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成都縱橫發布CW-15二代:開啟工業無人機智能化時代
來源:成都縱橫自動化技術股份有限公 | 作者:H.G.Q | 發布時間: 1499天前 | 12709 次瀏覽 | 分享到:
成都縱橫自動化技術股份有限公司,在這里,了解縱橫全系列自駕儀、縱橫大鵬系列垂直起降固定翼無人機.....
       成都縱橫自動化技術股份有限公司
       在這里,了解縱橫全系列自駕儀、縱橫大鵬系列垂直起降固定翼無人機。
       3月29日,縱橫股份正式發布了縱橫大鵬CW-15二代無人機,宣告垂直起降固定翼無人機,作為工業無人機的標準形態,以其智能化、平臺化和工具化,正式進入工業無人機2.0時代??v橫股份自2015年以來,通過發布系列垂直起降固定翼無人機,成功定義工業無人機的標準形態,并在遙感測繪、能源巡檢、安防監控、應急、環保等眾多行業應用場景得到了廣泛應用和普遍認可。2015年到2020年,完成了工業無人機1.0時代。
       安全性
       縱橫股份第一次在工業無人機上使用飛行全程主動安全技術。
       CW-15二代搭載前視、下視毫米波雷達,在起飛、巡航、降落各階段實時感知障礙物,通過智能避障算法,實現飛行路徑動態規劃。
       用戶通過已有的地形數據,在航線規劃時充分考慮了地形,但是某個區域有很多電線或桿塔,或剛好新增了一個很高的建筑物,CW-15飛行過程中檢測到障礙物,可立即改變飛行狀態,重新規劃飛行路徑,保障飛行安全。
       縱橫大鵬使用的RTK技術,能讓飛行器降落精度誤差在5公分以內,為什么還要配備下視雙目智能避障系統?
       常規降落,降落點有突發狀況(如有活物闖入等);應急降落,降落點有人員,或者為屋頂、懸崖、電桿、車輛等危險降落地,CW-15二代的下視雙目智能避障系統,離地50米即開始自動進行地形智能感知,降落點智能篩選,同時運行GPU加速計算機視覺算法,實時規避,確保飛機安全降落。 
       配備有ADS-B的CW-15二代在飛行過程中,可實時感知160公里范圍內飛行器,實現威脅預警,同時飛機通過調整高度或者飛行方向的方式,實現自動規避,確保飛行安全。
       主動安全性還體現在飛機正?;驊狈岛街?/strong>。CW-15二代基于高精度數字三維地圖,利用快速全局路徑搜索、路徑規劃和碰撞檢測算法,實現點對點智能地形匹配飛行。
       易用性
       2019年10月11日,看完《中國機長》后,我們使用CW-15拍攝了一個工業無人機飛前檢查視頻,并發布在了抖音上。
       機務檢查、遙控器檢查、姿態檢查、磁羅盤檢查……
       一步步細致的檢查,獲得網友點贊:飛檢用心,飛行放心。
       但是很多人也在感嘆,飛前檢查這么繁瑣嗎?能否更簡單易用一點?
       可以的!
       易用性的提升能大幅度提高工作效率。
       得益于全閉環動力及舵面控制系統、全數字總線航電技術,CW-15二代可一鍵自動完成系統狀態、傳感器模塊、舵面及動力單元多維度檢查,高效易用。
       你不用為了校準磁羅盤,抱著飛機在地面轉圈圈了!CW-15二代起飛后,在你不知不覺中,就已經在空中完成了磁羅盤自動校準,空中校準后的磁航向角精度高于地面校準方式。
       全新的固件OTA功能整機所有的通信節點、控制器均可進行固件升級。就像收到手機系統更新消息,可隨心選擇是否需要更新系統一樣,通過縱橫云實時固件匹配及推送服務,飛手在地面站軟件上即可獲取最新固件通知,一鍵進行下載、更新操作。
       無人機、地面站、控制終端網絡一體化。以前需要接串口線下載諸如相機POS、差分文件等數據,現在無需復雜的有線插接或設備切換,只要連上無人機WiFi后,即可自動下載,輕松管理作業過程中產生的各類數據。 
       可靠性
       2010年,公司三位創始人抱著“可信賴的自駕儀,源自縱橫自動化”的信念,成立了成都縱橫。從做讓人信賴的自駕儀,到做讓人信賴的無人機,不斷提高航空級高可靠性,是縱橫人的追求。
       在可靠性上,CW-15二代整機采用全數字總線航電技術,分布式航電系統組網在線管理,機載每一個航電設備在總線網絡中,均可進行實時監測及管理,大幅提高電氣可靠性。
       三IMU冗余管理,飛控計算機可實時獲取內置的三組IMU傳感器數據,通過自檢和互檢融合的余度管理算法進行故障診斷,當判斷主IMU發生故障后,將平滑的切換到備份IMU。保障在主IMU失效的情況下,飛控計算機依然能獲取到可靠的傳感器數據用于導航解算,完全區別于簡單的三套飛控系統或三套孤立傳感器的粗暴累積。
       主備份GNSS,主GNSS失鎖的情況下,自動切換到備份GNSS;主備份測向,飛控計算機優先采用雙差分天線測向,磁羅盤測向作為備份。
       健康管理系統按照預置的故障模式進行故障隔離、狀態重構和功能恢復。得益于全數字總線航電技術、全閉環動力/舵面檢測與控制技術,飛控可以監測每一個作動單元的實時作動狀態。當某一個作動單元失效時,飛控計算機會主動進行報警提示,飛控將結合每個作動單元的作動效率,自動對整機的作動單元進行控制分配重構,極大提高無人機的容錯性,最大限度地保障飛行安全。

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