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中國是全球第三管道大國。截止2021年底，中國建成油氣長輸管道總里程累計達到14.8萬千米，其中天然氣管道里程約8.76萬千米、原油管道里程約3.13萬千米、成品油管道里程約2.91萬千米。預計2025年，全國油氣管網規模將達到24萬千米。
▲油氣站場部署的“哨兵”復合翼自動機場系統
在廣袤的西部地區，長輸油氣管道敷設地下，途徑沙漠、戈壁、高山、雪域，不斷向千里之外的城市供給能源。
基于管道完整性管理需求，相關企業制定了油氣管道巡護方案，以消減管道在全運營周期內的風險隱患。而傳統的人工巡護存在較大局限性，作業效率低下，覆蓋范圍有限。
▲自動機場旋轉平臺上準備起飛的“斥候”無人機
由羚控科技全資子公司山東智航自主研制的“哨兵”復合翼自動機場系統已在新疆克拉瑪依、吐魯番等地多個油氣站場投入使用。該系統部署于海拔高、晝夜溫差大、沙塵天氣多的復雜野外環境中，執行長輸油氣管道巡檢任務。
在克拉瑪依作業區某成品油站，“哨兵”系統配備的FCD-36“斥候”無人機，每天起降3個架次，單次飛行時間1.5小時以上，單次巡檢距離超過100公里，覆蓋管線總長度約325公里。該無人機航時長、載重大、抗風性強，能夠高空監測違法違規行為，識別排查風險隱患，有效保障管道安全平穩運行。
在吐魯番作業區某壓氣站，單套“哨兵”系統即對兩條總長度為120公里的油氣管道實現了完全覆蓋。
▲“斥候”無人機執行油氣管道巡檢任務
實際使用中，“斥候”無人機可攜帶高清可見光和紅外相機，針對管道泄漏、施工開挖、地質災害、重載車輛碾壓、定向鉆施工、打孔盜油等進行空中巡查，智能識別人員和車輛等異常目標信息并實時傳輸高分辨率影像資料，結合周期性精細化巡檢報告，大幅提升管道企業的風險態勢感知能力。
▲“斥候”無人機智能跟車
全系統出色的防護性和環境適應性，為復雜環境下的巡檢作業奠定了基礎。
“哨兵”系統自動機場廂體采用軍用方艙相關標準進行設計，具備良好的抗風、防水、防沙等性能；“斥候”無人機采用模塊化設計和復合翼構型，整機及關鍵零部件經過濕熱、淋雨、振動等一系列環境實驗，操作簡便、安全可靠。
▲夜間紅外巡查地面車輛和人員目標
隨著時間的推移，無人機將在油氣管道日常管理和巡護中發揮越來越大的作用。
“哨兵”系統深度融合了云計算、大數據、人工智能等新興技術，全系統運營成本低廉，易于操作，巡檢作業安全高效，為油氣管網智慧化轉型升級注入了新的動力。
