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大中型無人機空管話音VHF超短波電臺傳輸方案
來源:尖兵之翼
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作者:成都星際遠航通信
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發(fā)布時間: 2021-04-26
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國際民航組織（ICAO）規(guī)定了A3E通信協(xié)議用于ATC，該標準適用于控制塔臺與飛機之間的話音通信，同樣也適用于飛機與飛機之間的話音通....
01 概 述
大中型無人機（例如大型任務飛機、物流無人機、載人無人機等）有與航管進行話音交互的應用需求。而在民航局航空器適航審定司2019年發(fā)布的《大型貨運無人機適航標準（草案）》中第HY.5001條明確規(guī)定了對貨運無人機需要進行空中交通管制（ATC：AirTraffic Control）。相較于有人機，無人機因為沒有飛行員直接在機上操作，除了自主飛行以外，所有機上的飛行及任務控制、偵測回傳、飛機狀態(tài)、飛行管制以及組網共享信息等，均需要可靠的通信系統(tǒng)作支撐。目前大多數的大中型無人機地面站操控人員無法實時獲知飛行區(qū)域的地面指揮站或空管塔臺的引導信息，尤其是語音指揮信息。本文即為解決該問題提供了一種可行的方案。
國際民航組織（ICAO）規(guī)定了A3E通信協(xié)議用于ATC，該標準適用于控制塔臺與飛機之間的話音通信，同樣也適用于飛機與飛機之間的話音通信。因此，本文方案也可用于有人——無人機編隊飛行的空中交通管制。
02 實現(xiàn)方案
機載超短波電臺（甚高頻VHF話音電臺）作為空中交通管制通信系統(tǒng)的重要組成部分。通過加裝該設備并進行適當的改裝即可實現(xiàn)空中交通管制話音的接入功能。其實現(xiàn)方案如下：無人機的ATC通信系統(tǒng)分為地面站話音控制器和VHF機載話音臺（以下簡稱“VHF話音臺”）兩部分。機載端為帶有數字話音接口的VHF甚高頻話音電臺，具備與指定頻率的機場塔臺（或其他飛機）互通的能力。機載端各設備連接方案如下所示（圖中灰色部分為需加裝VHF設備）：
圖1 VHF無人機話音通信系統(tǒng)機載端方案
上圖方案中，飛控可以通過控制命令對VHF話音臺進行參數注入，設置頻率和其他參數，這在無人機轉場飛行時尤為重要。
地面端各設備連接方案如下所示（圖中灰色部分為需加裝設備）：
圖2 VHF無人機話音通信系統(tǒng)地面端方案
圖3VHF無人機話音通信系統(tǒng)地面端方案
03 結 論
