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航測(cè)知識(shí) |無人機(jī)真正射影像的概念和制作原理
來源:尖兵之翼 | 作者:高博特 | 發(fā)布時(shí)間: 2021-10-20 | 10220 次瀏覽 | 分享到:
航空遙感影像上遮蔽的產(chǎn)生與投影方式有關(guān)。對(duì)于地物的正射投影,由于它是垂直平行投影成像......

正射影像應(yīng)同時(shí)具有地圖的幾何精度和影像的視覺特征,特別是對(duì)于高分辨率、大比例尺的正射影像圖,它可作為背景控制信息去評(píng)價(jià)其他地圖空間數(shù)據(jù)的精度、現(xiàn)勢(shì)性和完整性。然而作為一個(gè)視覺影像地圖產(chǎn)品,影像上由于投影差引起的遮蔽現(xiàn)象不僅影響了正射影像作為地圖產(chǎn)品的基本功能發(fā)揮,而且還影響了影像的視覺解譯能力。為了最大限度地發(fā)揮正射影像產(chǎn)品的地圖功能,近幾年來,關(guān)于真正射影像( True Orthophoto)的制作引起了國內(nèi)外的廣泛關(guān)注,本文主要對(duì)真正射影像的概念及制作原理進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。

1)遮蔽的概念

這里所說的遮蔽即遮擋,指的是由于地面上有一定高度的目標(biāo)物體遮擋,使得地面上的局部區(qū)域在影像上不可見的現(xiàn)象。航空遙感影像上的遮蔽主要有兩種情況,一種是絕對(duì)遮蔽,比如高大的樹木將低矮的建筑物遮擋了,使得被遮擋的建筑物在航空遙感影像上不可見。另一種則是相對(duì)遮蔽,如圖1所示,對(duì)于地面上的△ABC區(qū)域,它在右像片上不可見,即被遮擋了,但在左像片上是可見的;而對(duì)于地面上的△DEF區(qū)域,則正好相反。

 

圖1 相對(duì)遮蔽示意圖

這說明對(duì)于相對(duì)遮蔽而言,影像上的丟失信息是可以通過相鄰影響進(jìn)行補(bǔ)償?shù)模^對(duì)遮蔽則做不到這一點(diǎn)。以下只討論相對(duì)遮蔽的情況。

航空遙感影像上遮蔽的產(chǎn)生與投影方式有關(guān)。對(duì)于地物的正射投影,由于它是垂直平行投影成像,是不會(huì)產(chǎn)生遮蔽現(xiàn)象的(樹冠等的遮擋除外),如圖2(a)所示。而傳統(tǒng)的航空遙感影像,它是根據(jù)中心投影的原理攝影成像的,對(duì)地面上有一定高度的目標(biāo)物體,其遮蔽是不可避免的。對(duì)于中心投影所產(chǎn)生的遮蔽現(xiàn)象,其實(shí)質(zhì)就是投影差,如圖2(a)所示:

 

圖2 遮蔽情況分析示意圖

傳統(tǒng)的正射影像制作方法主要是利用中心投影(包括框幅式中心投影或線中心投影)影像通過數(shù)字糾正的方法得到。在糾正過程中,對(duì)原始影像上由一定高度的地面目標(biāo)物體所產(chǎn)生的遮蔽現(xiàn)象在糾正后依然存在,這使得正射影像失去了“正射投影”的意義,使得正射影像在與其他空間信息數(shù)據(jù)進(jìn)行套合時(shí)發(fā)生困難,使傳統(tǒng)正射影像的應(yīng)用受到一定的限制。

2)正射影像上遮蔽的傳統(tǒng)對(duì)策

為了有效地削弱或盡可能地消除正射影像上的遮蔽的影響,使正射影像產(chǎn)品滿足相應(yīng)比例尺地圖的幾何精度要求,人們提出了許多有效地限制中心投影影像(包括所生產(chǎn)的正射影像)上遮蔽現(xiàn)象的辦法或措施,主要策略包括以下幾種:

(1)影像獲取時(shí)的策略。通過在攝影時(shí)采用長(zhǎng)焦距攝影、提高攝影飛行高度、縮短攝影基線等方法以增加像片的重疊度,以及在航空攝影航飛線路設(shè)計(jì)時(shí)盡量避免使高層建筑物落在像片的邊緣等手段,減少因地面有一定高度目標(biāo)物體所引起的投影差(遮蔽),也即縮小像片上遮蔽的范圍。

(2)糾正過程中的策略。盡量利用攝影像片的中間部位制作正射影像,因?yàn)橹行耐队跋衿闹虚g部位其投影差較小甚至無投影差,換句話說就是此處的遮蔽范圍較小或根本無遮蔽。

(3)傳感器選擇的策略。隨著線陣列掃描式成像傳感器的應(yīng)用越來越廣泛,人們希望利用線陣列掃描式傳感器影像來制作正射影像。因?yàn)閷?duì)于垂直下視線陣列掃描影像而言,地面有一定高度的目標(biāo)只會(huì)在垂直于傳感器平臺(tái)飛行的方向上產(chǎn)生投影差(遮蔽),而在沿飛行方向則無投影差(遮蔽),如圖3所示:

 

圖3 線陣列掃描影像的遮蔽

傳統(tǒng)的正射影像雖然被冠以“正射“兩字,但卻不是真正意文上的正射影像。這是因?yàn)閭鹘y(tǒng)正射影像的制作是以2.5維的數(shù)字高程模型(DEM)為基礎(chǔ)進(jìn)行數(shù)字糾正計(jì)算的。

而DEM是地表面的高程,即它并沒有顧及地面上目標(biāo)物體的高度情況,因此,微分糾正所得到的影像雖然被叫作正射影像,但地面上3維目標(biāo)(如建筑物、樹木、橋梁等)的頂部并沒有被糾正到應(yīng)有的平面位置(與底部重合),而是存在投影差。

隨著G1S重要性的增強(qiáng),人們常常會(huì)把正射影像特別是城區(qū)大比例尺的正射影像作為G1S數(shù)據(jù)庫底圖來使用,以更新G1S數(shù)據(jù)庫或用于城市規(guī)劃等目的,此時(shí)就會(huì)發(fā)現(xiàn)正射影像與其他類型圖件進(jìn)行套合時(shí)發(fā)生困難,正因?yàn)槿绱耍溆跋窬筒贿m合作為底圖對(duì)其他圖件進(jìn)行精度檢查或進(jìn)行變化檢測(cè)。為此,人們提出了制作“真正射影像”的要求。

所謂真正射影像,簡(jiǎn)單一點(diǎn)講就是在數(shù)字微分糾正過程中,要以數(shù)字表面模型(DSM)為基礎(chǔ),來進(jìn)行數(shù)字微分糾正。對(duì)于空曠地區(qū)而言,其DSM和DEM是一致的,此時(shí)只要知道了影像的內(nèi)、外方位元素和所覆蓋地區(qū)的DEM,就可以按共線方程進(jìn)行數(shù)字微分糾正了,而且糾正后的影像上不會(huì)有投影差。

實(shí)際上,需要制作真正射影像的情況往往是那些地表有人工建筑或樹木等覆蓋的地區(qū),對(duì)這樣一些地區(qū),其DSM和DEM的差別就體現(xiàn)在人工建筑或樹木等的高度上,換句話說,為了制作這些地區(qū)的真正射影像,就要求在該地區(qū)的DEM基礎(chǔ)上采集所有高出地表面的目標(biāo)物體高度信息,或直接得到該地區(qū)的DEM,以供制作真正射影像所用。

然而,在實(shí)際真正射影像的制作過程中,還有兩個(gè)方面的問題需要考慮到兩點(diǎn)。

①DSM采集的困難。就目前數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量及其相關(guān)技術(shù)的發(fā)展水平而言,DSM的采集主要有兩種方法:一是采用半自動(dòng)的方式在攝影測(cè)量工作站上采集得到,二是可以用機(jī)載三維激光掃描儀或斷面掃描儀直接掃描得到。上述兩種方法理論上都是可行的,但由于實(shí)際地表覆蓋的高低起伏很復(fù)雜,若以較大的采樣間隔去采集DSM,將直接影響所生成的真正射影像質(zhì)量;另外,DSM采集的對(duì)象是否有必要包括地面上一切有一定高度的目標(biāo)也值得考慮。

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