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________________ 行業(yè)動態(tài) ________________

※ 尖兵之翼—第十三屆中國無人機(jī)大會暨展覽會4月12日至14日召開

為貫徹落實(shí)國家及無人系統(tǒng)行業(yè)“十四五”發(fā)展規(guī)劃，助力全國統(tǒng)一大市場建設(shè)，引領(lǐng)我國無人系統(tǒng)技術(shù)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。2023年4月12日至14日，致力于搭建行業(yè)內(nèi)頂級無人系統(tǒng)技術(shù)會展交流品牌的高博特公司將聯(lián)合中國遙感應(yīng)用協(xié)會、中關(guān)村聯(lián)創(chuàng)軍民融合裝備產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟等行業(yè)專業(yè)機(jī)構(gòu)，在中關(guān)村科學(xué)城四季科創(chuàng)中心共同舉辦 “尖兵之翼——第十三屆中國無人機(jī)大會暨展覽會”。

本屆展會計劃邀請逾120家境內(nèi)外企業(yè)到場展演展示產(chǎn)品；預(yù)計專業(yè)觀眾超過3萬人次；預(yù)計無人機(jī)展品將超過300臺/套。展會力爭通過“產(chǎn)品、技 術(shù)、產(chǎn)權(quán)、市場、資本”五大交易融合的強(qiáng)磁場，形成專業(yè)展商客商集聚、學(xué)術(shù)成果集聚、技術(shù)成果集聚、市場信息集聚、人才智庫 集聚的強(qiáng)效應(yīng)，實(shí)現(xiàn)供需對接。

※ 江蘇省每個110接警區(qū)至少建一個警用無人機(jī)戰(zhàn)隊

在江蘇，無人機(jī)已成為翱翔天空的“飛行哨兵”，各級公安機(jī)關(guān)致力打造“巡防警力、視頻設(shè)備、無人機(jī)”三位一體巡防新模式，積極構(gòu)建空地一體、聯(lián)勤聯(lián)動、合成作戰(zhàn)社會治安防控體系。據(jù)介紹，江蘇省公安廳推動全省每個110接警區(qū)至少建設(shè)一支“拉得出、聯(lián)得上、打得響”的警用無人機(jī)戰(zhàn)隊，有針對性地拓展提升現(xiàn)場管控、三維建模、數(shù)據(jù)共享等應(yīng)用能力和水平。

在江蘇，無人機(jī)已深度融入“情指行”一體化運(yùn)行機(jī)制，成為靈敏高效的一線終端設(shè)備，其不僅在打擊違法犯罪中的作用越來越突出，在應(yīng)急救援以及處置各類突發(fā)警情時也發(fā)揮著越來越重要的輔助支撐作用。

※ 四川廣安無人機(jī)搶了蜜蜂的活

今年的四川廣安蜜梨基地（位于華鎣市祿市鎮(zhèn)），蜜蜂和果農(nóng)的“授粉工作”面臨無人機(jī)“瘋搶”。3月20日，四川歐陽農(nóng)業(yè)集團(tuán)董事長歐陽曉玲介紹，今年為梨花授粉以無人機(jī)為主，授粉開支節(jié)約了三分之二?！盁o人機(jī)根據(jù)花開的節(jié)奏作業(yè)，再過5天，廣安蜜梨授粉工作高質(zhì)量完成?！睙o人機(jī)等科技設(shè)備的應(yīng)用，讓果農(nóng)們切身感受到科技創(chuàng)新在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的作用。中農(nóng)興興農(nóng)資專業(yè)合作社有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，與傳統(tǒng)人工授粉相比，無人機(jī)具有操作簡單、速度快、成本低、可規(guī)?；鳂I(yè)等特點(diǎn)，無人機(jī)既能更好地抓住授粉時機(jī)又減少浪費(fèi)，達(dá)到授粉的最佳效果，也解決了農(nóng)村勞動力不足的問題。

※ 福建首個電力“無人機(jī)安全監(jiān)管+網(wǎng)格化巡檢”示范區(qū)建成

為降低人工環(huán)境監(jiān)測和巡視飛行帶來的工作壓力及成本，精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)設(shè)備密集監(jiān)測動態(tài)管理，今年以來，國網(wǎng)寧德供電公司構(gòu)建了一個以220千伏蘭田變電站為中心的“無人機(jī)安全監(jiān)管+網(wǎng)格化巡檢”示范區(qū)，設(shè)置220千伏蘭田變電站機(jī)場網(wǎng)格。

據(jù)介紹，該機(jī)場巡檢范圍覆蓋半徑可達(dá)3公里，囊括220千伏蘭田變電站設(shè)備、15條輸電線路60基桿塔設(shè)備、12條配網(wǎng)線路設(shè)備，以及附近多個可能引發(fā)外破的施工現(xiàn)場等，實(shí)現(xiàn)機(jī)場網(wǎng)格內(nèi)輸、變、配設(shè)備巡視全覆蓋，打破傳統(tǒng)單專業(yè)巡視思路，網(wǎng)格內(nèi)的任何位置都可在線遠(yuǎn)程航線規(guī)劃監(jiān)測，實(shí)現(xiàn)“指哪巡哪、一鍵監(jiān)察”，達(dá)到現(xiàn)場安全監(jiān)察的目的。

________________ 產(chǎn)品技術(shù) ________________

※ 我國大型無人運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用項目取得突破

記者近日從中國航天科技集團(tuán)第九研究院獲悉，我國大型無人運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用項目取得突破。

該項目選用國產(chǎn)運(yùn)五B型飛機(jī)作為飛行器平臺，克服原型機(jī)自動化基礎(chǔ)薄弱的先天劣勢，實(shí)現(xiàn)了全系統(tǒng)自動化、無人化、智能化。項目創(chuàng)新性提出基于有人機(jī)平臺的無人化改造總體技術(shù)方案，突破有人機(jī)自動化改造、自主感知系統(tǒng)構(gòu)建、數(shù)字化智能空管、大宗物資連續(xù)精準(zhǔn)空投等多項關(guān)鍵技術(shù)，攻克了有人機(jī)平臺逆向建模與氣動性能獲取、系統(tǒng)參數(shù)辨識及驗證、無人機(jī)與有人機(jī)協(xié)同共域飛行管理等難題。

據(jù)了解，項目突破基于異質(zhì)多冗余架構(gòu)的自動駕駛技術(shù)，設(shè)計三冗余飛控導(dǎo)航綜合系統(tǒng)、基于在線重構(gòu)技術(shù)的容錯控制與輔助智能決策算法、大型無人機(jī)無動力回收導(dǎo)引算法，避免了同源故障與單點(diǎn)失效帶來的安全風(fēng)險。項目提出基于模糊控制的無人機(jī)地面滑跑控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)地面滑行高精度自主控制。項目提出一種基于大數(shù)據(jù)技術(shù)的全壽命周期健康管理技術(shù)，解決數(shù)據(jù)積累初期和不同階段模型機(jī)理變化的難題。項目基于真實(shí)飛行數(shù)據(jù)研發(fā)的孿生建模故障在線檢測技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)故障預(yù)警及健康狀態(tài)管理。

西工大實(shí)現(xiàn)用意念控制整個無人機(jī)編隊

陜西廣播電視臺消息，西工大神經(jīng)信息團(tuán)隊取得新突破，實(shí)現(xiàn)用意念控制整個無人機(jī)編隊。以往腦控需要精力高度集中，而陜西網(wǎng)稱，該團(tuán)隊同時利用了人工智能，腦機(jī)互補(bǔ)減少疲勞、提高安全性。

※ 無人機(jī)將成探測地雷的神器？

美國學(xué)術(shù)期刊《IEEE Spectrum》3月21日稱，瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院（ETH Zurich）的自主系統(tǒng)實(shí)驗室，正在開發(fā)一種結(jié)合了金屬探測器和五自由度無人機(jī)的新系統(tǒng)，它可成為遠(yuǎn)程探雷的新方案。其靈敏的傳感器和定位系統(tǒng)，以及扭轉(zhuǎn)電機(jī)，讓探雷器能可靠地靠近地面。