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[ 一、無人機：無人駕駛與依靠載荷執行任務的有機系統 ]
（一）分類：軍用存在殺傷性差異，民用進一步劃分為消費級與工業級
無人駕駛飛機（UAV）是指以空氣動力為升力來源、無人員搭載的空中飛行器，可 重復使用并可攜帶任務載荷。除無人機和任務載荷外，飛行任務的完成還需要控制、 通信、維護、發射、回收設備等。隨著系統概念的發展，無人機與以上設備組成的完 整系統被稱為無人機系統（UAS）。相比于有人駕駛，無人機系統因消除了駕駛員 生存、安全及舒適的限制，成為長時間停留、進入有害環境或高危作戰任務的更優 選擇，因減少人員訓練成本與相應裝置配備，具備降低全壽命周期成本的潛能。
根據用途劃分，無人機可以分為軍用與民用兩類，民用無人機又可進一步劃分為消費級與工業級。無人偵察機/監視機、無人戰斗機、通信中繼無人機、電子干擾無人 機和靶機是軍用無人機的代表類型，不同載荷塑造殺傷性差異。無人偵察/監視機能 夠利用光學照相機等電子偵察設備對目標進行信息采集；無人戰斗機配備兼具小體 積與強攻擊能力屬性的硬殺傷武器實施空中對抗或對地轟炸；通信中繼無人機為軍 機提供通信服務，擴展通信數據的傳輸范圍；電子干擾無人機采用有源或無源干擾 方式，誘導敵方雷達等電子設備暴露并實施破壞；靶機通過模擬飛機、火炮及導彈 成為地面防空兵器效能鑒別及相關作戰人員訓練的輔助裝備。除上述單一用途外， 多用途軍用無人機同樣為重要組成部分，如隨輕型精確制導武器、自動目標識別等 技術的發展而日益豐富其譜系的察打一體無人機。依據面向用戶群體的不同，民用 無人機可以分為消費級無人機和工業級無人機。消費級無人機關注拍攝效果與操作 簡易性，以影視拍攝、日常拍攝等航拍娛樂類為主。工業級無人機致力于經濟效益的創造和行業問題的解決，主要包括用于國土資源調查、氣象探測等遙感探測類；用于搜捕營救、反恐除暴、邊境巡檢等的公共安全類；用于農業植保、林業防護的生 產作業類，以及用于短途快遞投放、長途物資運輸的物流運輸類等。
平臺構型、大小、飛行性能等均為無人機的分類維度。按照飛行平臺構型，無人機可以細分為固 定翼無人機、無人直升機、多旋翼無人機、無人飛艇等。按照質量及外形尺寸，無人 機可分為大型無人機（質量大于500~800kg）、中型無人機（質量為200~500kg）、 輕型無人機（質量為100~200kg）、小型無人機（質量為1~100kg）、微型無人機（質 量小于1kg）。速度、航程、實用升限既為性能的衡量指標，又為分類尺度。具體來 看，按照速度，無人機可分為低速無人機（Ma小于0.4）、亞聲速無人機（Ma為0.4~0.85）、跨聲速無人機（Ma為0.85~1.3）、超聲速無人機（Ma為1.3~5）、高超 聲速無人機（Ma大于5）。按照航程，無人機可分為超短程無人機（活動半徑為5- 15km）、近程無人機（活動半徑為15-50km）、短程無人機（活動半徑為50~200km）、 中程無人機（活動半徑為200~800km）、遠程無人機（活動半徑大于800km）。按 照實用升限，無人機可分為超低空無人機（實用升限為0~100m）、低空無人機（實 用升限為100~1000m）、中空無人機（實用升限為1000~7000m）、高空無人機（實 用升限為7000~20000m）、超高空無人機（實用升限超20000m）。
（二）組成結構：由四大分系統共同構成，飛行平臺為無人機的主體
無人機系統通常由飛行平臺系統、任務載荷系統、地面系統與綜合保障系統構成。飛行平臺系統是無人機的主體，整合動力裝置、飛控系統、導航系統等部件后攜帶 載荷實現空中飛行與任務執行。任務載荷系統是決定無人機不同用途的關鍵，所涉 及任務設備包含偵察搜索設備、測繪設備、軍用專用設備、民用專用設備等多種類 型。除執行任務的直接載體之外，地面系統作為無人機系統的指揮中心，控制飛行 過程與航跡、飛行平臺的起降以及通信鏈路的工作，綜合保障系統對各分系統進行 維護保障、人員調配等，亦為無人機系統正常運轉不可或缺的組成部分。
飛控系統是無人機飛行過程中的核心系統，可類比為有人機中的飛行員。飛控系統主要具備飛行控制和飛行管理兩大功能，前者保障飛機運行的平穩性，兼顧無人機 姿態和航跡的穩定及按指令或預設轉變；后者指代數據設備管理和特定情景響應， 包括采集飛行狀態參數、處理故障及應急場景、計算導航路徑等。自主控制、半自主 控制、指令控制與人工控制是常見的無人機控制方式。其中，自主控制是飛控系統 利用傳感器新獲信息、預設航路信息及任務規劃信息自動控制飛行，具體過程為飛 控系統中的敏感元件確定當前飛行路線，飛控計算機系統運行處理所獲信息并發出指令，執行裝置接收指令后帶動舵面偏轉，進而改變無人機航行路線。指令控制是 由飛控系統接收由地面控制站的操作員所發送的遙控、遙測指令。而半自主控制恰 好為自主控制與指令控制的融合，此時飛控系統同步響應傳感器信息與地面指令， 使無人機達到應有姿態，完成航線規劃。
數據鏈路為無人機與地面系統雙向數據傳輸的通道。無人機數據鏈路的功能主要為 實現地面控制站對無人機的遙控、遙測以及信息傳輸。數據鏈路分為機載部分和地 面部分，兩部分均由射頻接收機、發射機、調制解調器等數據終端及天線共同構成。依據空地間傳輸方向的差異，數據鏈路可以分為上行鏈路和下行鏈路。上行鏈路主 要負責地面站發送遙控指令、無人機對其進行接收的過程；下行鏈路主要負責無人 機發送遙測數據、紅外或電視圖像，地面站對其進行接收的過程。借助定位信息在 上下鏈路的傳輸，測距也得以實現。
（三）產業鏈：上游多為零部件與分系統，中游整機，下游覆蓋各領域
民用無人機領域，上游多為零部件制造商和分系統制造商，無人機主機廠承擔系統集成及服務提供的職能。上游環節，一般可分為零部件、任務載荷件、分系統研制商。零部件制造環節，一般包括芯片、電池、電機、發動機、結構件等；任務載荷件 環節，一般包含航攝相機、激光雷達、航攝儀、高光譜成像儀等專業任務載荷；分系 統研制商一般分為飛控導航、飛行器、任務載荷、地面指控等分系統。中游環節，一 般包含系統集成商和服務提供商，系統集成商多單指只包含無人機系統集成，不涉 及服務提供，但目前多數企業均已涉及；但存在部分企業以提供服務為主，包含無 人機航飛數據整合、飛行培訓、技術支持、售后維修、租賃等。民用無人機下游應用 廣泛，包含娛樂、測繪、巡檢、安防、應急、農林牧漁等。
軍用無人機系統產業鏈構成與有人機類似，使用環境差異及對抗性特征下，產業鏈 復雜程度高于民用無人機。一般而言，與軍用有人機相比，軍用無人機系統在機體 平臺缺乏飛行員控制，所以減少了包括制氧系統等與維持飛行員生命體征的相關設 備系統；同時，由于軍用無人機系統實際上是人-無人系統裝備構成的，且系統復雜 程度遠高于民用無人機，所以一般含有地面站等，需要地面站人員對無人機進行控 制。由于軍用無人機系統的使用環境、對抗性特征與民用存在較大差異，所以一般 而言軍用的產業鏈復雜程度高于民用。例如，對于察打一體無人機，上游環節與有人機沒有較大差異，但由于信息化程度相對較高，因此對電子類產品占比或有一定 提升；中游環節多為機載成品，主機廠一般采購發動機、掛架、飛機管理計算機、光 電監視/瞄準裝置、地面站、綜合保障設備等。同時，據中航無人機《發行人及保薦 機構關于中航（成都）無人機系統股份有限公司首次公開發行股票并在科創板上市 申請文件的第一輪審核問詢函的回復》，用戶會結合自身任務區域、作戰場景、是否 搭配衛通鏈路地面站使用等實際情況，去考慮是否采購地面站，即定制化特征更為 突出；下游環節為執行各類任務的無人機系統，客戶一般為國內外的軍隊客戶等。
（四）成本構成：系統成本以直接材料為主，平臺與任務載荷占比高
1.軍用無人機系統：直接材料占成本結構90%以上，機體、任務載荷成本占比高
直接材料為軍用無人機業務的主要構成。以中航無人機為例，公司業務包括平臺、 地面站、載荷等無人機系統及相關產品，以及總裝試驗試飛等無人機技術服務。無 人機系統產品端， 2018年公司主要為航空工業成都所提供技術服務，無人機生產所 需原材料由航空工業成都所提供，試飛等其他直接成本由航空工業成都所承擔，因 此公司未發生直接材料成本以及其他直接成本。2019年起公司開始自行生產銷售無 人機系統。除無人機平臺外，其他產品均為不在公司內部加工制造的采購成品，故 成本由原材料構成。無人機平臺的成本構成以直接材料為主，翼龍-1、翼龍-2無人機 平臺直接材料占比約為80%。
無人機平臺為構成軍用無人機營業成本的主要分系統，機載武器貢獻較高成本占比。依據中航無人機所披露的無人機系統的各組成部分關聯交易采購額，計算出翼龍系列無人機平臺、地面站、任務載荷及綜合保障系統所需采購金額占比。其中無人機平臺由機體、飛機管理、動力、機械電器和機載數據鏈各系統組成。由于2018年中航無人機與航空工業成都關系的特殊性，當年分系統采購金額比例較之后差別明顯。2019年~21年Q3四個報告期間，無人機平臺始終為翼龍系列無人機采購金額占比最 高的部分，均超65%；地面站與載荷占比相近。依據中航無人機原材料采購類別的劃分，2020年機載成品（包括發動機、合成孔徑雷達、掛架、飛機管理計算機、衛通天線組合、光電監視/瞄準裝置等）在原材料采購金額中占比達57.91%。
美國軍用無人機的成本主體依然為飛行平臺和任務載荷。依據美國國防部披露的MQ收割者成本明細，將“飛機采購”項指定為飛行平臺與任務載荷，將“固定地面控制站”、“移動地面控制站”、“雙向地面控制站”、“地面數據終端”、“衛星鏈路” 統一劃入地面系統。經計算，2016-2018年間地面系統在系統成本中占比分別為19.59%、20.93%、26.96%，所占成本比重雖逐年提升，但相對較低，飛行平臺與 任務載荷始終是無人機系統成本的主體。地面系統中，相比于衛星鏈路與地面數據終端，地面控制站貢獻主要成本。參考美國總審計署披露的最初的和最新的前10架"全球鷹"和第11至20架"黑暗之星 "平均單位飛行價格的估計，截至1998年7月，單位飛行中，飛行平臺（包括機體結構、航空電子設備、推進系統等）的成本均高于任務載荷。將飛行平臺各項做具體劃分，全球鷹中機體結構價格約達610萬美元，占比 最高；黑暗之星中，機體結構與航空電子設備價格均較高，且航空電子設備為1994- 1998年間價格增長最高的部分。
2.民用無人機：直接材料仍為營業成本主要構成，應用場景差異影響分系統成本
直接材料為民用無人機業務營業成本的主要構成。公共安全領域，以供應多款無人 機系統、從事無人機禁毒服務的觀典防務為例，觀典防務2018~2021年H1四個報告期內直接材料占營業成本的比重分別為60.94%、55.55%、64.61%和71.27%，制造 費用占營業成本的比重約為20%。工業領域，以在國內垂直起降固定翼無人機領域規模領先的工業無人機企業縱橫股份為例，其2017~2020年H1原材料成本占主營業務成本的比例分別為84.95%、69.92%、74.26%和73.41%。
民用無人機數據服務成本的主要組成為外購服務成本和制造費用，保障服務成本主 要組成為原材料。觀典防務服務類業務可進一步細分為無人機飛行綜合解決方案與數據處理服務。無人機飛行綜合解決方案制造費用在營業成本中占比較大，2018~2021H1期間始終超過50%。數據處理服務的營業成本主要由制造費用及外協成本構成，2018~2021H1二者合計占比分別為88.75%、94.57%、91.30%和85.06%。服務類業務對設備系統依賴較強，所需人員較少，飛行和數據處理設備折舊攤銷是 該環節主要成本來源。此外，在階段性、工作量大、內容基礎、人員占用時間長等特點共同作用下，部分服務業務存在外協。
相比地面系統，飛行平臺系統與任務載荷系統為民用無人機原材料成本較高的分系統。受各應用場景下作業特點的影響，不同領域的民用無人機各分系統構造略有差 異，原材料成本構成不同。公共安全領域，觀典防務對外采購的原材料為機體結構材料、飛控模塊、載荷模塊、數據收發裝置等相應模塊化原材料，主要應用于無人機整機、分系統的生產。結合無人機的組成結構對公司原材料采購項目進行重新劃分， 將機體材料、動力裝置、飛控模塊、導航模塊、安防裝置統一歸入飛行平臺系統，將 載荷模塊歸入任務載荷系統，將數據收發裝置、地面控制終端模塊歸入地面系統， 暫不考慮模擬仿真與其他。經計算，觀典防務2018~2021H1期間飛行平臺系統的原材料采購金額在整個系統中的比重約為60%且逐年提升，始終是占比最高的分系統， 地面系統其次，任務載荷系統占比最小。工業領域，縱橫股份采購的原材料包括導航及通信模塊、芯片、復材及結構件等，將復材及結構件、機電設備統一歸入飛行平臺系統，將載荷設備、慣性導航統一歸入任務載荷系統，將數據處理及分析軟件歸入地面站。考慮芯片、導航及通信模塊、電池為飛行平臺和地面站共用，將三者按照50%的比例分別歸入平臺與地面站。經計算，縱橫股份任務載荷系統原材料成本最高，反映其所搭載的相機、激光掃描儀、光電吊艙等載荷相對價值較高，載荷占比變動對無人機系統原材料成本影響較大。其次為飛行平臺分系統，2017-2020年H1在無人機系統原材料采購中成本占比維持在40%左右。
飛控模塊在民用無人機飛行平臺中成本占比較高。以按模塊采購的觀典防務為例， 進一步分析民用飛行平臺的成本構成。由于觀典防務的原料采購受客戶定制化需求影響，飛行平臺系統各模塊成本占比波動較大。整體看，飛控模塊貢獻飛行平臺系統成本的主要部分。在采購數量不突出的情況下，飛控模塊單價始終較高，2018年-2021年H1分別為3.58、3.54、4.88、5.01萬元/套，僅次于安防裝置。這或歸因于飛控模塊中所需數量較多的飛控與導航系統一體化模塊的高技術含量屬性。導航模塊在飛行平臺系統的原材料成本占比基本穩定，2018年-2021年H1維持在20%左右的水平。
（五）技術迭代：中期看載荷及機體升級，長期看高空高速及僚機發展
載荷（傳感器）方向升級或仍然是軍用無人機中短期內的主要發展方向。以美國高 空長航時偵察機“全球鷹”項目為例，不同批次機型的更新升級方向主要與載荷（傳感器）有關。據《Global Hawk Systems Engineering case study》（Air Force Center for Systems Engineering，Bill Kinzig，2010），“全球鷹”從Block 0~Block 40過 程中，主要升級方向與其傳感器有關，如從Block 10的基礎版集成傳感器套件升級至 Block 40的增強型EO/IR傳感器。據《“全球鷹”無人機系統項目費用和效能分析研究》（張海濤，中航工業發展研究中心，2014），“全球鷹”Block 10/20/30/40型 的單機成本分別為4640、5450、7610、8460萬美元，其中各批次的任務設備成本分別為 2390、1960、3810、4980萬元，各批次單機成本變化的原因是機體結構不同，以及機載 傳感器日益先進，如Block 30使用單機成本2000萬美元的ASIP，而Block 40使用了 單機成本約5000萬美元的MP-RTIP。
無人機任務載荷技術迭代主要體現在傳感器、通信中繼載荷與機載武器。軍用無人 機系統的任務載荷可以分為傳感器、中繼技術設備、武器彈藥及貨艙四類。其中，傳 感器方面的重點技術研制方向包括多光譜/超光譜成像（MSI/HIS）、合成孔徑雷達等。多光譜/超光譜成像技術具備全色照相傳感器的能力，能夠獲取敏感細微信息， 減少誤判可能；機載動目標監視模式獲得應用的趨勢之下，合成孔徑雷達將實現對 地面動、靜態目標的精準定位。為滿足無線通信功能和兼容性需求，通信載荷利用軟件支持多種波形或成為主流發展趨勢，且受小型戰術無人機載重限制趨于小型化。機載武器方面的技術發展方向由現役改進轉向專用研制和新技術攻關。
長期看，隱身高空高速、僚機、蜂群化等或為軍用無人機長期的發展方向。
向隱身、高空、高速、長航時方向發展。隱身、高空、高速、長航時不僅可以保障無 人機的運行安全，還可以擴大無人機作戰半徑，提升工作效率，從而進一步發揮軍 用無人機系統戰場偵察、監視和攻擊作用。據中航無人機招股書，隱身無人機是現代隱身技術與無人機技術結合的成果，在未來的空戰中，隱身無人機將成為高性能 防空武器的典型代表，并大大降低無人機的擊毀率，提高軍用無人機的戰場運作空間，降低無人機作戰成本。此外，為提高軍用無人機持續偵察能力與作戰能力，并在 偵察時獲得最準確、最全面的敵方情報，提高續航能力、飛行速度與飛行高度也成 為世界各國對于無人機系統研究的重點發展方向之一。
增強有人機-無人機協同，向僚機、集群化方向發展。同時，人工智能和無人機裝備的不斷發展，為有人-無 人機協同作戰發展提供了技術支撐。無人僚機平臺以成本可承受的方式有效增強作 戰能力，提升作戰體系的生存性，利用無人僚機平臺的可消耗、可復用、價格適中、 可搭載各種載荷等優勢，成為增強作戰能力的可承受的有效途徑。此外，據《美軍智 能無人機集群作戰樣式及影響分析》（陳士濤，中國電子科學研究院學報，2021年 第11期），智能無人機集群是由一定數量的無人機基于開放式體系架構綜合集成的 作戰體系，美軍認為智能無人機集群可顯著提升其在強對抗環境中的作戰能力。
[ 二、市場空間：軍用領域占主導，工業市場景氣度提升 ]
（一）整體：2019年全球軍民用無人機市場規模分別為703、657億元
工業級應用場景需求的快速增長和軍用無人機市場的增長驅動著全球無人機產業規 模持續擴大。據縱橫股份招股書，全球消費級無人機市場及大型軍用無人機市場發 展日趨成熟，無人機在工業級應用場景需求的快速增長和其他軍用無人機市場的增 長驅動著全球無人機產業規模持續擴大。2015年至2019年，全球無人機市場規模年 均復合增長率為19.40%。據縱橫股份招股書，援引Frost & Sullivan的報告，2019年全球軍用無人機和民用無人機市場規模分別為703.30億元、657.38億元，分別占比51.69%、48.31%。預計到2024年，全球無人機市場規模將突破5000億元。
國內無人機市場空間快速擴大，2019年國內無人機市場規模已達435億元。軍用方 面，據中航（成都）招股書，我國無人機系統發展起步晚于美國、以色列、英國等軍 事科技強國。近十幾年來，我國無人機系統的發展呈厚積薄發趨勢。各航空企事業 單位以其技術和產業優勢推動了產品技術和產業體系向高端發展，我國無人機系統 發展勢頭較為迅猛。總體來看，我國無人機設計制造技術已達到世界先進水平。民 用方面，據縱橫股份招股書，國家相關主管部門近年來不斷完善無人機分類標準、飛行管理、駕駛員管理等方面的法律、法規及規范性文件，為我國無人機產業健康 規范發展提供了制度保障，疊加受益于消費升級及工業領域應用場景的擴大，民用 無人機市場規模也在逐年擴大。2015年~2019年，中國無人機市場規模從155.51億 元增長到435.12億元。
（二）軍用：任務范圍日漸廣泛，裝備現代化建設及外貿為主要驅動力
軍用無人機市場發展日趨成熟，戰爭中無人機的任務范圍越來越廣泛。軍用無人機 對續航能力、巡航速度、飛行、高度、作用距離、任務載荷等都有很高的要求，根據 不同的用途搭載各種專業的軍事設備，如各類傳感器、導彈、物資等。廣泛應用到偵 察預警、電子對抗、通信中繼、軍事打擊、戰斗評估等領域，分為無人偵察機/監視 機、無人戰斗機、通信中繼無人機、電子干擾無人機等單一用途無人機，以及偵察打 擊一體化無人機等多用途無人機。據《無人機系統作戰應用》（航空工業出版社，王進國），戰爭中無人機的任務范圍涉及越來越廣泛，從最近的局部戰爭情況來看，無 人機系統已經用于進行近距空中支援、情報監視和偵察、戰斗搜索與救援、空中遮斷，以及對地打擊和協調偵察評估等任務。
多因素驅動無人機在軍用領域需求不斷擴大，作戰環境持續的快速演變需要創新無 人機系統作戰運用概念。軍用無人機具有人員零傷亡、作戰性能優越、成本低等顯 著特點，已經逐步成為現代戰爭不可或缺的重要武器平臺。據中航（成都）招股書， 近年來，在戰爭信息化發展形勢下，無人機等新型裝備需求大幅提升，再加上部分 地區不斷爆發的安全問題、領土爭端，導致全球軍用無人機需求不斷擴大。據《無人機系統作戰運用》（航空工業出版社，王進國），面臨作戰環境持續的快速演變，需 要創新無人機系統作戰運用概念，未來戰爭要求軍隊，既要能進行小代價的非對稱 環境下的局部戰爭，又要贏得體系對抗環境下的戰爭，因而無人機系統將考慮用于 更廣泛的用途，并且針對實際需要和戰爭形態轉變擴展其任務涵蓋類型。
軍用無人機全球市場空間持續擴大，我國軍用無人機的國際市場競爭地位逐漸加強。據中航無人機招股書，援引蒂爾集團的報告，2019年-2028年全球軍用無人機年產值 （含采購）逐年增長，到2028年產值預計達到147.98億美元，年產值（含采購）復合增長率約5.36%，市場保持可持續的穩定發展。據觀典防務招股書，我國軍用無人 機憑借著研發技術的發展，具有性價比優勢，逐漸成為全球軍用無人機市場重要的出口國之一，是美國軍用無人機的主要競爭對手之一。隨著我國軍用無人機研發技術的發展，未來我國軍用無人機的國際市場競爭地位有望進一步加強。
全球軍事開支不斷增加，美國用于無人機采購的國防支出穩中有升。據Levitate Capital Analysis，由于全球國防支出的增長和發展空中優勢的競爭，國防部門長期以來是全球無人機市場最大的客戶和創新來源之一。例如，美國在無人自主系統上 的國防支出平均每年增長7.6%，從2013財年的54億美元增長到2020財年的91億美元。2019年，美國在無人機上的國防支出為60億美元，其中超過60%或37億美元用于采購。自2013年以來，無人機投資一直以每年約7%的速度增長，無人機一直占美國空軍和海軍采購支出的約3.5%。隨著自主飛機在未來的戰斗中發揮更大的作用， 這一比例預計每年增加0.25%。
無人機全球軍貿市場較為活躍，“彩虹”、“翼龍”等系列無人機近年來在軍貿市場異軍突起。根據斯德歌爾摩國際和平研究所數據，由于對無人機裝備有需求的國 家很多，但目前全球具備自主生產高性能軍用無人機能力的國家較少，因此相較傳統武器裝備，無人機全球軍貿市場較為活躍。根據斯德哥爾摩國際和平研究所（SIPRI） 統計， 2010年至2020年度，無人機軍貿市場中以色列出口份額最大，約占軍貿市場31%，美國市場份額約28%，中國市場份額約17%，其他國家無人機系統軍貿出口規模合計占比約25%。據Levitate Capital Analysis，雖然美國在無人機出口的數量和價值方面領先，但大多數是小型無人機。我國軍用無人機，如“翼龍” 和“彩虹” 系列無人機等，具有較強的性能-成本優勢，在中東等國家和地區具有一定的市場份 額。據中航無人機招股書，翼龍系列無人機在全球察打一體無人機中市占率位居全球第二，是我國軍貿無人機出口的主力機型。
（三）工業：技術驅動下游應用場景日益完善，潛在市場空間快速拓展
工業無人機應用場景日益完善。工業無人機產品具有使用成本低、地勤保障要求低、 機動性強、安全性高、提供信息更加及時等優勢，相比于傳統作業方式，工業無人機 更能勝任復雜環境下的作業任務。隨著工業無人機技術的進步和行業解決方案的成 熟，工業無人機應用場景日益完善，目前工業無人機產品已成熟應用于巡檢、測繪 與地理信息、安防監控、農林植保等領域，正在進一步拓展應急、水利、環保、氣象、物流運輸等新興應用場景，隨著工業無人機的應用領域持續拓展和深化，工業無人 機行業將具有更大的商業價值和市場規模。據極飛科技招股書，經過近年的發展， 農業無人機行業集中度逐步提升，農業無人機主要應用于精準噴灑、智能播撒、巡 田測繪等，少人化或無人化的智慧農業生產使得農機產品的效用將不再局限于簡單的效率提高，更在于輔助決策、自主決策，實現農業生產從機器換人向智慧決策的 轉變。長期看，據觀典防務招股書，預計隨著大數據、人工智能、云計算、5G等新技術、新模式的應用和發展，數據的獲取方式、儲存形態、傳輸渠道和處理方式等發 生了新的變化，新技術的全方位滲透將不斷拓展工業無人機行業的應用深度和廣度，為工業無人機產業的產品、服務需求帶來新的增長點。
國內外工業無人機市場空間快速拓展。據中航無人機招股書援引Frost & Sullivan報 告數據，預計2024年全球工業無人機市場規模將達到3208.20億元，2015年-2024年年均復合增長率達57.55%。據縱橫股份招股書，2019年我國工業無人機市場規模為151.79億元（包含無人機整機及無人機服務），占全球相應市場規模的比例為55.00%， 其中多旋翼無人機、垂直起降固定翼無人機是占比較高的工業無人機類型，整機市場規模分別為40.77億元、5.12億元，占工業無人機整機市場規模的比例分別為80.54%、10.12%。預計到2024年，我國工業無人機市場規模將突破1500億元。預計至2024年，測繪與地理信息、巡檢、快遞物流、安防監控等為我國工業無人機前四大應用市場。
國家政策大力支持工業無人機行業發展。據觀典防務招股書，工業級無人機行業屬 于國家鼓勵發展的高新技術產業和戰略新興產業，受到國家政策的大力支持，國家及行業主管部門從制度、法規、政策、標準等多個層面促進國內工業級無人機行業的發展，為我國工業級無人機行業營造良好的發展環境、奠定更為堅實的發展基礎， 政策的鼓勵和支持會給無人機行業帶來大量投資，進一步拓寬無人機行業的市場空間。隨著國家對行業的政策引導和配套建設，智慧農業產業近年來也得到了持續、 高速的發展。未來，隨著禁毒偵查、反恐巡邏、環境監測、航空測繪、電力巡檢和農林信息化等應用領域的持續拓展及成熟，工業級無人機將在社會發展及經濟運行中發揮日益重要的作用。
[ 三、競爭格局：軍用集中度較高，民用領域競爭分化 ]
（一）軍品：美國、以色列及中國等領先，國內集中于軍工集團與高校
美國、以色列、歐洲等為軍用無人機領先者，中國起步較晚但發展勢頭迅猛。按技 術水平劃分，美國、以色列、英國和法國等國軍用無人機研制生產水平領先，型譜基本完備，是國際軍用無人機市場的主要競爭者；中國、俄羅斯、日本等國有能力從事軍用無人機的自主研發，但發展略慢于領先國家。具體來看，美國是世界上最早研 制并使用無人機的國家之一，技術先進，種類豐富，已形成覆蓋高、中、低空，遠、 中、近程，大、中、小型，戰略、戰術、攻擊、對抗多層次的完整無人機體系。以色 列無人機技術主要源自美國，依托仿制、改造、自主創新逐步發展起來，在無人機技 術方面成為美國之后的世界第二號強國，其無人機戰術運用經驗豐富，已形成從長航時無人機、戰術無人機到攻擊無人機的較為完整的無人機體系。中國軍用無人機 系統的自主研制相較于軍事強國起步稍晚，經數十年的積累核心技術和產品性能緊 跟國際發展前沿，基本滿足了國內軍用需求，并憑借性價比優勢走向國際市場。但中國現有譜系主要為中高空、遠程、重型的無人機，在中低空、小型、輕型無人機領域仍存在完善空間。除各國國內裝備外，由于當前具備軍用無人機自主生產能力的國家相對有限而需求又較為旺盛，無人機軍貿市場活躍，領先國占據主要出口份額。據無人機招股說明書援引SPIRI統計數據，2010至2020年間，無人機軍貿市場前三大出口國為以色列、美國和中國，市場份額分別為31%、28%、17%。
美國主要的軍用無人機制造商為諾斯洛普?格魯曼公司、波音公司、洛克希德?馬丁公司、通用原子航空系統公司和德事隆系統公司。美國五家主要軍用無人機供應商在部分項目競標中存在競爭關系，但聚焦的產品路線有所差異，主要為立足自身特點的深入研制。
國內軍用無人機市場中，中航無人機受益于規模化銷售營收規模趕超，航天彩虹盈利能力領先。選取國內軍用無人機領域的上市公司中航無人機（航空工業集團下屬） 與航天彩虹（航天科技集團下屬）進行對比，二者均主要通過軍貿方式銷售無人機 產品。營收規模端，中航無人機由總裝試驗試飛等技術服務提供商轉型為無人機系統制造商后，無人機系統的規模化銷售使其實現收入規模快速提升，已趕超航天彩虹并與其拉開差距。盈利能力端，航天彩虹毛利率高于中航無人機。
（二）民品：應用場景多元致競爭分化，下游應用企業向機體制造滲透
下游豐富的應用場景，致民用無人機領域競爭分化趨勢日益顯著。按照應用場景分 類，民用無人機下游應用場景包括航空測繪、工業與能源、娛樂與媒體、森林防火、 高空成像、地理制圖、災害預警、精準農業、零售快遞、安防與監控等。據《Commercial Drones Market: Global Industry Analysis，Market Size，Trends，and Forecast up to 2023》（Infinium Global Research Analysis），全球范圍內，除娛樂攝影外，不 同應用場景市場空間較為接近。據縱橫股份2021年1月披露的招股書，工業無人機細 分場景市場規模持續增長，行業解決方案日益成熟，工業無人機市場參與者積極拓 展應用場景，導致行業競爭分化趨勢日益顯著。在較多且分散的應用場景下，工業無人機行業內企業數量眾多，除大疆無人機市場份額較高以外，其他工業無人機企業市場份額均相對較低。
不同氣動布局的工業無人機市場，競爭格局存在一定差異。從分類看，工業無人機 企業產品類型主要分為多旋翼無人機、固定翼無人機和垂直起降固定翼無人機等。據縱橫股份招股書，在多旋翼無人機領域，大疆創新、科比特、飛馬機器人、極飛科 技、中海達、易瓦特等是國內的主要參與者，其中大疆創新憑借先發優勢及技術實力等，占據全球超70%的市場份額，呈現一家獨大的競爭格局；在固定翼/垂直起降 固定翼無人機領域，目前主要參與者包括縱橫股份、觀典防務、科比特、航天宏圖等。其中，據觀典防務招股書援引Frost & Sullivan報告，2019年，在垂直起降固定 翼工業無人機整機市場的主要參與者中，縱橫股份、華測導航、科比特、中海達、華測導航等公司的市場份額分別為53.8%、11.7%、7.8%、5.9%和5.9%，即除縱橫股 份一家獨大外，其余企業市場份額較為接近，格局較為分散。
從下游應用場景看，主要企業集中于農業、測繪、警用等領域，且多數領域呈現一 家獨大、其余分散的行業格局。從行業應用看，大多數工業無人機企業主要專注于 某些特定領域進行深入挖掘，但也涉及其他行業。例如，極飛科技、高科新農、艾森 博、無錫漢和等以農業植保領域為主；觀典防務以禁毒服務為主；縱橫股份、航天宏 圖等以測繪、遙感等領域為主。多數細分市場呈現少數獨大、多家分散的行業格局。農業無人機領域，據極飛科技《發行人及保薦機構關于審核問詢函的回復》，援引 Frost & Sullivan報告，2020年大疆創新、極飛科技、杭州啟飛、無錫漢和在中國農業無人機市場份額分別為54.82%、37.59%、2.80%、1.78%，大疆創新與極飛科技合計市場份額占比達92.41%，市場競爭高度集中，但后者份額較為分散。無人機安 防監控與應急市場領域，據觀典防務招股書援引Frost & Sullivan報告，2019年該公司以5.9%的市場份額排名第二，整體呈現分散的行業格局。
[ 四、商業模式：高性能、高可靠與低成本的不可能三角 ]
（一）現象：無人機廠商多為 OEM 集成商，創新力量及規模經濟減弱
多數無人機主機廠為OEM集成商，在傳統OEM供應鏈框架中，經濟力量多由供應鏈 最上游和最下游主導，而中間環節較多承擔系統創新迭代的職能。與有人機相比， 無人機OEM特征更為明顯，即創新力量更集中在中上游環節，下游渠道商及分銷商 的經濟力量相對更為突出。創新力量方面，可觀察到軍民用無人機廠商更多承擔的 是平臺設計及總裝職責；經濟力量方面，軍貿出口及民用領域分銷渠道多為外部控制，民用領域存在部分重點渠道商/分銷商，軍用外貿方面存在牌照優勢，因此，在最終用戶對于經濟性的追求下，成本壓力向上轉嫁。
飛機性能的升級雖與飛機平臺有關，但主要系統，如機載系統、發動機系統及材料 逐漸成為飛機的升級方向，創新力量進一步朝中游環節轉移并由其主導。軍用方面， 據《Why Has the Cost of Fixed-Wing Aircraft Risen》（美國蘭德智庫，2008年）， 軍機成本主要包括無法控制的經濟驅動因素和可以控制的客戶驅動因素。研究發現， 較新的戰斗機包括復雜的電子戰能力、使用更高推力的發動機、具有更強的隱形能 力，此類因素成為飛機成本增長的主要推動力，而此類提升戰機性能的核心驅動因 素，往往不被無人機集成商所控制。例如，據中航無人機招股書問詢函，公司當前無 人機系統中的機體、發動機、飛管計算機、任務計算機等上百項成品均向配套供應 商定制采購，公司不從事機體、配件成品等原材料的生產。民用方面，據縱橫股份 《發行人及保薦機構關于第一輪審核問詢函的回復意見（2020年半年報財務數據更 新版本）》，通常集成的載荷設備價值越高，無人機系統產品的定價也越高。公司通 過自研或集成外購的航攝相機、激光雷達、miniSAR（微型合成孔徑雷達）、專業航 攝儀、高光譜成像儀、光電吊艙等任務載荷核心部件，生產無人機飛行器平臺搭載 的任務載荷，并配合公司各個系列的無人機飛行器平臺形成應用系統。其中，光電吊艙為公司監控系統的自研核心部件，公司購買攝像頭和電機后，自行生產結構件及外殼，其他核心部件均為外購。
經濟力量多由下游經銷商或牌照企業所控制。軍用領域，如軍貿市場，經濟力量多朝軍貿公司集中。據中航無人機《發行人及保薦機構關于中航（成都）無人機系統股 份有限公司首次公開發行股票并在科創板上市申請文件的第一輪審核問詢函的回復》，在國家軍品出口專營制度下，公司只能與軍貿公司簽訂銷售合同，由軍貿公司 與境外用戶簽訂軍品出口合同。在該制度下，軍貿公司圍繞境外客戶，開展包括客戶分析（基于客戶渠道資源捕獲客戶需求）、客戶營銷、與境外用戶價格談判等工 作。其中，在價格談判方面，公司先與軍貿公司談判；同時軍貿公司結合自身成本、 目標利潤率、組合銷售、政府協議等情況，再單獨與境外用戶進行價格談判，并最終約定產品出口價格。但在國內業務市場，公司可自主負責市場開拓并進行產品服務銷售，銷售價格或可反映經濟力量的強弱。如據中航無人機，B國、D國為翼龍無人 機系統新用戶且市場競爭激烈，公司對其采取競爭性價格策略占領最終用戶所在的 目標市場，因此產品銷售價格相對較低；公司向特定用戶銷售無人機系統的價格為 基于各項成本基礎附加合理利潤后確定的暫定價格，較軍貿業務銷售價格低。
民用領域，我們認為，較弱的網絡效應是經銷商存在的合理性，也是使得經濟力量朝經銷商傾斜的重要原因。以工業無人機為例，如測繪、農業等傳統市場，自然地理特征、城市建筑特征、農地分布特征差異較大，使得網絡效應較差，無人機主機廠 直銷渠道難以覆蓋各細分領域的全部客戶，因此工業無人機市場經銷商的存在具有合理性。例如，某農戶購買了自有農地的無人機植保服務，但該農戶的使用場景和 使用需求不太可能會切換到另一城市、另一農戶，而且不同城市之間、不同農戶之間因地理特征、植被特征甚至經濟實力特征差異較大，使得企業幾乎難以利用該農 戶采購服務產生價值，以低成本手段拓展并復制到其他市場、其他用戶。在此基礎上，使得區域經銷商的存在具有合理性，而且區域經銷商可憑借區域客戶資源的積 累，加強自身在無人機產業鏈上的經濟實力。例如，工業無人機領域，縱橫股份2017~2019年經銷實現收入占比分別為47.22%、39.77%、34.14%，同時總體上公司無人機系統產品對經銷商定價相對較低，經濟力量部分朝經銷商方向傾斜。
（二）民用：載體特征，對人工作業的替代，核心功能在于數據的獲取
民用無人機主要是對人的替代，需求此前已存在，強調替代效應。根據應用領域， 民用無人機可分為消費級與工業無人機。消費級主要以滿足消費者娛樂需求為主， 強調飛機的便攜性和易操作。據縱橫股份招股書，對于工業無人機，可通過搭載不 同的任務載荷實現多樣化的功能，其可代替人工更好地完成數據采集、高空拍攝、 地質遙測、遠程監控等作業；據觀典防務招股書，隨著工業級無人機技術的不斷成 熟，無人機在禁毒偵查、環境監測、反恐巡邏、航空測繪、農林信息化和電力巡檢等 領域應用不斷深入，通過代替人工作業實現降本增效。以觀典防務所處的無人機禁毒市場為例，在無人機應用于禁毒服務前，傳統禁毒模式主要為“衛星遙感+人工踏查”，但在面對非法種植地塊小、分散廣等特點時，衛星遙感與人工踏查無法形成有 效檢測，傳統禁毒模式工作成本高、風險大、效率低等。因此，在民用無人機領域 （下文皆指代無人機），其主要商業模式體現為利用無人機的經濟性，替代傳統的 人工作業，強調替代性需求
民用無人機載體特征較為突出，核心功能在于數據獲取。我們認為，民用無人機功能的實現，核心在于利用不同的任務載荷，在不同的應用場景獲取原始數據。例如， 測繪領域，主要通過無人機搭載相機、激光雷達、光學相機等任務載荷獲取測繪與 地理信息數據；電力巡檢領域，利用無人機搭載可見光、紅外、紫外、激光雷達等檢測任務載荷對輸電電路進行飛行巡檢；安防監控領域利用無人機搭載高清數碼相機、攝像機等模塊，完成空中偵查等任務。據縱橫股份《發行人及保薦機構關于第一輪審核問詢函的回復意見》，公司無人機系統產品營收按照客戶性質可分為標準化與定制化，其中標準化主要為未搭載載荷設備的無人機平臺以及為實現部分通用功能 而搭載相同類型、規格載荷設備的一批無人機系統；公司定制化產品主要系根據各 客戶個性化需求而搭載不同載荷設備的無人機系統，而定制化產品收入占比自2019年開始逐年升高，以適應更多應用場景、滿足市場需求。因此，我們強調民用無人機的核心功能在于數據獲取，載體特征突出。
（三）軍用：裝備特征，強調對有人機的補充，全周期成本優勢較突出
軍用無人機實際上是人-無人系統裝備系統，不同于民用無人機，軍用無人機更多是對有人機的補充，而非是對于人的替代。軍用無人機系統主要由無人機平臺、地面站、任務載荷及綜合保障系統構成，其中地面站包括指揮控制站、視距鏈路地面站、 衛通鏈路地面站，是無人機操控中心、數據交互中心，實現偵查情報數據分發，而其中地面站的操控員成為軍用無人機系統的主要使用對象。不同于民用無人機，軍用無人機系統并未簡單對人工作業進行補充。據《軍用無人機操控員認知能力及訓練 方法探析》（人民軍醫，2019年3月，黃俊翔等），“無人機任務組成員有飛行操控員、任務規劃員及鏈路、情報監控員……軍用無人機操控員，由于人機分離，操作難度大，對操控員的空間推理分析能力的要求比載人機飛行員更高，且突發事件多……美軍8年間95例‘捕食者’無人機事故的調查顯示，在人為因素導致的事故中，操控員 的態勢感知錯誤為主因的事故占比約57%，無人機操控員承受的作戰壓力等同甚至 超過了載人機飛行員”。
因此，我們強調，不同于民用無人機主要是對人工作業的替代，軍用無人機是對有人機的補充，即是一種裝備對另一種裝備的補充，具有典型的“裝備特性”，而非民用無人機的“載體特性”。此外，軍用無人機系統較軍用有人機，全壽命周期內的成本優勢較為突出。
1. 軍用有人機的運營和維護成本占全壽命周期成本70%以上
國防部每年花費數百億美元對武器系統進行維護保障，以確保這些系統 能夠支持當前軍事行動，同時滿足國防需要。其中，從武器系統總壽命周期劃分，運 營和支持（O&S）成本約占武器系統總壽命周期成本的70%，因此僅比較單機采購成本意義相對有限。
2. 美空軍希望利用無人機特點，降低采辦和使用成本
據“航空工業發展研究中心”公眾號2019年推送《美空軍低成本可消耗無人作戰飛機分析》，美空軍認為當前空中戰場的威脅日趨多變，高性能作戰飛機的價格不斷攀升，國防預算壓力日益增大。美空軍難以通過大規模更新換代解決作戰能力與預 算壓力的矛盾，必須創新裝備解決方案，在保證性能可接受前提下，顯著降低采辦和使用成本，重塑美空軍的數量優勢。為解決上述挑戰，美空軍希望利用無人機的 特點，創新飛機設計概念和流程，在保證一定性能前提下，顯著降低采辦和使用成 本。美空軍認為，可執行打擊、情報監視偵察等任務的遠程、高性能、低成本無人作戰飛機將帶來改變游戲規則的能力，在未來空中對抗中將同時形成規模和成本優勢。XQ-58A項目軍方主管認為，未來美空軍機隊很可能由相比現在更少的高端作戰飛機 和大量的低成本可消耗無人機構成。
3. 軍用無人機系統的使用保障費占全壽命周期比重，相較有人機有所降低
在權衡無人機與有人機成本效益時還需考慮作戰因素，即在執行同等作戰任務、達到同等作戰效能的前提下，對比全壽命周期成本。該報告基于一定假設，以3架RQ-4無人機和6架P-8海上巡邏機執行同等ISR任務為條件，以2020年不變美元計算，認為RQ-4和P-8相比，RQ-4每飛行小時全壽命周期成本比P-8低17%，每飛行小時直接使用成本低38%，全壽命周期成本的差距小于直接使用成本差距，主要是由于RQ-4的預期壽命比有人機P-8更短，即使RQ-4的采購成本低于P-8。
（四）本質：高性能、高可靠與低成本的不可能三角，牽引軍民格局
以民用當前市場空間較大的農業植保領域為例，無人機規模放量的前提在于低成本。植保無人機的需求基礎包括農村人口用工成本上升、相比人工具有安全高效等多方 優勢。植保無人機，是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，該型無人飛機有飛行平臺、GPS飛控、噴灑結構三部分組成，通過地面遙控或GPS飛控，來實現噴灑作業，可以噴灑藥劑等。需求本身存在，但作為行業工具，核心在于成本是否可以足 夠低到替代人工。我們以1000畝地單次噴灑農藥為基礎，考慮無人機的全壽命周期， 基于一定假設條件下，我們計算1000畝地單次噴灑農藥，人力植保、極飛P80、大疆 T30的成本分別為7.52、3.51、3.7萬元，即相對于人工，無人機植保確實具有顯著的低成本特征，而若相關無人機成本在7.52萬元以上，則相對用戶則缺乏替換動力。
無人機系統具有高度復雜性，全壽命周期的可靠性是其持續應用的前提。以軍機為例，前期無人機的較低可靠性使其在全壽命周期成本優勢上，低于有人機，限制了初期的行業大規模應用。根據美國空軍現行標準，飛機事故根據直接損失金額的大 小劃分為不同等級，如A級指直接損失在200萬美元以上，飛機事故率被定義為飛行10萬小時所發生的累計事故，而無人機事故率較高。根據美國政府機構CRS于2022 年4月發布報告《Unmanned Aircraft Systems: Current and Potential Programs》， 1998~2021年財年間，無人機系統的10萬飛行小時A級事故率為3.97次，其中MQ-1為6.26次，有人機系統的A級事故率為2.06次。而在無人機發展初期，據美國蘭德智 庫2020年報告《Trends in U.S. Air Force Aircraft Mishap Rates（1950-2018）》， PRA（遠程控制飛機）在1990年代的A級事故率為61.8次，遠高于同期其他有人機型。而在民用領域，類似情況也相對較多，如常見的“炸機”事件，無人機的可靠性成為 其持續應用的前提。
我們認為，無人機作為執行各種任務的行業基礎工具，存在產品大規模滲透的矛盾， 即高性能、高可靠與低成本的“不可能三角”。無人機主機廠作為系統集成商，主要部件如發動機、任務載荷、機體等方向逐漸成為引導無人機系統升級的主要方向， 在此背景下，想要實現代際的升級，中上游分系統的性能便需要同步創新與升級， 而由于創新環節逐步由中上游主導，大概率會使得無人機的總成本上升。而作為行 業的基礎工具，尤其是民用領域，大規模的應用基礎是低成本，從而會使得主機廠 主動或被動降低可靠性基礎。但是，較低的可靠性基礎，使得無人機的損失率或者 維修率較高。對于主機廠而言，低可靠性意味著在維保期內所承擔的維修成本過高， 進而帶來高成本，降低或攤薄主機廠利潤，同時會降低后續客戶的復購意愿，形成惡性循環；對于客戶而言，低可靠性意味著無人機作為基礎的行業工具，其全壽命周期的相對成本優勢降低，缺乏替代人工作業的動力。
無人機在軍用與民用環節的需求基礎不同，使得無人機的“不可能三角”在軍用和 民用領域的發揮效果有較大差異，繼而牽引市場規模、競爭格局與利潤水平的差異。
成本為民用無人機市場格局塑造的根本動力之一。我們強調，民用無人機市場的需求基礎在于如何用更低成本實現相關職能，本質在于替代人，因此成本為發揮替代效應的關鍵。多數主機廠為系統集成商，由于上游載荷分系統多為貨架產品，同時下游應用場景分散，使得民用無人機行業的準入及應用門檻相對較低，解釋了為何民用無人機生產企業數量龐大。例如，2016年2月新三板掛牌的萊盛隆于同年涉足 無人機植保領域，但因炸機事件等影響現金流，于2018年8月13日在公司內部發布公告，決定正式放棄經營。
裝備特性是使得軍用無人機領域競爭門檻高且龍頭集中的核心原因。與民用客戶需 求不同，裝備特性強調高性能與高可靠，需求價格彈性相對較弱，使得無人機的“不 可能三角”在軍用領域可得到最優解。同時與軍用有人機相比，在部分領域，全壽命 周期的成本優勢也使得“不可能三角”效應降低。裝備特性強調對高性能的需求，而高性能下無人機系統的高可靠程度降低，而高可靠性降低易使得軍方用戶對于產品 的復購度減弱，因此如何實現高可靠成為軍用無人機領域的競爭門檻之一。例如， 以美國軍用無人機為例，在列裝初期，其A級事故率較高。但隨著長時間的飛行使用與技術迭代等，使得無人機的可靠性逐漸提升，強化了原有主機廠的競爭格局。
[ 五、民用：強調載體特征，擴大單位獲取數據邊際價值 ]
（一）壁壘：多場景應用發揮標準品規模效應，高可靠性降全周期成本
我們認為，載體特征為民用無人機應用本質之一，但如何更好發揮載體特性，實現 在不同場景下以更低成本獲取數據，是民用無人機廠商的核心壁壘之一。具體看， 以更低成本發揮載體特征的方向有二，單場景的高可靠、多場景的通用化。前者，強 調發揮主機廠的成本優勢，降低因低可靠性帶來的后期維護維修成本；后者，強調發揮主機廠的規模經濟，降低跨平臺的定制屬性，是提升主機利潤率的關鍵之一。民用無人機系統的高可靠性，是其成為行業基礎工具的必要條件。例如，對于民用 無人機主機廠，穩定可靠的費用與地面指控系統商是其產品競爭力的核心優勢之一。據縱橫股份招股書，飛控與地面指控系統技術難點主要在于可靠性、功能性及智能 性。可靠性是工業無人機成為行業基礎工具的必要條件，它要求飛控與地面指控系統算法具備極高精度的姿態與航跡控制能力、強抗擾動能力、穩定性好等特點，控 制精度及穩定性不因飛機的重心、重量的變化而受影響。若可靠性較低，則無人機易出現“炸機”等事件，即“使用過程中非正常墜地現象”。
實現跨場景的通用化，是發揮民用無人機主機廠規模經濟的關鍵之一。如前文所述， 我們強調因為民用無人機下游應用場景的分散，導致無人機適應環境的能力、搭載 載荷的能力等，在不同飛行平臺上存在較大差異。作為OEM廠商，發揮規模經濟的重要途徑在于規模化量產，因此如何實現機體平臺或載荷系統在多場景的通用化、降低跨平臺的定制屬性，是其提升利潤率的關鍵之一，同時也是民用主機廠的競爭優勢之一。例如，據縱橫股份招股書，一體化設計及集成技術是其核心技術先進性 的主要體現，其難點在于如何在確保系統發揮最大效能的同時，提高系統的完整性、兼容性和擴展性，并在成本控制、技術自主可控、多元化應用等方面具有優勢。是否能夠快速集成激光雷達、光譜相機、MiniSAR、航測相機以及偵查吊艙等任務載荷，并實現無人機應用功能以支持各類飛行模式，從而滿足不同應用場景和客戶的需求是其主要衡量標準。
（二）方向：降低數據的獲取成本，是發揮民用無人機替代效應的關鍵
長期看，我們認為，載體特征+數據獲取，決定民用無人機企業核心價值擴張方向有 二，降低數據的獲取成本、提高數據的使用價值。我們認為，民用無人機主要系對人工作業的替代，需求在無人機應用之前已經存在，無人機作業的核心過程在于通過搭載不同的任務載荷實現特定場景、特定用戶所需需求。在此基礎上，我們強調， 對于民用無人機主機廠，其價值創造方向可總結為提高無人機數據獲取的邊際利潤 （附加值），路徑有二，降低數據的獲取成本、提高數據的使用價值。
降低用戶獲取數據成本是發揮民用無人機替代效應的關鍵，因此具備多載荷能力、 多數據獲取方式的主機廠，其單位數據獲取成本相對更低。
1．集成多載荷能力，是降低數據獲取成本的方式之一
以測繪與地理信息行業為例，據縱橫股份《發行人及保薦機構關于第一輪審核問詢 函的回復意見》，隨著航測技術的成熟，無人機逐漸成為高精度測繪領域的重要工 具，是傳統衛星遙感測繪和有人機測繪的重要補充。2016年11月，國家地理測繪信息局發布《地理信息科技發展“十三五”規劃》，提出將繼續開展無人機數據獲取技術研究。一方面，由于數據獲取多由無人機載荷能力決定，因此具備多載荷工具及 整合能力的主機廠相對更為占優。如縱橫股份在提到公司核心技術時提出，在無人機系統集成方面，公司能給通過多元任務載荷集成技術，可快速集成多類任務載荷， 滿足不同應用場景和客戶需求，并通過高精度航測全域免像控技術，降低了航測外 業的難度和工作量。
2. 具備多數據獲取方式的企業，其單位數據的獲取成本也相對更低
據上文，在民用無人機主要應用的測繪與地理信息領域，傳統獲取數據的途徑為衛星遙感與有人機航測，但三者應用優劣勢不同，具有一定的互補性。據航天宏圖《向不特定對象發行可轉換公司債券募集資金使用的可行性分析報告》，公司已經規劃 自主運營的高分辨率遙感SAR衛星星座，同時已接入多顆高分辨率光學衛星的數據 源，但由于產業數字化轉型依賴更高精度、更高頻次的數據，因此僅僅使用遙感衛 星在觀測能力上存在分辨率不高，受過境等因素限制等問題。與航天遙感相比，航空遙感系統具有自主性強、信息維度廣、數據精度高、綜合效率高、使用靈活方便等優點。因此公司為實現航空與航天互補，地面輔助的空天地一體化全息感知體系， 在衛星遙感基礎上，發展地空遙感，部署大量的無人機平臺。考慮不同數據獲取方式的優劣性，具備多渠道數據獲取能力的企業，其單位數據的獲取成本也相對更低。
3. 同時，具備多數據獲取獲取方式企業，其議價能力及產業鏈話語權相對較強
公司在2017年對華測導航所售CW-10價格相對其他客戶偏低，主要系華測導航當年大量采購該機型，且華測導航作為國內測繪、衛星導航領域的領先企業，渠道范圍廣、議價能力 強，公司對其采購給予相應折扣。同時，通過縱橫股份披露的前五大經銷客戶銷售金額及占比可以觀察到，在其披露的報告期內，縱橫股份銷售給華測導航的經銷金額持續減少，主要系華測導航加強其自身無人機產品的推廣力度，減少了與縱橫股 份的經銷合作。
（三）方向：提高數據的使用價值，是形成差異化競爭優勢的主要手段
提高數據的使用價值，是民用無人機主機廠進一步實現價值創造的主要手段，也是形成該企業核心壁壘的關鍵環節。任務載荷是獲取數據的實現方式，但近年來創新力量有朝上游載荷供應商集中的趨勢。同時，由于民用無人機使用場景、 使用用戶在不同區域之間差異較大，從單一客戶拓展到多用戶難以實現邊際成本遞減。因此，對于民用無人機主機廠而言，價值創造更為可行的路徑或為縱深單一用戶的使用場景，從協助用戶“獲取數據”，向協助用戶“使用數據”方向縱深。
1. 提高數據的使用價值，是民用無人機主機廠進一步實現價值創造的主要手段
農業植保市場領域，以極飛科技為例，公司近年來形成了“全面感知→智能決策→ 精準執行”的智慧農業整體解決方案。首先完成農田、氣象等環境信息采集；同時開發包括農業無人機、無人車在內的精準農業裝備；最后通過智慧農業管理系統設 備和數據閉環，由人工智能輔助決策，為智慧農業提供整體解決方案。例如，極飛科技的遙感無人機等設備采集作物生長狀況和環境數據實時導入系統，利用公司的農業人工智能技術，結合對應的作物生產模型，為用戶提供可續的生產決策支持， 從“獲取數據”到“使用數據”的轉變，為極飛科技實現更大價值創造的主要手段。同時，我們認為，提高數據的使用價值，也是形成企業核心壁壘的關鍵環節。
2. 提高數據的使用價值，也是民用無人機主機廠形成競爭優勢的關鍵環節
例如，在禁毒領域，據觀典防務《轉板公司及保薦機構回復意見》，在無人機禁毒服 務行業，“數據處理技術”和“數據庫”缺一不可，否則無法對涉毒目標進行有效判別。多年來，公司針對禁毒業務自主研發了禁毒系列無人機，積累了約400萬平方公里的影像數據，并且每年增量不低于30萬平方公里，形成了飛行數據庫、毒品原植物數據庫和無人機禁毒信息數據庫，構建了無人機禁毒的支撐體系，形成了公司相比于其他競爭對手的領先競爭優勢。
[ 六、軍用：強調裝備特征，重視成本優勢與平臺化創新 ]
（一）特點：向下縱深數據應用受限制，高客戶集中度提高競爭高門檻
相較民用無人機，軍用無人機系統的裝備特性，使其競爭格局驅動力相對不同。
1. 軍用數據的高保密性要求，限制軍用無人機系統主機廠向下游數據應用層縱深
我們認為向下游縱深，提高數據的使用價值是民用無人機廠商創造價值的主要路徑之一，但此前提在于下游客戶同意并允許他們能夠復用數據價值。但在軍用無人機系統領域，由于軍用客戶的高保密性要求，一般而言主機廠較難以滲透到該領域， 限制軍用無人機主機廠向下游數據產業鏈縱深，從而多數主機廠集中在整機階段。例如，即使是公共領域如禁毒服務，也具有較高的保密性要求。
2．下游使用客戶的高集中度及對裝備的高可靠性要求等，提高了軍用無人機市場競爭的高門檻
再如，我們強調工業用無人機較弱的范圍經濟特征。即由于自然地理特征、城市建 筑特征、農地分布特征差異極大，城市與城市之間、用戶與用戶之間幾乎沒有任何連接，使得網絡效應較差，無人機主機廠直銷渠道難以覆蓋各細分領域的全部客戶， 因此工業無人機市場經銷商的存在具有合理性。但對于軍用無人機系統，裝備列裝 的計劃性經濟及全國范圍內武器對抗的統一化要求，決定了它相對于民用無人機系統，客戶穩定性相對突出，即體現為軍用無人機領域的競爭格局相對集中。
（二）壁壘：裝備特征下，牽引對平臺化創新能力與成本優勢的雙要求
我們認為，軍用無人機系統的“裝備特征”與民用領域的“載體特征”決定二者的寡頭塑造力存在一定差異。一方面，體現在要求主機廠需要理解軍方對裝備性能需求方向的掌握，強調平臺化的創新能力，研發產品符合下游軍方客戶在一定時期內對于裝備性能的需求；另一方面，軍用無人機系統的裝備特性，疊加相較有人機而言更為強調的消耗性特征，使得成本優勢是關鍵，因此具有自研能力+優秀供應鏈管理能力的企業或相對領先。
1. 先發優勢突出
雖然洛馬公司為美國傳統軍用有人機供應商，但實際上諾格公司最早為美國國防部 提供軍用無人機系統，諾格與通用原子公司二者在無人機領域發展均源起上世紀90年代的并購。實際上，“全球鷹”由美國Teledyne Ryan設計，而Teledyne Ryan在1950s~60s開發的靶機（Ryan Firebee）與遠程偵察機（AQM-91 Firefly）是美國空 軍率先使用的軍用無人機機型，Teledyne Ryan于1999年被諾格公司收購，成為諾 格公司無人機項目的核心。
2. 成本與性能兼顧
性能上，據《Unmanned Aerial Vehicles DODs Demonstration Approach Has Improved Project Outcomes》（United States General Accounting Office，1999）， “全球鷹”在技術上被認為是成熟的，因為它許多部件都從其他服役時間長的飛機上改裝而來。而“暗星”項目在1996年第二次飛行試驗中墜毀，糾正導致墜機的設 計問題使得該項目變得更為昂貴和耗時。同時，據Federation of American Scientists 網站，相比于“暗星”項目只能攜帶雷達或EO有效載荷之一，“全球鷹”可同時攜 帶兩種有效載荷，滿足美國空軍對偵查的需求。此外，我們認為，在諾格公司收購 Teledyne之前，Teledyne在航空航天電子及通信系統領域的領先技術水平，也在一 定程度上輔助了“全球鷹”的成功競標。成本方面，1999年上述GAO報告中稱，國 防部預測顯示，未來批產版本的“黑暗之星”單價將達到1370萬美元，高于初始美 國空軍設置的1000萬元目標。
3．理解軍方需求
“全球鷹”項目方面，洛馬公司失敗的關鍵因素之一，在于過多強調隱身性能而忽略偵察機對于航程的需求。再如，2018年波音公司贏得美國海軍 “艦載無人機空中 加油系統”項目MQ-25A的競標，獲得8.05億美元合同，將設計制造4架原型機，擊敗洛馬公司和通用原子公司，對軍方需求的準確理解是波音成功競標的關鍵因素之 一。據Breaking Defense網站新聞，海軍作戰部長空戰主管海軍少將邁克爾?馬納齊爾曾提出，“從航母上起飛的無人系統是三名（無人機）僚機和一架F-35”，因此不具備隱形性能的通用原子方案競爭失敗，同時波音公司提交的翼身尾翼設計，相較洛馬公司的飛翼設計或更滿足海軍需求。據此，波音公司在官網稱，項目的成功競標歸功于“公司了解海軍以及他們需要在世界各地的航母甲板上擁有這一重要資產的需求”。
4. 重視平臺化創新
據上文，我們曾強調，對于軍用無人機主機廠，無人機的消耗性帶來相對有人機的規模化，疊加創新力量朝上游集中、經濟力量朝下游集中，強調平臺化的創新能力顯得更為重要。
（三）軍用強調企業平臺化創新能力，給予二三級供應商提升層級機遇
我們認為，需求的復雜化（包含成本壓力的增加及客戶需求的多樣化）及創新產生 方向朝中游環節聚焦，逐步打破了傳統OEM主導供應鏈模式的力量平衡，并牽引無人機主機廠做系列改革，而這為二三級供應商提供了獲得更高影響力的機會。
降低供應端的復雜性，以“簡單供給”應對“復雜需求”是外包的核心，因此我們強調外包的核心不在于增加供應商數量持續降價，而在于精簡供應層級增強效率。據《Lean Supply Chain Management in Aerospace》（W.Beelaerts，S.C.Santema， R.Curran，Wouter Beelaerts van Blokland on 01 December 2017），為了降低供 應的復雜性，精簡供應層級是較為有效的方法，可使得庫存、交易成本、承擔風險盡 可能降低，響應能力盡可能提高，以及更快激發創新能力。該文引用了歐洲直升機 公司（歐洲直升機公司Eurocopter SA，是歐洲最大的直升機制造商，隸屬于歐洲宇航防務集團，主要從事民用和軍用直升機的研制生產，以及直升機的維修、大修服 務），飛機集成商在改革供給端的方法，體現為精簡供應層級，方法有三：（1）讓 一個供應商承擔其他相類似企業的職能；（2）讓一個供應商承擔分段裝配任務，管理其他供應商；（3）消除中間環節供應商減少損耗。而無論是哪一種，其結果在于提高供應商A的供應層級，為二三級供應商提供獲得更高影響力的機會。
國內，部分軍用無人機主機廠正通過精簡供應層級，將部裝等業務外包，以應對下游客戶需求的復雜化與成本壓力，同時把握規模經濟與創新力量。例如，據立航科 技招股書，公司于2013年開始從事飛機部件裝配業務，抓住主機廠對外釋放生產任 務的機會，公司目前已承制完成的軍機、民機、外貿機大部件裝配生產已達百余架次，涉及飛機機翼、垂尾、尾翼等部件的裝配，目前已在承制某無人機機身整機的裝配；據愛樂達2021年年報，公司是中航工業下屬某主機廠指定四家裝配單位之一，公司承接某無人機中機身大部件裝配任務，并承擔該機型前機身、中機身和后機身三段大部件對合任務。2021年，公司除完成某型無人機復雜中心段部件裝配外，還完成了該機型機身段整體交付。我們強調，軍用無人機系統的OEM地位更為突出，為抗衡創新力量朝中游擴散、經濟力量朝下游集中，對于主機廠而言，精簡供應層 級是其在把握規模經濟的同時，加大平臺化創新能力的重要手段，而這給予國內二三級供應商提升供應層級的行業機遇。
來源：未來智庫；報告出品方/作者：廣發證券，孟祥杰。版權歸原作者所有，如有侵權請告知刪除。
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