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3.脆弱性

利用無人機(jī)漏洞的方法主要有三種。大多數(shù)漏洞利用工作集中在使用傳感器和通信協(xié)議的GPS控制上。防御者利用欺騙手段對GPS進(jìn)行定位，并使用傳感器進(jìn)行控制，利用傳感器和通信協(xié)議進(jìn)行修改和入侵控制。

3.1基于KF的傳感器融合最大錯誤數(shù)據(jù)注入：修改GPS和氣壓計測量的計算功能。

3.2基于精確傳感器噪聲模型的高度估計3.2.1阻止GPS：禁用GPS讀數(shù)。3.2.2修改氣壓計讀數(shù)：操縱氣壓計并注入壞數(shù)據(jù)。

3.3一階低通濾波器注入氣壓計讀數(shù)并影響估計精度。

對于探測技術(shù)的部署，部署在很大程度上決定了每種方法的能力。根據(jù)傳感器的性質(zhì)，在地面站、無人機(jī)或載人飛機(jī)上的部署是不同的。聲傳感器對聲音敏感，需要環(huán)境噪聲保持穩(wěn)定和安靜。這意味著聲學(xué)傳感器不適用于移動平臺。基于無源射頻的檢測對天線之間的距離有特定的要求，這對于獲得精確的無源射頻信號檢測結(jié)果至關(guān)重要。無源射頻探測需要平臺具有強大的計算能力，僅適用于地面站和載人飛機(jī)。現(xiàn)有的無人機(jī)無法提供合適的計算和電源。

基于視覺的探測可以部署在地面站、無人機(jī)和載人飛機(jī)上。視覺檢測的關(guān)鍵傳感器主要是攝像機(jī)。同時，一些重量輕、能耗低的攝像頭適合部署基于視覺的檢測。目前基于雷達(dá)的檢測存在重量大的缺點，這對移動無人機(jī)平臺是一個挑戰(zhàn)。無人機(jī)的有效載荷和電源有限，不能滿足雷達(dá)的要求。部署基于雷達(dá)的無人機(jī)探測的大多數(shù)情況是地面站和載人飛機(jī)。最奇特的方法是基于數(shù)據(jù)融合的檢測，它只受計算能力的限制。同時，基于數(shù)據(jù)融合的檢測方法主要在地面站和載人飛機(jī)上實施。除此之外，不同平臺的組合在提高大型房產(chǎn)的檢測能力方面也有很大的潛力。在地面站、無人機(jī)和載人飛機(jī)上的不同部署可以實現(xiàn)對惡意無人機(jī)的可擴(kuò)展檢測。

 四、無人機(jī)探測和緩解面臨的挑戰(zhàn)   

雷達(dá)探測和數(shù)據(jù)融合方法被認(rèn)為是未來無人機(jī)檢測的最有前途的趨勢，另一方面，物理捕獲被認(rèn)為是消除不受歡迎的無人機(jī)最實用、最可靠的方法。黑客和欺騙已經(jīng)成為一種很有前途的否定解決方案，具有低占用空間和低附帶損害。然而，要開發(fā)成熟的、可擴(kuò)展的、模塊化的、價格合理的無人機(jī)檢測和否定方法，還有很多挑戰(zhàn)需要解決。

1.無人機(jī)檢測技術(shù)比較

2.無人機(jī)緩解技術(shù)的比較

 五、未來趨勢 

1.技術(shù)進(jìn)步

如上所述，簡單的檢測方法無法獲得成功檢測惡意無人機(jī)的可靠率。一方面，每種簡單的方法都有其缺點，因此簡單的檢測傳感器無法在多變的環(huán)境中滿足所有的檢測要求;另一方面，采用不同材料和配置設(shè)計的無人機(jī)也給簡單的探測傳感器帶來了巨大的挑戰(zhàn)。未來的無人機(jī)檢測方法將更加成熟、實用和高效。檢測方案需要多個傳感器組合，并與地面數(shù)據(jù)和空中數(shù)據(jù)協(xié)同融合。

探測和采集空間類型的多樣性和數(shù)據(jù)量可能是一個有待改進(jìn)的趨勢。與檢測方案類似，簡單的否定方法也不能滿足否定要求，尤其是對抗措施不能損害飛行員的財產(chǎn)。未來的否定計劃應(yīng)側(cè)重于引導(dǎo)入侵的無人機(jī)飛離敏感區(qū)域，并且不損害飛行員的財產(chǎn)。當(dāng)然，不同的對策在協(xié)同實施時有望獲得更好的性能。這意味著，如何構(gòu)建一個統(tǒng)一、系統(tǒng)的無人機(jī)安全防御框架也是以下階段的一個挑戰(zhàn)。此外，無人機(jī)安全防御系統(tǒng)包括檢測和否定兩部分，因此如何在一個協(xié)作統(tǒng)一的框架內(nèi)平衡這兩部分也是一個研究熱點

2.行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

大多數(shù)安全問題都是由于人們誤操作造成的。詳細(xì)的操作和管理政策有助于人們避免錯誤，減輕維護(hù)者的負(fù)擔(dān)。這些政策不僅是對試點的指導(dǎo)，也是對行業(yè)的規(guī)范。

2.1行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)需要市場準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)限制市場上的無人機(jī)在物理層面上可控和識別。一旦無人機(jī)在限制區(qū)域內(nèi)發(fā)出指令，防御者就可以通過物理層訪問系統(tǒng)，遠(yuǎn)程驅(qū)趕或阻止無人機(jī)。

2.2飛行員的基本培訓(xùn)需要包括安全操作和安全知識。無人機(jī)操作培訓(xùn)和認(rèn)證規(guī)范可以幫助飛行員避免基本錯誤。

除娛樂用途外，無人機(jī)系統(tǒng)在世界各地用于支持消防和搜索救援行動，監(jiān)測和評估關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施，通過將緊急醫(yī)療物資運送到偏遠(yuǎn)地區(qū)提供救災(zāi)，并幫助我們努力確保邊境安全。然而，無人機(jī)也可用于恐怖分子、犯罪組織和有特定目標(biāo)的單獨行為者的惡意計劃。為了促進(jìn)無人機(jī)操作的安全性、保密性和隱私性，迫切需要檢測和緩解無人機(jī)的創(chuàng)新技術(shù)。

來源于無人機(jī)反制