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潛艇作為海軍作戰(zhàn)的主要裝備之一，在水下攻擊與探測方面發(fā)揮著無可取代的作用。在攻擊能力方面，潛艇對水面艦船甚至陸上目標都造成極大的威脅；在探測能力方面，潛艇對海洋信息及相關(guān)軍事信息的收集起了重要作用。隨著技術(shù)不斷發(fā)展，潛艇在隱蔽性、機動性、搭載武器等方面都有長足的進步。

我國擁有長達1.8萬千米的陸地海岸線，水下探潛難度大，力量薄弱。美智庫專家稱：“中國海軍最大弱項是反潛反水雷，美國應(yīng)充分利用這些弱點”。我國現(xiàn)階段反潛手段主要依賴以潛反潛及以艦反潛，速度慢且易被潛艇發(fā)現(xiàn)攻擊，對空中反潛平臺研究亟待進一步展開。近年來無人機集群技術(shù)的迅速發(fā)展，也為空中反潛這一作戰(zhàn)模式提供了全新的思路。

一、空中反潛平臺種類及特點

現(xiàn)存的空中反潛平臺大多是有人平臺，包括固定翼反潛飛機與反潛直升機。新興的空中反潛無人平臺主要分為固定翼無人機、多旋翼無人機及直升無人機（即單旋翼無人機）等類型。幾種空中反潛平臺（包含有人平臺與無人平臺）的特點對比如表1所示。

表1 空中反潛平臺特點對比

  通過對比可以看出，無人機有成本低，操作難度低，體積小，便于形成蜂群集群等特點，可以更好地擔任空中探潛任務(wù)，將成為未來的發(fā)展趨勢。但其續(xù)航時長及載荷重量方面仍有不足，需考慮搭載探潛設(shè)備的匹配程度及使用場景。

二、無人機集群研究現(xiàn)狀

無人機集群，指借鑒自然界的自組織機制，使具備有限自主能力的多架無人機在沒有集中指揮控制的情況下，通過相互間信息通信產(chǎn)生整體效應(yīng)，實現(xiàn)較高程度的自主協(xié)作，從而能在盡量少的人員干預(yù)下完成預(yù)期的任務(wù)目標。由于該項技術(shù)對自主技術(shù)的要求較高，現(xiàn)階段國內(nèi)外針對無人機集群的研究均處于較初級的階段。

⒈外無人機集群研究現(xiàn)狀

美國對分布式無人機智能蜂群的研究開始于2000年，美國國防部高級研究計劃局（DARPA）、美國國防部戰(zhàn)略能力辦公室（SCO）及美空軍、海軍等機構(gòu)都啟動了相關(guān)項目開展相應(yīng)研究，主要項目及研究情況如表2所示。

 圖1 拒止環(huán)境中協(xié)同作戰(zhàn)（CODE）項目作戰(zhàn)概念

表2 美國軍方無人機集群主要研究項目

圖2 “小精靈”（Gremlins）項目作戰(zhàn)概念圖

此外，許多團隊也在研究民用無人機集群，具體情況如表3所示。

表3 國外民用無人機集群研究   

⒉內(nèi)無人機集群研究現(xiàn)狀

國內(nèi)對集群無人機的理論研究主要集中在大專院校和科研院所。在工程技術(shù)方面，航空工業(yè)、航天11院、中國電子科技集團等國內(nèi)企事業(yè)單位正致力于無人機集群的工程技術(shù)驗證，北京泊松技術(shù)有限公司、廣州億航智能技術(shù)有限公司、零度智控智能科技有限公司等私營企業(yè)，也在進行相關(guān)試驗，具體情況如表4所示。

表4 國內(nèi)無人機集群主要研究進展  

可以看出，中國對無人機集群技術(shù)研究的起步與國外相差不是很遠，出現(xiàn)過領(lǐng)先國際水平的研究成果。且近年來隨著“翼龍”、“翔龍”無人機偵察機，“利劍”無人機戰(zhàn)斗機的研制成功，我國軍用無人機技術(shù)邁入世界前列。民用無人機產(chǎn)業(yè)也蓬勃發(fā)展，出現(xiàn)了包括大疆在內(nèi)的具有全球競爭力的企業(yè)。中國的無人機集群技術(shù)具有堅實的基礎(chǔ)和良好的發(fā)展前景。

三、探潛設(shè)備特點

探潛設(shè)備的信息源為潛艇的目標特性，即潛艇在海洋背景中體現(xiàn)出來的目標固有屬性，指的是潛艇的存在使得周圍海水介質(zhì)的聲、光、磁、電、水壓、溫度等參數(shù)發(fā)生的變化。探測設(shè)備針對潛艇的一項或幾項目標特性可獲得潛艇相關(guān)信息，因此探測技術(shù)隨著潛艇目標特性研究的發(fā)展而發(fā)展。目前，最受重視的潛艇目標特性為聲特性，因此空中探潛設(shè)備主要分為聲學探測與非聲學探測兩大類，其中聲學探測為目前主要的探潛方式。

⒈學探測設(shè)備

航空聲學探測裝備已經(jīng)非常成熟，主要有吊放聲吶、聲吶浮標、拖拽聲吶、激光/聲探裝備4種類型。吊放聲吶指用收放絞車和吊放電纜將探頭垂懸入水進行探測的聲吶，比較適用于可進行空中懸停的空中平臺進行布設(shè)。它的工作方式是空中反潛平臺懸停在制定探潛海域海面上方約20m左右，利用收放絞車和吊放電纜將探頭放入水下一定深度，先采用被動探測進行探潛搜索，當收到目標信號后轉(zhuǎn)為主動探測方式獲取潛艇的方位與距離。目前吊放聲吶的整套設(shè)備質(zhì)量較重，無人機作為搭載平臺時需考慮減重設(shè)計。聲吶浮標指空中反潛平臺布放于潛艇可能存在的海域，探測并使用無線電將目標信息發(fā)送給反潛平臺的消耗性設(shè)備。它的工作方式是空中反潛平臺首先在目標海域大面積投放廉價的被動全向聲吶浮標，此類浮標僅可發(fā)現(xiàn)潛艇，無法探測潛艇位置。監(jiān)測到潛艇存在后，需投放2～3枚被動定向聲吶浮標探測潛艇的方位并進行跟蹤。到攻擊階段，還需使用1枚主動定向聲吶浮標對潛艇進行精確定位，測定潛艇距離及徑向速度。以往的美國反潛飛機一般只攜帶1個彈藥箱，裝載20枚被動全向聲吶浮標、4枚被動定向聲吶浮標和4枚主動定向聲吶浮標。1枚被動式聲吶浮標質(zhì)量低于10kg，1枚主動式聲吶浮標質(zhì)量約為15kg，對載荷質(zhì)量有限的無人機，可考慮以集群形式搭載各式聲吶浮標搭配使用。