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政策法規
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從零開始了解無人機丨無人機的基本構成與作用原理
來源:DronePlus無人機聯盟
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作者:AUVSC
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發布時間: 2021-03-29
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多旋翼無人機的構成分為4個系統來說，分別是動力系統（包括供電系統）、飛控系統、視頻系統、遙控系統....
3）視頻系統
1. 攝像機：拍攝無人機飛行路徑上的畫面。
2. 云臺：常用的有二軸云臺和三軸云臺。云臺作為相機或攝像機的増穩設備，提供兩個方向或三個方向的增穩控制。
3. 圖傳：將無人機在空中拍攝的畫面實時穩定地發射給地面圖傳遙控接收顯示端上，供操控者觀看。無人機圖傳系統，就是采用適當的視頻壓縮技術、信號處理技術、信道編碼技術及調制解調技術，將現場無人機所搭載的攝像機拍攝到的視頻以無線方式實時傳送到遠距離后方的一種無線電子傳輸設備。
4）遙控系統
控制無人機的方法很多，最傳統的就是遙控器了，此外地面站用的數傳電臺。另外還有不是特別主流的藍牙、wifi、3G/4G等。
無人機遙控器一般成對出售，一個發射機，一個接收機。他們需要配對使用，不同廠家的發射機和接收機有可能沒法通用，在購買時需要確認他們之間的協議是否一致。
發射機上裝有搖桿，旋鈕，開關等器件，飛手通過調整發射機上的這些器件來遠程控制無人機。飛手給出的控制命令由接收機接收，接收機與飛控相連將信號轉遞給飛控。
遙控器還有一個美國手、日本手之說。美國手與日本手是指無人機的操控方式，美國手是左手油門，日本手是右手油門，對應不同的操控器油門方向桿的不同布局。
日本手：又稱右手油門。與美國手的區別其實并不大，僅在于將控制無人機上升下降與前進后退，進行了對調。也就是左搖桿負責無人機的前進后退、原地順時針/逆時針旋轉；遙控器的右搖桿，負責無人機的上升下降和左右移動。
中國手：也有人稱作“反美國手”，因為其與“美國手”完全相反，遙控器的左搖桿，負責無人機在水平位置上的前后左右移動；遙控器的右搖桿，負責無人機的上升下降、原地順時針/逆時針旋轉。
幾種操作方式并無好壞、難易之分，只不過不同人習慣不同罷了。如果你不知道如何選擇的話，就選美國手吧，用的人多，淘汰以后也更好出手。
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