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2.2.3 航電系統(tǒng)：無人機的大腦，由飛控系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)等系統(tǒng)組成

航電系統(tǒng)由飛控系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)等系統(tǒng)組成。飛控系統(tǒng)是無人機完成作戰(zhàn)任務(wù)的基礎(chǔ)，包含硬件和軟件兩方面。1）硬件方面，一般包括控制計算機、傳感器、導(dǎo)航設(shè)備、執(zhí)行機構(gòu)等設(shè)備構(gòu)成。功能 包括發(fā)動機控制、高精度飛行姿態(tài)控制、地面操控平臺、數(shù)據(jù)鏈通信及導(dǎo)航、載荷控制等。2）軟件方面，可以分為程序控制（時間程序控制）、遙控（通過地面站遙控指令控制） 和自主飛行控制（二維、三維或四維）。前二種控制方式常用作靶機、觀測等類型無人機的 飛行控制，遙控方式下，地面操作手控制無人機；第三種常用于偵察機、攻擊機等類型無人 機的飛行控制，飛行控制系統(tǒng)可自動控制無人機。導(dǎo)航系統(tǒng)是無人機的“眼睛”，多技術(shù)結(jié)合是未來發(fā)展的方向。無人機載導(dǎo)航系統(tǒng)主要分 非自主（衛(wèi)星制導(dǎo)）和自主（慣性制導(dǎo)）兩種，但分別有易受干擾和誤差積累增大的缺點， 而無人機需要高精度、高可靠性、高抗干擾等導(dǎo)航能力，多種導(dǎo)航技術(shù)結(jié)合的導(dǎo)航系統(tǒng)將是 未來發(fā)展的方向。

從事無人機航電系統(tǒng)業(yè)務(wù)的上市公司主要有中航電子、星網(wǎng)宇達、晨曦航空等。其中中 航電子經(jīng)營業(yè)務(wù)涵蓋機載航空電子系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)、機電系統(tǒng)及設(shè)備，是我國航空機載 領(lǐng)域的龍頭企業(yè)。

2.2.4 任務(wù)載荷：無人機作戰(zhàn)裝備的重要一環(huán)

軍用無人機的任務(wù)載荷系統(tǒng)通過與地面控制站信息交互，可實現(xiàn)目標信息獲取、協(xié)同指 揮/控制，完成偵察、空空作戰(zhàn)、精確打擊等作戰(zhàn)任務(wù)。任務(wù)載荷系統(tǒng)包括偵察監(jiān)視類載荷、 通信類載荷、電子對抗類載荷、靶標設(shè)備類載荷、武器彈藥類載荷等，呈現(xiàn)出復(fù)雜化、多任 務(wù)、智能化等發(fā)展趨勢。

經(jīng)營無人機任務(wù)載荷系統(tǒng)業(yè)務(wù)的上市公司主要有大立科技、廣東宏大、航天彩虹等。大立科技是國內(nèi)少數(shù)擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)，能夠獨立研發(fā)、生產(chǎn)熱成像技術(shù)相關(guān)核心 器件、機芯組件到整機系統(tǒng)全產(chǎn)業(yè)鏈完整的高新技術(shù)企業(yè)。公司已有多款吊艙熱像儀系列產(chǎn) 品配套用于工業(yè)無人機、察打一體無人機和直升機等裝備平臺，是無人機和導(dǎo)彈紅外熱像儀 的重要供應(yīng)商。廣東宏大是國內(nèi)礦山民爆一體化服務(wù)商，產(chǎn)品包含傳統(tǒng)彈藥產(chǎn)品、智能彈藥產(chǎn)品、單兵 智能裝備等，在無人機領(lǐng)域，廣東宏大開展了機載導(dǎo)彈的研制。2021 年 1 月，公司 JK 系列 某產(chǎn)品在某靶場順利完成無人機掛飛試驗。航天彩虹在無人機整機研發(fā)的基礎(chǔ)上同步研制出以射手-1、射手-2 等為代表的小型空 地導(dǎo)彈，發(fā)揮出無人機和彈藥的最大協(xié)同效能，無人機可為智能彈藥研制提供飛行驗證平 臺，彈藥的大量應(yīng)用亦可快速提升無人機的改進研制和性能提升。

2.2.5 總裝集成：軍工央企為無人機產(chǎn)業(yè)鏈鏈長

無人機總裝集成組裝環(huán)節(jié)主要由軍工央企下屬的科研院所、高等院校、民營企業(yè)多方參 與。軍工企業(yè)和科研院所已形成各具特色的系列產(chǎn)品，成為我國軍用無人機總體設(shè)計和集成 組裝的主導(dǎo)單位，承擔軍用無人機產(chǎn)業(yè)鏈鏈長職責。高校依托科研優(yōu)勢和專業(yè)特色，成立專 業(yè)開展無人機業(yè)務(wù)的公司，實現(xiàn)了產(chǎn)學(xué)研融合發(fā)展。民營企業(yè)從系統(tǒng)供應(yīng)商加入無人機產(chǎn)業(yè) 鏈，系統(tǒng)業(yè)務(wù)成熟后延拓至整機業(yè)務(wù)。央企上市公司有中無人機、航天彩虹、航天電子，民 企上市公司有縱橫股份、星網(wǎng)宇達、觀典防務(wù)等。

中無人機是國內(nèi)大型固定翼長航時無人機領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。公司的翼龍系列無人機系統(tǒng) 已成為“中國制造”的一張名片，公司主要產(chǎn)品翼龍系列無人機系統(tǒng)產(chǎn)品及其相關(guān)技術(shù)曾獲 得第五屆中國工業(yè)大獎表彰獎、國防科技進步獎一等獎、二等獎、三等獎等獎項。航天彩虹是國內(nèi)中大型無人機領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。公司以智能無人體系化作戰(zhàn)為牽引，發(fā) 展以隱身、高速、高空、超長航時為特征的中高端無人裝備，自主研發(fā)彩虹系列無人機、射 手系列空地導(dǎo)彈等 20 余種產(chǎn)品，性能指標達到國際一流水平。航天電子是中國航天科技集團有限公司關(guān)于航天技術(shù)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)重點領(lǐng)域打造的現(xiàn)代產(chǎn) 業(yè)鏈鏈長單位，是全軍無人機型譜項目研制總體單位及無人機系統(tǒng)集中采購合格供應(yīng)商名錄 單位；“飛騰”系列精確制導(dǎo)產(chǎn)品是航天科技集團唯一總體單位。

騰盾科創(chuàng)主要從事以無人飛行器為代表的智能裝備研發(fā)、制造，銷售和運營服務(wù)業(yè)務(wù)， 其產(chǎn)品主要為“雙尾蝎”、“撲天雕”等系列無人機。海鷹航空系中國航天科工飛航技術(shù)研究院控股子公司，是中國航天科工集團有限公司唯 一的無人機總體單位和無人機產(chǎn)業(yè)平臺，重點負責無人機預(yù)研創(chuàng)新以及無人機產(chǎn)品研制、生 產(chǎn)、試驗和服務(wù)等業(yè)務(wù)。海鷹航空主營業(yè)務(wù)為軍用無人機、靶機、民用無人機以及無人機商 業(yè)運營服務(wù)，專注于高空高速、察打一體、飛翼布局等高端無人機研制與應(yīng)用方面。其中中無人機、航天彩虹和航天電子是我國軍用無人機主要央企上市公司。依托央企優(yōu) 質(zhì)平臺，分別研制出了“翼龍”、“彩虹”、“飛鴻”系列無人機。2022 年無人機業(yè)務(wù)營業(yè) 收入分別為 27.7、26.1、4.9 億元。

2.2.6 價值分布：無人機機載成品、機體采購金額占比高

無人機生產(chǎn)模式與載人機類似。無人機整機廠一般負責無人機系統(tǒng)的設(shè)計研發(fā)、生產(chǎn)制 造，不開展機體、配件成品等原材料的生產(chǎn)活動，因此需向供應(yīng)商采購機載成品、機體、地 面站、綜合保障設(shè)備等無人機系統(tǒng)總裝集成所需的各類原材料。機載成品包括發(fā)動機、合成孔徑雷達、掛架、飛機管理計算機、衛(wèi)通天線組合、光電監(jiān) 視/瞄準裝置等。機體包括機身、機翼、尾翼、起落架等結(jié)構(gòu)件。地面站包括指揮控制站、視 距鏈路地面站、衛(wèi)通鏈路地面站及相關(guān)產(chǎn)品等。綜合保障設(shè)備包括機體包裝箱、光軸地面檢 校儀、綜合檢測設(shè)備等。