維測圖...一整套航測內(nèi)業(yè)實戰(zhàn)教程
NO.1新建工程,項目名須為英文
NO.2 添加影像
NO.3提交空三計算
3.1 所有選項點擊默認即可,也可根據(jù)自己的需求,自行修改
NO.4 空三計算完成,添加像控點
4.1 找到像控點坐標,格式為TXT格式
4.2 選擇你像控點之間各項是用哪個分隔符分開的,把像控點坐標正確的分列
注意:Number of lines to ignore at the begining of the file數(shù)值的設(shè)置
4.3 定義像控點的坐標系
4.4 選擇每一列代表坐標的什么屬性
4.5 刺像控點,如圖,點擊像控點,再點擊潛在的匹配選項
4.6 選擇最為清晰的特征點,將黃色小圈拉到特征點上,然后點擊Accept position,一個像控點就刺好了
4.7 按照以上方法,繼續(xù)刺點,每一個像控點最好刺6-9個特征匹配點,如果有實在不清楚刺不到的點,或者遮擋的相片可以選擇放棄不用確定位置
NO.5全部點都刺完之后,點擊概要,重新進行空三計算,計算完成后,按照圖示,查看質(zhì)量報告,查看像控點精度
NO.6 如圖,紅色代表錯誤較大,黃色代表誤差超限,綠色代表在誤差范圍內(nèi)
NO.7 為了避免影響整體精度,可以選擇性的將誤差較大的像控點刪除
NO.8 然后就可以進行新建重建項目生成產(chǎn)品
NO.9 格式選擇OSGB格式,方便導(dǎo)入南方CASS軟件進行測圖。
NO.10 然后打開紅色的任務(wù)監(jiān)視器,進行三維模型的生產(chǎn)
4 無人機航測—南方CASS成圖
NO.1 打開CASS9.0軟件,點擊三維模塊,找到OSGB三維模型保存的位置,點擊索引,在CASS中打開三維模型。
可參考:CASS3D三維采集繪制房屋及地形
NO.2然后左邊就是三維模型,右邊是繪圖區(qū),二者在地理位置上是一一對應(yīng)關(guān)系,可直接進行全要素的提取繪制。
NO.3 要素采集完成后,可對DWG圖形輸出,進行打印,生成本次實習(xí)的最終產(chǎn)品。
5 無人機航測—三維建模成果圖展示
6 無人機航測—CASS線劃圖展示
敬請關(guān)注“尖兵之翼”(始于2006年)中國無人機大會暨展覽會 |