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隨叫隨飛！無人機“巡路員”上線啦！
來源:尖兵之翼
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作者:通航圈
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發布時間: 2021-03-26
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立交橋下不遠處的綠化帶旁，一名身穿制服的交通執法員和一名 " 飛手 " 正在監控無人機傳回的實時畫面....
近日，在車流沸騰的濱海大道沙河東立交上空約 40 米處，一架小小的無人機正在飛行盤旋。立交橋下不遠處的綠化帶旁，一名身穿制服的交通執法員和一名 " 飛手 " 正在監控無人機傳回的實時畫面。依靠 5G 技術傳回的清晰畫面，執法員能清晰看到橋梁的每一處細節，精確至厘米處。
這就是深圳市交通運輸局率先在南山試點的無人機＋5G 道路巡查技術。依托該技術，無人機 " 巡路員 " 能隨時上天入地，檢查橋梁、邊坡、涵洞等交通基礎設施，遇到道路橋梁塌陷等緊急情況，還能通過遠程后臺，實時觀測現場情況，及時應對險情。
近日，深晚記者在沙河東立交現場感受了一把無人機監測道路的實況。由于沙河東立交橋周邊是住宅區，遮擋物較多。此次巡查橋梁，飛手采用了小型無人機進行人工靈活操控，無人機可抵近橋梁，進行精確觀測。
飛機起飛后，大約以 20 米 / 秒的速度在橋梁上空飛行，隨后逐漸降低，最后鉆進梁柱之間仔細檢查。經過巡查，初步發現橋墩伸縮縫處隱帽梁擋板存在局部混凝土剝落問題，病害寬度為 0.6 米，長為 1.2 米，需剔除松動混凝土并采用混凝土或砂漿進行修補加固。
橋梁、邊坡巡查尤為需要無人機，省時又省力
巡查現場，市交通運輸局南山管理局相關負責人徐丹告訴記者，道路設施巡查和市民的日常出行息息相關，如果沒能及時發現問題，一旦發生坍塌等安全事故將嚴重危害市民人身安全和社會發展。
5G 實時傳輸清晰畫面，后臺建模精確至厘米
除了巡路快，還能巡路準！利用 5G 技術保障精確度是無人機的另一大優勢。記者了解到，由于深圳已覆蓋 5G 技術，無人機加裝了 5G 模塊。結合 5G 技術數據傳輸速率快、網絡延遲低等特點，可實時獲取高清影像，并通過對視角、方位等在線調整 , 實現全方位、多視角、無盲區監控，實現突發事件應急指揮的 " 前端哨兵 " 功能，輔助后臺工程師對緊急病害快速識別定位。
南山管理局表示，接下來，將進一步研討 " 無人機 +5G" 技術成為道路設施巡查及應急快速巡查的重要輔助手段的可行性，深挖無人機在道路設施巡查領域中的應用，進一步研究無人機巡查技術、優化軟硬件，以及普及使用的可行性。同時，探討無人機自動機坪、AI 識別等新興技術在道路巡查的運用，爭取實現無人機無人值守自動巡查，進一步提高道路設施巡查工作的智能化、自動化、高效化和精細化水平。
這就是深圳市交通運輸局率先在南山試點的無人機＋5G 道路巡查技術。依托該技術，無人機 " 巡路員 " 能隨時上天入地，檢查橋梁、邊坡、涵洞等交通基礎設施，遇到道路橋梁塌陷等緊急情況，還能通過遠程后臺，實時觀測現場情況，及時應對險情。
▲無人機巡路。
無人機 " 鉆 " 進立交橋下，查出橋墩混凝土剝落問題近日，深晚記者在沙河東立交現場感受了一把無人機監測道路的實況。由于沙河東立交橋周邊是住宅區，遮擋物較多。此次巡查橋梁，飛手采用了小型無人機進行人工靈活操控，無人機可抵近橋梁，進行精確觀測。
飛機起飛后，大約以 20 米 / 秒的速度在橋梁上空飛行，隨后逐漸降低，最后鉆進梁柱之間仔細檢查。經過巡查，初步發現橋墩伸縮縫處隱帽梁擋板存在局部混凝土剝落問題，病害寬度為 0.6 米，長為 1.2 米，需剔除松動混凝土并采用混凝土或砂漿進行修補加固。
▲工作人員操作無人機。
據現場飛手介紹，結合雙目視覺技術和 ToF 傳感器技術，無人機能準確感知定位和避障。此外，在電池熱替換、IP45 等級防護等技術加持后，無人機可在任意時間、地形等條件下（除惡劣天氣外），以最大 23m/s 飛行速度前往目的地，無間斷開展橋梁邊坡巡查工作，風險幾乎為零。橋梁、邊坡巡查尤為需要無人機，省時又省力
巡查現場，市交通運輸局南山管理局相關負責人徐丹告訴記者，道路設施巡查和市民的日常出行息息相關，如果沒能及時發現問題，一旦發生坍塌等安全事故將嚴重危害市民人身安全和社會發展。
▲無人機抵近橋梁檢查。
" 目前，深圳采用的傳統人工巡查方式存在工作量大、巡查結果不夠精確、效率低、定點拍照取證困難等問題。尤其是邊坡和立交，人工日常巡查遠距離只靠肉眼難以精確識別問題，近距離攀爬又存在一定的危險性。因此，南山交通管理局率先創新采用無人機開展市政道路設施巡查試點工作。"
▲工作人員查看無人機巡路實時傳輸清晰巡查圖像。
那么無人機巡查有何優勢呢？據徐丹介紹，最突出的優勢就是簡單高效，無需像傳統人工巡查做大量的準備工作，無人機只要在道路結構工程指導下提前設置飛行軌跡參數，即可自動巡查。" 比如濱海沙河東立交 A 匝道，總長約 301 米，如果采用傳統人工精確巡檢至少需工作人員 4 名，總需時約 2-3 天才能完成，而現在通過無人機巡查，只需要 1 人 1 臺無人機，用時約 2-3 小時即可完成。"
▲無人機巡查提升監管效率。
除了道路巡查，其實，橋梁邊坡巡查才是無人機 " 大顯身手 " 之地。徐丹表示，這是道路巡查中人工流程最為繁瑣的一項，巡查目標離地 50 米以上需封閉車道，并架設設備、借助橋檢車進行作業，成本高、效率低、危險系數高、且難以獲取準確的病害數據。通過無人機巡查，在專業工程師指導設定飛行軌跡參數后，就能快速響應，" 隨叫隨飛 "。比如沿沙河西路（百旺花卉市場路段）邊坡巡查，全過程僅需約 20 分鐘，大量節約時間和人工成本，還能幫助巡查員規避危險環境。5G 實時傳輸清晰畫面，后臺建模精確至厘米
除了巡路快，還能巡路準！利用 5G 技術保障精確度是無人機的另一大優勢。記者了解到，由于深圳已覆蓋 5G 技術，無人機加裝了 5G 模塊。結合 5G 技術數據傳輸速率快、網絡延遲低等特點，可實時獲取高清影像，并通過對視角、方位等在線調整 , 實現全方位、多視角、無盲區監控，實現突發事件應急指揮的 " 前端哨兵 " 功能，輔助后臺工程師對緊急病害快速識別定位。
▲工作人員根據無人機回傳的實時影像通過 3D 建模還原路況。
獲取高清影響后，再通過圖片擬合模擬功能，可實現邊坡、橋梁等結構三維仿真建模，建立虛擬現實模型。通過后臺工程師逐一校對，輸出病害數量及厘米級尺寸、長度、高差、面積等數據。比如邊坡坍塌范圍、排水溝堵塞情況等，進行無死角、厘米級定位，為后續準確、高效修復病害提供數據支撐。南山管理局表示，接下來，將進一步研討 " 無人機 +5G" 技術成為道路設施巡查及應急快速巡查的重要輔助手段的可行性，深挖無人機在道路設施巡查領域中的應用，進一步研究無人機巡查技術、優化軟硬件，以及普及使用的可行性。同時，探討無人機自動機坪、AI 識別等新興技術在道路巡查的運用，爭取實現無人機無人值守自動巡查，進一步提高道路設施巡查工作的智能化、自動化、高效化和精細化水平。
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