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3） 垂向通道控制量直接影響著傾轉旋翼系統輸入功率要求和拉力變化，尤其是直升機模式。準確的槳距控制系統及其操縱策略能滿足四傾轉旋翼飛行器通道控制性能要求。
4） 驗證系統試驗有效驗證了基于CAN 總線通信機制的可行性。主控制器與節點控制器間的高速實時通信，保證了四傾轉旋翼無人飛行器各部件間可靠數據通信，為成功研制提供了技術手段和途徑。同時，本文采用的模塊化設計方法可行，滿足傾轉旋翼系統的應用需求。
［6］ 周攀， 陳仁良， 俞志明. 傾轉四旋翼飛行器直升機模式操縱策略研究［J］. 航空動力學報， 2021， 36（10）：2036-2051.ZHOU Pan， CHEN Renliang， YU Zhiming. Investigation of control strategy for quad-tilt-rotor aircraft in helicopter mode［J］. Journal of Aerospace Power， 2021， 36（10）：2036-2051.（in Chinese）
（本文來源于《航空工程進展》，作者：孫曉彬， 徐錦法，作者單位：南京航空航天大學直升機旋翼動力學國家級重點實驗室）
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