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基于ROS的煤礦無人機VSLAM研究
來源:尖兵之翼
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作者:高博特
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發布時間: 2022-04-18
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面對煤礦移動機器人自主導航問題，應優先考慮任務執行過程中的現場性和實時性……
圖6 自主導航的三維定位精度
機器人搭載RGB-D攝像頭作為深度視覺數據采集傳感器，可實現地圖創建和自主操作的自主導航任務。多旋翼無人機機動靈活，可廣泛應用于煤礦巡查救援。實驗結果表明，本系統可以在完全未知的環境下，利用視覺方法獨立完成精確的導航飛控和地圖構建任務，不需要其他輔助定位系統，具有較高的導航飛控精度。
源自：2021 4th International Conference on Artificial Intelligence and Big Data
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