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成都縱橫發(fā)布CW-15二代：開啟工業(yè)無人機智能化時代

來源:成都縱橫自動化技術(shù)股份有限公 | 作者:H.G.Q | 發(fā)布時間: 2021-04-02 | 13179 次瀏覽 | 分享到:

成都縱橫自動化技術(shù)股份有限公司，在這里，了解縱橫全系列自駕儀、縱橫大鵬系列垂直起降固定翼無人機.....

成都縱橫自動化技術(shù)股份有限公司
在這里，了解縱橫全系列自駕儀、縱橫大鵬系列垂直起降固定翼無人機。
3月29日，縱橫股份正式發(fā)布了縱橫大鵬CW-15二代無人機，宣告垂直起降固定翼無人機，作為工業(yè)無人機的標(biāo)準(zhǔn)形態(tài)，以其智能化、平臺化和工具化，正式進入工業(yè)無人機2.0時代。縱橫股份自2015年以來，通過發(fā)布系列垂直起降固定翼無人機，成功定義工業(yè)無人機的標(biāo)準(zhǔn)形態(tài)，并在遙感測繪、能源巡檢、安防監(jiān)控、應(yīng)急、環(huán)保等眾多行業(yè)應(yīng)用場景得到了廣泛應(yīng)用和普遍認(rèn)可。2015年到2020年，完成了工業(yè)無人機1.0時代。
安全性
縱橫股份第一次在工業(yè)無人機上使用飛行全程主動安全技術(shù)。
CW-15二代搭載前視、下視毫米波雷達，在起飛、巡航、降落各階段實時感知障礙物，通過智能避障算法，實現(xiàn)飛行路徑動態(tài)規(guī)劃。

用戶通過已有的地形數(shù)據(jù)，在航線規(guī)劃時充分考慮了地形，但是某個區(qū)域有很多電線或桿塔，或剛好新增了一個很高的建筑物，CW-15飛行過程中檢測到障礙物，可立即改變飛行狀態(tài)，重新規(guī)劃飛行路徑，保障飛行安全。

縱橫大鵬使用的RTK技術(shù)，能讓飛行器降落精度誤差在5公分以內(nèi)，為什么還要配備下視雙目智能避障系統(tǒng)？
常規(guī)降落，降落點有突發(fā)狀況（如有活物闖入等）；應(yīng)急降落，降落點有人員，或者為屋頂、懸崖、電桿、車輛等危險降落地，CW-15二代的下視雙目智能避障系統(tǒng)，離地50米即開始自動進行地形智能感知，降落點智能篩選，同時運行GPU加速計算機視覺算法，實時規(guī)避，確保飛機安全降落。

配備有ADS-B的CW-15二代在飛行過程中，可實時感知160公里范圍內(nèi)飛行器，實現(xiàn)威脅預(yù)警，同時飛機通過調(diào)整高度或者飛行方向的方式，實現(xiàn)自動規(guī)避，確保飛行安全。

主動安全性還體現(xiàn)在飛機正常或應(yīng)急返航中。CW-15二代基于高精度數(shù)字三維地圖，利用快速全局路徑搜索、路徑規(guī)劃和碰撞檢測算法，實現(xiàn)點對點智能地形匹配飛行。

易用性
2019年10月11日，看完《中國機長》后，我們使用CW-15拍攝了一個工業(yè)無人機飛前檢查視頻，并發(fā)布在了抖音上。
機務(wù)檢查、遙控器檢查、姿態(tài)檢查、磁羅盤檢查……
一步步細致的檢查，獲得網(wǎng)友點贊：飛檢用心，飛行放心。
但是很多人也在感嘆，飛前檢查這么繁瑣嗎？能否更簡單易用一點？
可以的！
易用性的提升能大幅度提高工作效率。
得益于全閉環(huán)動力及舵面控制系統(tǒng)、全數(shù)字總線航電技術(shù)，CW-15二代可一鍵自動完成系統(tǒng)狀態(tài)、傳感器模塊、舵面及動力單元多維度檢查，高效易用。

你不用為了校準(zhǔn)磁羅盤，抱著飛機在地面轉(zhuǎn)圈圈了！CW-15二代起飛后，在你不知不覺中，就已經(jīng)在空中完成了磁羅盤自動校準(zhǔn)，空中校準(zhǔn)后的磁航向角精度高于地面校準(zhǔn)方式。

全新的固件OTA功能，整機所有的通信節(jié)點、控制器均可進行固件升級。就像收到手機系統(tǒng)更新消息，可隨心選擇是否需要更新系統(tǒng)一樣，通過縱橫云實時固件匹配及推送服務(wù)，飛手在地面站軟件上即可獲取最新固件通知，一鍵進行下載、更新操作。

無人機、地面站、控制終端網(wǎng)絡(luò)一體化。以前需要接串口線下載諸如相機POS、差分文件等數(shù)據(jù)，現(xiàn)在無需復(fù)雜的有線插接或設(shè)備切換，只要連上無人機WiFi后，即可自動下載，輕松管理作業(yè)過程中產(chǎn)生的各類數(shù)據(jù)。
可靠性
2010年，公司三位創(chuàng)始人抱著“可信賴的自駕儀，源自縱橫自動化”的信念，成立了成都縱橫。從做讓人信賴的自駕儀，到做讓人信賴的無人機，不斷提高航空級高可靠性，是縱橫人的追求。
在可靠性上，CW-15二代整機采用全數(shù)字總線航電技術(shù)，分布式航電系統(tǒng)組網(wǎng)在線管理，機載每一個航電設(shè)備在總線網(wǎng)絡(luò)中，均可進行實時監(jiān)測及管理，大幅提高電氣可靠性。

三IMU冗余管理，飛控計算機可實時獲取內(nèi)置的三組IMU傳感器數(shù)據(jù)，通過自檢和互檢融合的余度管理算法進行故障診斷，當(dāng)判斷主IMU發(fā)生故障后，將平滑的切換到備份IMU。保障在主IMU失效的情況下，飛控計算機依然能獲取到可靠的傳感器數(shù)據(jù)用于導(dǎo)航解算，完全區(qū)別于簡單的三套飛控系統(tǒng)或三套孤立傳感器的粗暴累積。

主備份GNSS，主GNSS失鎖的情況下，自動切換到備份GNSS；主備份測向，飛控計算機優(yōu)先采用雙差分天線測向，磁羅盤測向作為備份。

健康管理系統(tǒng)按照預(yù)置的故障模式進行故障隔離、狀態(tài)重構(gòu)和功能恢復(fù)。得益于全數(shù)字總線航電技術(shù)、全閉環(huán)動力/舵面檢測與控制技術(shù)，飛控可以監(jiān)測每一個作動單元的實時作動狀態(tài)。當(dāng)某一個作動單元失效時，飛控計算機會主動進行報警提示，飛控將結(jié)合每個作動單元的作動效率，自動對整機的作動單元進行控制分配重構(gòu)，極大提高無人機的容錯性，最大限度地保障飛行安全。

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敬請關(guān)注“尖兵之翼”（始于2006年）中國無人機大會暨展覽會

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