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一、電網(wǎng)應(yīng)用現(xiàn)狀及挑戰(zhàn)

配電部分在整個電網(wǎng)系統(tǒng)中屬于終端部分，直接將有效電力輸送至終端受電用戶。我國配電架空線路具有“覆蓋范圍廣、基建環(huán)境差、傳輸距離遠(yuǎn)”的特點一直困擾線路巡檢人員，并且受地理位置和氣象天氣的影響，傳統(tǒng)人工巡檢作業(yè)的模式已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法滿足現(xiàn)有配電架空線路規(guī)模。

1.飛行安全性：環(huán)境復(fù)雜，配網(wǎng)線路多、范圍廣，飛行安全挑戰(zhàn)。

2.環(huán)境復(fù)雜：線路環(huán)境包含城區(qū)高樓、山地起伏等多種復(fù)雜環(huán)境。

3.效率低：巡檢過程中需要不停更換位置拍攝，無人機也可進一步提高效率。

4.自主飛行挑戰(zhàn)：飛行安全、環(huán)境光線等復(fù)雜因素均對無人機自主飛行帶來挑戰(zhàn)。

二、電網(wǎng)全自動巡檢系統(tǒng)優(yōu)勢

1. 無人機化值守，減少人員用工、通勤成本。

2. 隨時作業(yè)，減少安全事故。

3. 占地面積小，靈活部署。

4. 拍攝精準(zhǔn)、效率高、缺陷報告一鍵導(dǎo)出。

5.全天候作業(yè)：多旋翼無人機大多為電池供電，電池續(xù)航限制了無人機的飛行距離、信號的強弱也限制了無人機的通訊距離。無人機機庫則能夠?qū)o人機進行自動更換電，并進行聯(lián)網(wǎng)控制，實現(xiàn)無人機的全天候的自動化作業(yè)。

三、電網(wǎng)全自動巡檢系統(tǒng)巡檢流程

1. 數(shù)據(jù)獲取：對作業(yè)區(qū)域進行三維數(shù)據(jù)采集建模。

2. 航線規(guī)劃：手動標(biāo)識飛行航線。

3. 自動飛行：對規(guī)劃好的航線進行沿線自動飛行。

4. 自動拍攝：邊緣計算識別、拍攝點模型對比拍照。

5. 巡檢數(shù)據(jù)處理：圖像智能數(shù)據(jù)處理。

四、林區(qū)全自動無人機巡檢功能應(yīng)用

全自動化無人機巡檢系統(tǒng)部署在作業(yè)區(qū)域內(nèi)，在劃定好指定航線后，自動無人機系統(tǒng)即可完成無人機自動起降、圖像采集、更換電池等作業(yè)，讓無人機實現(xiàn)電站“無人化”作業(yè)。基于三維地圖與AI自主航線規(guī)劃功能，無人機可以自動執(zhí)行電網(wǎng)日常巡檢、缺陷監(jiān)測等，為電網(wǎng)后期運維工作提供數(shù)據(jù)支撐。

 1.系統(tǒng)配置 

無人機負(fù)載熱成像變焦云臺相機+無人機機庫+電網(wǎng)飛行算法+電網(wǎng)識別系統(tǒng)+管控平臺+業(yè)務(wù)系統(tǒng)

 2.系統(tǒng)功能 

1. 現(xiàn)場自動化，實現(xiàn)自動起降、自動換電。

2. AI飛行自動化，全自動飛行，AI輔助控制。

3. AI分析自動化：AI業(yè)務(wù)自動處理、大數(shù)據(jù)采集分析。

4. 系統(tǒng)控制平臺：無人機遠(yuǎn)程控制、遠(yuǎn)程通信系統(tǒng)、自動機場控制、自動飛行任務(wù)、手動控制、業(yè)務(wù)處理系統(tǒng)。