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MIT用VR為無人機(jī)開發(fā)訓(xùn)練系統(tǒng)
來源:
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作者:佚名
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發(fā)布時間: 2018-05-20
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?到目前為止，訓(xùn)練和測試無人機(jī)飛行可能是一項昂貴且耗時的任務(wù)，工程師必須在繼續(xù)訓(xùn)練之前修理和更換部件。但隨著全新無人機(jī)虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練場的發(fā)展，這種情況將很快發(fā)生改變
到目前為止，訓(xùn)練和測試無人機(jī)飛行可能是一項昂貴且耗時的任務(wù)，工程師必須在繼續(xù)訓(xùn)練之前修理和更換部件。但隨著全新無人機(jī)虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練場的發(fā)展，這種情況將很快發(fā)生改變。
來自麻省理工學(xué)院的工程師團(tuán)隊創(chuàng)建了一個針對無人機(jī)的VR訓(xùn)練系統(tǒng)。在VR環(huán)境中，無人機(jī)可以“看到”一個豐富且復(fù)雜的環(huán)境，但實(shí)際上它們是在沒有任何障礙的空曠環(huán)境中飛行。
這個名為Flight Goggles的新系統(tǒng)可以減少無人飛機(jī)在實(shí)際訓(xùn)練活動中經(jīng)常遇到的墜毀事故。除此之外，該系統(tǒng)還可以為工程師提供一系列不同的測試環(huán)境與情況。
麻省理工學(xué)院航空與航天學(xué)副教授瑟鐵克?卡拉曼（Sertac Karaman）說道：“我們認(rèn)為這對無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展來說是一次顛覆性變化。該系統(tǒng)可以令自動交通工具的響應(yīng)性更好，速度更快，效率更高。”
據(jù)了解，VR訓(xùn)練場的開發(fā)是受到無人機(jī)比賽的啟發(fā)。如果你從未接觸過，這實(shí)際上是一項非常激烈的比賽。人類操作者將遙控?zé)o人機(jī)在障礙賽場中開展激烈的競速。比賽規(guī)模可能很小，但強(qiáng)度卻能比擬“星戰(zhàn)”中的飛車大賽。
“在未來的兩三年內(nèi)，我們希望通過純自動無人機(jī)進(jìn)入無人機(jī)競速比賽，并擊敗最優(yōu)秀的人類運(yùn)動員。”卡拉曼補(bǔ)充說，這意味著他們需要為無人機(jī)構(gòu)建全新的訓(xùn)練系統(tǒng)。
該團(tuán)隊的VR訓(xùn)練系統(tǒng)由動捕系統(tǒng)和圖像渲染程序組成，其可以立即處理圖像并將其發(fā)送給無人機(jī)。圖像渲染系統(tǒng)可以支持卡拉曼及其團(tuán)隊繪制公寓閣樓或客廳等逼真場景，然后將虛擬圖像傳輸?shù)皆诳盏厣巷w行的無人機(jī)。
卡拉曼解釋說：“無人機(jī)將在空蕩蕩的房間里飛行，但它‘看到’的是一個完全不同的環(huán)境，并將在這個環(huán)境中學(xué)習(xí)。” 據(jù)映維網(wǎng)了解，卡拉曼及其團(tuán)隊將在下周舉辦的IEEE International Conference on Robotics and Automation大會上展示他們的VR訓(xùn)練系統(tǒng)。
來自麻省理工學(xué)院的工程師團(tuán)隊創(chuàng)建了一個針對無人機(jī)的VR訓(xùn)練系統(tǒng)。在VR環(huán)境中，無人機(jī)可以“看到”一個豐富且復(fù)雜的環(huán)境，但實(shí)際上它們是在沒有任何障礙的空曠環(huán)境中飛行。
麻省理工學(xué)院航空與航天學(xué)副教授瑟鐵克?卡拉曼（Sertac Karaman）說道：“我們認(rèn)為這對無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展來說是一次顛覆性變化。該系統(tǒng)可以令自動交通工具的響應(yīng)性更好，速度更快，效率更高。”
據(jù)了解，VR訓(xùn)練場的開發(fā)是受到無人機(jī)比賽的啟發(fā)。如果你從未接觸過，這實(shí)際上是一項非常激烈的比賽。人類操作者將遙控?zé)o人機(jī)在障礙賽場中開展激烈的競速。比賽規(guī)模可能很小，但強(qiáng)度卻能比擬“星戰(zhàn)”中的飛車大賽。
“在未來的兩三年內(nèi)，我們希望通過純自動無人機(jī)進(jìn)入無人機(jī)競速比賽，并擊敗最優(yōu)秀的人類運(yùn)動員。”卡拉曼補(bǔ)充說，這意味著他們需要為無人機(jī)構(gòu)建全新的訓(xùn)練系統(tǒng)。
該團(tuán)隊的VR訓(xùn)練系統(tǒng)由動捕系統(tǒng)和圖像渲染程序組成，其可以立即處理圖像并將其發(fā)送給無人機(jī)。圖像渲染系統(tǒng)可以支持卡拉曼及其團(tuán)隊繪制公寓閣樓或客廳等逼真場景，然后將虛擬圖像傳輸?shù)皆诳盏厣巷w行的無人機(jī)。
卡拉曼解釋說：“無人機(jī)將在空蕩蕩的房間里飛行，但它‘看到’的是一個完全不同的環(huán)境，并將在這個環(huán)境中學(xué)習(xí)。” 據(jù)映維網(wǎng)了解，卡拉曼及其團(tuán)隊將在下周舉辦的IEEE International Conference on Robotics and Automation大會上展示他們的VR訓(xùn)練系統(tǒng)。
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