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   114億元 自貢無人機(jī)產(chǎn)業(yè)再迎新高潮 

11月17日，自貢共簽約項(xiàng)目22個，總投資額達(dá)114億元。在已簽約的8個產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目中，涉及無人機(jī)研發(fā)制造基地、無人機(jī)裝備及運(yùn)維，和應(yīng)急救援消防滅火無人機(jī)制造基地等類型，進(jìn)一步強(qiáng)鏈延鏈補(bǔ)鏈。由聚力航空科技（西安）有限公司投資建設(shè)的應(yīng)急救援消防滅火無人機(jī)制造基地項(xiàng)目，將布局8個機(jī)型的生產(chǎn)線，彌補(bǔ)當(dāng)前自貢消防滅火無人機(jī)類型的空白。

而電動垂直起降載人航空器（eVTOL）智能制造基地項(xiàng)目的落地，則將為自貢開辟電動垂直起降載人航空器的“新賽道”。該項(xiàng)目總投資20億元，建成投產(chǎn)后預(yù)計每年可生產(chǎn)300架電動垂直起降載人航空器，年產(chǎn)值75億元。

   中國首創(chuàng)雙飛翼垂直起降固定翼無人機(jī)亮相 

據(jù)央視新聞報道，在第二十五屆中國國際高新技術(shù)成果交易會上，一款由中國科學(xué)院長春光機(jī)所自主研發(fā)的國產(chǎn)雙飛翼垂直起降固定翼無人機(jī)吸引了眾多觀眾的目光。這款無人機(jī)采用全球首創(chuàng)的雙飛翼 + 多旋翼的氣動布局，可以實(shí)現(xiàn)豎直狀態(tài)下的垂直起降，起飛后，又可以實(shí)現(xiàn)正常的平飛。

科研團(tuán)隊(duì)掌握了從驅(qū)動系統(tǒng)、傳感器數(shù)據(jù)融合、飛控系統(tǒng)及算法等全技術(shù)鏈路，創(chuàng)新性地實(shí)現(xiàn)無人機(jī)在零下 40℃、海拔 5500 米，以及在 7 級強(qiáng)風(fēng)中正常起降飛行的多項(xiàng)無人機(jī)性能極限。這款無人機(jī)目前主要使用新能源鋰電池提供動力，旋翼在垂直起降時，會提供向上的抬升力，而轉(zhuǎn)為平飛以后，旋翼就轉(zhuǎn)為水平的推力。這種設(shè)計使得無人機(jī)的能效利用率非常高，也為其提供了非常好的載重能力和續(xù)航時間。

參展單位負(fù)責(zé)人介紹，像身后這款大型的（無人機(jī)），整機(jī)加載重是五十公斤級別的。能帶載的能力是十七八公斤，續(xù)航時間能達(dá)到四個小時。

   中國艦載無人機(jī)打擊海上走私：續(xù)航超8小時 

據(jù)航天科技集團(tuán)，近日，集團(tuán)九院航天時代飛鴻技術(shù)有限公司自主研發(fā)的FH-96V艦載復(fù)合翼無人機(jī)，協(xié)助中國海警局南海分局，成功開展了北部灣打擊走私專項(xiàng)行動。這標(biāo)志著，飛鴻系列化復(fù)合翼無人機(jī)已成為海上緝私領(lǐng)域無人系統(tǒng)典型代表，為后續(xù)批量化、實(shí)戰(zhàn)化應(yīng)用奠定了堅實(shí)基礎(chǔ)。

本次行動中，F(xiàn)H-96V無人機(jī)對可疑船舶出現(xiàn)海域、重點(diǎn)航線實(shí)施大面積偵察和24小時監(jiān)守，大幅提升了海上執(zhí)法的有效性、實(shí)時性和精準(zhǔn)性，獲得海警一線部隊(duì)的高度認(rèn)可。

FH-96V是一款100公斤級復(fù)合翼無人機(jī)，采用重油發(fā)動機(jī)，續(xù)航時間8小時以上，最大有效載荷15公斤。它可以搭載晝夜光電載荷，從而實(shí)現(xiàn)廣域偵察、高精度目標(biāo)定位。系統(tǒng)具備集成度高、機(jī)動性強(qiáng)、使用靈活等特點(diǎn)，并可通過拓展喊話器、投送裝置、環(huán)境監(jiān)測設(shè)備等載荷，滿足海上喊話、拋投救援、海洋環(huán)境監(jiān)測等任務(wù)需求。

   中無人機(jī)取得飛行器編隊(duì)技術(shù)專利 

據(jù)國家知識產(chǎn)權(quán)局公告，中航(成都)無人機(jī)系統(tǒng)股份有限公司取得一項(xiàng)名為“一種飛行器編隊(duì)的制導(dǎo)方法、裝置及系統(tǒng)”，公開號CN117075628A，專利申請日期為2023年11月。

專利摘要顯示，本發(fā)明公開了一種飛行器編隊(duì)的制導(dǎo)方法、裝置及系統(tǒng)，涉及制導(dǎo)領(lǐng)域，通過分別確定飛行器自身的預(yù)設(shè)飛行速度范圍、預(yù)設(shè)飛行軌跡范圍、預(yù)設(shè)運(yùn)行參數(shù)范圍、預(yù)設(shè)飛行總時長范圍以及預(yù)設(shè)安全距離范圍，共同作為飛行器自身的安全約束，然后確定飛行器自身在當(dāng)前時刻的初始飛行狀態(tài)和目標(biāo)飛行狀態(tài)，基于安全約束控制飛行器自身的飛行狀態(tài)由初始飛行狀態(tài)轉(zhuǎn)換成目標(biāo)飛行狀態(tài)。通過給飛行器設(shè)置多種安全約束，并根據(jù)初始飛行狀態(tài)與目標(biāo)飛行狀態(tài)之間的差異不斷調(diào)整飛行器的操作輸入，飛行過程中按照安全約束持續(xù)地調(diào)整飛行器自身的各種參數(shù)，可以保證飛行器在順利完成飛行任務(wù)的同時保證了飛行器的安全性，不需要引入人工智能算法，還提高了效率。

   俄國防部稱在莫斯科州上空摧毀一架烏克蘭無人機(jī) 

俄羅斯國防部發(fā)布消息稱，當(dāng)?shù)貢r間11月19日凌晨1時左右，在莫斯科州博格羅茨基區(qū)上空摧毀了一架烏克蘭攻擊型無人機(jī)。莫斯科市長索比亞寧稱，該無人機(jī)企圖襲擊莫斯科市，已被防空部隊(duì)擊落。墜落的無人機(jī)殘骸碎片沒有造成建筑損毀或人員傷亡。緊急救援人員正在現(xiàn)場開展工作。

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