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政策法規(guī)
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P450讓無人機(jī)更智能 科研更高效
來源:尖兵之翼
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作者:高博特
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發(fā)布時(shí)間: 2021-04-02
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?P450搭載開源飛控PX4及開源自主無人機(jī)軟件平臺Prometheus，提供豐富的demo例程，涵蓋控制.....
阿木實(shí)驗(yàn)室近日推出Prometheus 450（P450），專為科研工作者及無人機(jī)開發(fā)者設(shè)計(jì)并打造的無人機(jī)飛行平臺，適用于無人機(jī)專業(yè)應(yīng)用研究和開發(fā)。
P450搭載開源飛控PX4及開源自主無人機(jī)軟件平臺Prometheus，提供豐富的demo例程，涵蓋控制、規(guī)劃、SLAM、目標(biāo)檢測、深度學(xué)習(xí)、集群控制等多個(gè)無人機(jī)及人工智能相關(guān)研究方向，旨在為無人機(jī)的智能與自主飛行提供全套解決方案。
P450基于Pixhawk V4開源飛控架構(gòu)，通過內(nèi)走線設(shè)計(jì)集成了高性能旋翼動力系統(tǒng)，使用者可輕易實(shí)現(xiàn)室內(nèi)/室外的簡易飛行控制；同時(shí)搭載Nvidia Jetson Xavier NX機(jī)載計(jì)算機(jī)，內(nèi)置ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）環(huán)境下的無人機(jī)控制程序與多種前沿算法，可一鍵實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識別、激光SLAM、視覺避障等功能。所有功能及相關(guān)算法均通過開源項(xiàng)目Prometheus發(fā)布了源代碼與仿真腳本，使P450在用戶手中真正做到到手即飛，即刻開發(fā)。
P450搭載開源飛控PX4及開源自主無人機(jī)軟件平臺Prometheus，提供豐富的demo例程，涵蓋控制、規(guī)劃、SLAM、目標(biāo)檢測、深度學(xué)習(xí)、集群控制等多個(gè)無人機(jī)及人工智能相關(guān)研究方向，旨在為無人機(jī)的智能與自主飛行提供全套解決方案。
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