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2021年4月下旬，美海軍組織一次包括無人機、無人艇、水下潛航器等7種無人系統，有人駕駛艦艇多達10艘、有人戰機5架參加的有人與無人系統大規模協同作戰演練，拉開了有人與無人系統協同作戰演練的帷幕。毋容置疑，世界各國競相發展各種無人系統的目的，是讓其能自主執行作戰任務，盡量減少人為干預，尤其是超出人為控制距離之外更希望其能自主攻擊。
但是，無人系統畢竟還是機器，其思維大腦不如人腦發達，若要其應對瞬息萬變、情況復雜戰場情況很難做出最優快速決策，且存在對衛星導航系統依賴性過強、對戰場變化臨機反應能力弱等問題，距離操控節點越遠也不便于人為控制，所以有人與無人系統協同作戰，基本采用以人腦指揮、人機交互為主。
按照預先作戰預案無人系統配屬有人部隊協同作戰
作戰預案是作戰準備的前提。每次作戰，交戰雙方都必須根據敵情、我情、戰場情況制定周密的作戰預案，其中一項重要內容就是必須制定諸軍兵種協同作戰預案。所謂協同作戰預案，就是參戰有人與無人系統按照預先規定的時間、地點、方向、順序及打擊目標等進行指揮協同，這是聯合戰役指揮協同的基本方法。在未來戰場上，無人系統難以作為一支獨立兵種、取代有人部隊完成復雜的作戰任務，通常配屬給有人部隊，由其指揮員統一指揮，主要執行高風險、攻堅克難等任務。在陸戰場，作戰機器人、無人戰車可以作為第一梯隊，即可實施進攻打擊敵方目標，也可偵察、引導有人部隊進行打擊。在海戰場，無人機、無人艇可攜帶多種傳感器，具備識別陸上和艦船雷達的能力，可用于執行對海搜索、預警、反潛、反艦等任務。配屬海軍的無人機通過聲吶浮標和其他設備確認敵方目標，并將有關目標方位信息傳回有人戰艦上的指揮官，引導有人戰艦向目標開火并將其摧毀。2020年11月，美國通用原子航空系統公司的MQ-9A Block V無人機在美國海軍太平洋試驗場部署了10個不同類型的聲吶浮標，首次成功完成了反潛能力演示，從一定程度上驗證了無人機反潛的可行性。在空戰場，無人機即可實施空中偵察、搜索、電子欺騙干擾，也可作為僚機，與有人戰機協同作戰，有人戰機發揮作戰網絡節點作用，無人機則在前面沖鋒陷陣，保護有人戰機免遭打擊。無人機即可配合各軍兵種參與火力支援、戰場偵察、電子對抗、通信中繼和引導打擊等任務，也可與有人戰機混合編隊，又可發射多架小型無人機形成蜂群，為有人戰機提供各種支援。
按照作戰目標交互協同有人指揮控制無人系統作戰
這種協同作戰，一般是指有人與無人系統力量，在不同領域、圍繞一個共同的作戰目標一起作戰行動。通常情況下，有人把無人系統作為利劍和刀鋒，按照作戰目標而實施的協調一致的作戰行動。無人系統尤其是無人機可以充分利用其機動能力強、成本低、隱身性能好的優勢，在惡劣條件、高風險下執行作戰任務，降低有人部隊執行任務的風險，而有人部隊則通過人機交互方式指揮控制無人系統作戰行動。主要協同方法：通過區分時間，組織有人戰機、無人機，輪流或同時對各種目標實施空中打擊；按目標指揮協同，在同一時間或不同時間內，以有人部隊、無人系統分別打擊不同的目標或從不同方向對同一目標實施打擊；按空間指揮協同，可按外層空間、高空、中低空、水面、水下組織有人與無人系統部隊的作戰行動；按區域指揮協同，主要用于地面作戰和戰役總體指揮協同。即在不同的地區或地域組織陸地戰場有人與無人部隊，在空中有人戰機、無人機支援配合的指揮協同動作，在戰役各方向組織各戰役方向作戰行動的指揮協同。伊拉克戰爭中，美軍“阿帕奇”武裝直升機的機組人員就通過直接接收無人機傳送的目標信息，進而實施致命一擊。有人指揮控制無人系統協同作戰模式，陸戰單兵背包可以攜帶微型無人機或利用4D打印技術現場制作無人機，用于對隱蔽的目標進行偵察。美軍設想采用模塊化設計，以便在未來戰場作戰需要時士兵從背包中取出無人機的零部件后組裝無人機，還可利用3D、4D打印無人機。如此，陸地有人作戰力量，可派出無人機進行偵察，也可控制無人機進行遠程打擊或無人機根據戰場態勢進行自主打擊、摧毀敵方裝甲目標；也可得到作戰機器人部隊支援，或者讓其進行陣地攻堅，或人機（機器人無人機）一體化聯合作戰。一架有人戰機可以指揮控制幾架無人機，無人機發現目標后快速把信息數據傳回有人戰機，有人戰機駕駛員根據情況給無人機下達任務指令。較大型有人戰機能夠控制一支附近的無人機隊或無人機蜂群。戰斗機就像一種飛行傳感計算機，能夠獲得大量數據，并自行聯系、分析和判斷，最后向飛行員的頭盔顯示屏上傳結論后，由飛行員對獲取的信息進行分析和處理，根據作戰計劃、戰場態勢、編隊配備的武器等制訂作戰方案后，再下達給無人機……實現有人戰機指揮無人機協同作戰的目的。也就是說，有人戰機與無人機混合編隊，把以往由地面控制改為空中控制無人機，由飛行員直接指揮無人機作戰行動。2020年，俄軍方和機器人研發機構已經對新研制的戰斗機器人進行了協同配合演練，取得良好效果。俄空降兵特種部隊在北極的亞歷山大地島舉行的演習中實施了高空傘降，隨后利用無人機發現了假想敵的營地，還引導攻擊機對其進行了打擊。此外，空降部隊官兵還使用無人機支援迫擊炮等火炮進行射擊校正。美國空軍研究實驗室于2015年中旬發起“忠誠僚機”項目，在2017年巴黎航展期間展示了其最新研制的UTAP-22“鯖鯊”和XQ-222（現稱XQ-58A“女武神”）兩款無人機，作為下一代有人戰機的僚機，具有高機動性、隱身性特征，并可攜帶武器彈藥及相關傳感器，旨在使第五代戰機（長機）的駕駛員可以對無人機（僚機）進行控制，大幅度提升美國空軍的有人戰機與無人機協同作戰能力。近日，多家美國媒體報道美國空軍成功進行無人機發射小型無人機試驗，XQ-58A“女武神”無人機使用彈艙中安裝的“通用發射管”將ALTIUS-600小微型無人機發射出去。此外，有報道說XQ-58A“女武神”無人機也可發射AGM-176“獅鷲”空地導彈、GBU-44“蝰蛇打擊”小型制導炸彈和GBU-69/B小型滑翔彈藥。除美國空軍外，美國陸軍正向多域作戰轉型，也在驗證使用MQ-1C無人機發射ALTIUS-600小微型無人機，2018年成立了“第一支多域特遣部隊，2021財年計劃在太平洋地區部署第二支多域特遣部隊，2023至2025年計劃根據多域行動的標準對部隊編制和戰術進行調整，2026至2028年將換裝步兵戰車、改進型主戰坦克、戰術攻擊型無人機等。美國海軍研究實驗室研發的一項采用人工智能技術的軟件系統，采用智能體在模擬的超視距空戰任務中，引導有人戰機與無人機編組的無人“僚機”，旨在實現有人戰機飛行員對無人機編隊的控制，簡化無人機和有人戰機的協同作戰控制。
按照整個作戰意圖有人與無人系統臨時自主協同
聯合戰役指揮機構組織有人與無人系統協同作戰，要著眼戰役全局和整個作戰意圖，正確確定指揮協同主體。指揮協同主體，是指在指揮協同中起主導作用的作戰部隊或作戰行動，應根據戰役總意圖、各階段作戰目標、參戰各種有人與無人系統部隊、打擊行動的地位和作用等來確定。一般情況下，海戰應以海軍為主、空戰應以空軍為主、陸戰應以陸軍為主。如此，才能在不同層次、不同空間、不同時間、不同地域，把有人與無人系統作戰力量優化組合起來，協調一致地打擊敵人。然而，指揮協同主體并不是固定不變的，應隨著戰役進程的發展變化也可臨時自主協同。在未來戰爭中，具備自我探測、搜索、偵察、欺騙和分析數據、自我攻擊的無人戰車、無人水面艦艇、無人潛航器、無人機組成的無人系統部隊，根據作戰整體意圖，發現目標即可把目標方位、性質信息反饋給有人部隊指揮員或操控員，也可根據戰場情況變化判斷目標性質，選擇重點目標進行自主攻擊。2019年，俄羅斯制造了分別執行安保、運輸、加油等任務機器人作戰平臺。該平臺可在操作員最小協助的情況下，能使用槍械、榴彈發射器等武器，可施放執行一次性任務的無人機，分別獨立完成自己的特殊任務。從2021年起，由喀瑯施塔得集團研發的“獵戶座”察打一體無人機裝備俄軍。2021年2月，俄媒首次披露“獵戶座”無人機在敘利亞實戰的畫面，公開了該機用沙漠涂裝向地面恐怖分子目標設施進行自主精確打擊的場景。美國《國家利益》雙月刊網站今年3月27日報道稱，美陸軍將舉行“2021融合”演習，計劃利用AI（人工智能）能夠在幾秒鐘內把前沿行動中的小型無人機傳回的目標數據輸入與直升機、地面車輛、攻擊武器和間瞄射擊、直瞄射擊的射手相互連接起來，旨在完善新的攻擊和戰爭策略，以“快速進攻和戰斗”探索多域作戰新模式：空軍隱身戰機從空中攻擊，海軍戰艦發射巡航導彈，地面裝甲車輛近距離發動攻擊，遠程精確射擊武器都從直升機、無人機和具有人工智能功能的軍用計算機系統實時接收信息。目前，美陸軍開始試驗一種由士兵通過遙控駕駛的機器人戰斗車，下一步有望實現由一名士兵可以監視12個機器人群，并在載人部隊之前撤離，讓無人駕駛車輛作為（相對）消耗先鋒。無人機可第一時間進入戰場執行偵察任務，配合有人戰機迅速掌握戰場態勢，避免在戰場情況發生變化時因多次調整而貽誤戰機，同時還能進一步增加縱深作戰距離。未來的有人與無人機作戰模式主要以有人戰機為指揮核心，以成本低、機動性強、隱身性好、攻擊能力突出的無人機作為進攻主力，實現信息獲取、指揮控制、武器發射、毀傷評估、察打一體作戰！
