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無人機(jī)傾斜攝影測量技術(shù)是國際測繪遙感領(lǐng)域近年發(fā)展起來的一項(xiàng)高新技術(shù)，通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器，可以同時從垂直、傾斜等不同角度采集影像，獲取地面物體更為完整準(zhǔn)確的信息。

 無人機(jī)傾斜攝影測量技術(shù)是以大范圍、高精度、高清晰的方式充分感知復(fù)雜場景，通過高效的數(shù)據(jù)采集設(shè)備和專業(yè)的數(shù)據(jù)處理流程生成的數(shù)據(jù)成果直觀反映地物的外觀、位置、高度等屬性，為真實(shí)效果和測繪級精度提供有效的保障。此外，還降低了三維模型數(shù)據(jù)采集的經(jīng)濟(jì)代價和時間代價，提升了三維模型的生產(chǎn)效率。

無人機(jī)傾斜攝影技術(shù)優(yōu)勢

利用無人機(jī)采集影像數(shù)據(jù)，可以實(shí)現(xiàn)全自動化三維建模，具有成本低、數(shù)據(jù)獲取準(zhǔn)確、操作靈活方便等優(yōu)勢。1、突破了傳統(tǒng)航測單相機(jī)只能從垂直角度拍攝獲取正射影像的局限，可以獲取更加詳細(xì)的地物紋理細(xì)節(jié)，更加真實(shí)地反映地物的實(shí)際情況。2、通過無人機(jī)搭載傾斜攝影相機(jī)進(jìn)行地形測繪，配合自動化的影像匹配、建模系統(tǒng)可以減少人工干預(yù)， 大幅提升工作效率。3、能極大地縮短測繪外業(yè)的協(xié)同工作，節(jié)省測量人員的勞動時間，降低了外業(yè)勞動強(qiáng)度。4、傾斜影像能為用戶提供豐富的地理信息產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)二三維的數(shù)據(jù)疊加和展示，為相關(guān)地籍管理信息系統(tǒng)提供輔助決策分析。

無人機(jī)傾斜攝影流程

利用實(shí)景三維獲取系統(tǒng)，采用航空攝影的方式獲取測區(qū)范圍內(nèi)的原始像片，結(jié)合地面像控測量成果，通過處理軟件進(jìn)行空三加密，獲取每張像片的外方位元素。為了滿足模型精度要求，需要在測區(qū)四周及內(nèi)部布設(shè)并采集多個控制點(diǎn)的坐標(biāo)，形成控制網(wǎng)。既能有效提高測量精度，又為數(shù)據(jù)對比提供了便利。傾斜攝影的航線設(shè)計(jì)通過航線設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)，其相對航高、地面分辨率及物理像元尺寸滿足三角比例關(guān)系。航線設(shè)計(jì)一般采取旁向重疊度70%，航向重疊度85%。實(shí)際飛行中，各個相機(jī)根據(jù)對應(yīng)的曝光點(diǎn)坐標(biāo)自動進(jìn)行曝光拍攝。無人機(jī)傾斜攝影測量能夠生成為數(shù)字正射影像（DOM）、數(shù)字高程模型（DEM）、數(shù)字表面模型（DSM）等成果，其中DSM包含的信息豐富、直觀性強(qiáng)，具有可量測性，并且軟件支持導(dǎo)出多種三維數(shù)據(jù)交互格式（OBJ/FBX/OSGB等），為各種模型應(yīng)用提供高效準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。