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四軸無人機(jī)的結(jié)構(gòu)與基本飛行原理和雙閉環(huán)PID控制解讀

幾年的時(shí)間讓無人機(jī)從遠(yuǎn)離人們視野的軍事應(yīng)用飛入了尋常百姓家、讓門外漢可以短暫的學(xué)習(xí)也能穩(wěn)定可靠的飛行娛樂……

無人機(jī)飛控系統(tǒng)的原理、組成及各傳感器的作用

幾年的時(shí)間讓無人機(jī)從遠(yuǎn)離人們視野的軍事應(yīng)用飛入了尋常百姓家、讓門外漢可以短暫的學(xué)習(xí)也能穩(wěn)定可靠的飛行娛樂……

無人系統(tǒng)群體智能及其研究進(jìn)展

高博特公司“尖兵之翼”組委會(huì)具體承辦的“元速奇兵”無人機(jī)競(jìng)速賽完美收官……

無人系統(tǒng)認(rèn)知聯(lián)合抗干擾通信研究綜述

合理規(guī)劃了自主智能控制的等級(jí)，提出了無人機(jī)自主智能 控制實(shí)現(xiàn)的工程方法與方案，構(gòu)建了自主智能控制系統(tǒng)工程實(shí)現(xiàn)的架構(gòu)……

淺析無人機(jī)的自主與智能控制

合理規(guī)劃了自主智能控制的等級(jí)，提出了無人機(jī)自主智能 控制實(shí)現(xiàn)的工程方法與方案，構(gòu)建了自主智能控制系統(tǒng)工程實(shí)現(xiàn)的架構(gòu)……

無人機(jī)飛控系統(tǒng)的原理、組成及各傳感器的作用

多軸飛行器的飛行、懸停、姿態(tài)變化等等，都是由多種傳感器將飛行器本身的姿態(tài)數(shù)據(jù)傳回飛控，再由飛控通過運(yùn)算和判斷下達(dá)指令……

講真 你了解無人機(jī)系統(tǒng)的組成嗎？

無人機(jī)（Unmanned Aircraft,UA）,又稱遠(yuǎn)程駕駛航空器（Remotely Piloted Air-craft,RPA），是由控制站管理（包括遠(yuǎn)程操縱……

基于ROS的煤礦無人機(jī)VSLAM研究

面對(duì)煤礦移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航問題，應(yīng)優(yōu)先考慮任務(wù)執(zhí)行過程中的現(xiàn)場(chǎng)性和實(shí)時(shí)性……

艦載無人直升機(jī)作戰(zhàn)應(yīng)用模式及關(guān)鍵技術(shù)

由于艦載無人直升機(jī)的快速發(fā)展，研究其在海上作戰(zhàn)行動(dòng)中的運(yùn)用，已經(jīng)成為當(dāng)前日趨緊迫的重要課題之一……

基于模式識(shí)別應(yīng)用的無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)方案回顧及發(fā)展前景

為了提高定位精度和減少定位誤差，全球定位系統(tǒng)（GPS）通常與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）集成……