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P450讓無人機更智能 科研更高效
來源:尖兵之翼
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作者:高博特
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發布時間: 2021-04-02
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?P450搭載開源飛控PX4及開源自主無人機軟件平臺Prometheus，提供豐富的demo例程，涵蓋控制.....
阿木實驗室近日推出Prometheus 450（P450），專為科研工作者及無人機開發者設計并打造的無人機飛行平臺，適用于無人機專業應用研究和開發。
P450搭載開源飛控PX4及開源自主無人機軟件平臺Prometheus，提供豐富的demo例程，涵蓋控制、規劃、SLAM、目標檢測、深度學習、集群控制等多個無人機及人工智能相關研究方向，旨在為無人機的智能與自主飛行提供全套解決方案。
P450基于Pixhawk V4開源飛控架構，通過內走線設計集成了高性能旋翼動力系統，使用者可輕易實現室內/室外的簡易飛行控制；同時搭載Nvidia Jetson Xavier NX機載計算機，內置ROS（機器人操作系統）環境下的無人機控制程序與多種前沿算法，可一鍵實現目標識別、激光SLAM、視覺避障等功能。所有功能及相關算法均通過開源項目Prometheus發布了源代碼與仿真腳本，使P450在用戶手中真正做到到手即飛，即刻開發。
P450搭載開源飛控PX4及開源自主無人機軟件平臺Prometheus，提供豐富的demo例程，涵蓋控制、規劃、SLAM、目標檢測、深度學習、集群控制等多個無人機及人工智能相關研究方向，旨在為無人機的智能與自主飛行提供全套解決方案。
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