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自主任務中線跟隨過程的像素誤差小于圖像寬度的18%。圖9顯示了以像素為單位測量的歐幾里得距離的示例。

圖9 電源線與圖像中心之間的距離

電力基礎設施的監控過程需要開發自動化的非密集檢查方法，以便評估線路的實際狀態，而無需對安裝環境進行昂貴或危險的干預。所給出的導航系統使無人機能夠使用包括 CBS 線路檢測方法在沒有操作員（或飛行員）的任何手動干預的情況下執行自主飛行。

需要指出的是，我們很難在視頻的所有幀中以相同的精度檢測電源線。這是由于不同的原因造成的：存在受無人機突然運動、飛行時發現的背景差異、光照變化等影響的細元素。