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2.2.3 航電系統(tǒng):無人機(jī)的大腦,由飛控系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)等系統(tǒng)組成
航電系統(tǒng)由飛控系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)等系統(tǒng)組成。飛控系統(tǒng)是無人機(jī)完成作戰(zhàn)任務(wù)的基礎(chǔ),包含硬件和軟件兩方面。1)硬件方面,一般包括控制計(jì)算機(jī)、傳感器、導(dǎo)航設(shè)備、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等設(shè)備構(gòu)成。功能 包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制、高精度飛行姿態(tài)控制、地面操控平臺(tái)、數(shù)據(jù)鏈通信及導(dǎo)航、載荷控制等。2)軟件方面,可以分為程序控制(時(shí)間程序控制)、遙控(通過地面站遙控指令控制) 和自主飛行控制(二維、三維或四維)。前二種控制方式常用作靶機(jī)、觀測(cè)等類型無人機(jī)的 飛行控制,遙控方式下,地面操作手控制無人機(jī);第三種常用于偵察機(jī)、攻擊機(jī)等類型無人 機(jī)的飛行控制,飛行控制系統(tǒng)可自動(dòng)控制無人機(jī)。導(dǎo)航系統(tǒng)是無人機(jī)的“眼睛”,多技術(shù)結(jié)合是未來發(fā)展的方向。無人機(jī)載導(dǎo)航系統(tǒng)主要分 非自主(衛(wèi)星制導(dǎo))和自主(慣性制導(dǎo))兩種,但分別有易受干擾和誤差積累增大的缺點(diǎn), 而無人機(jī)需要高精度、高可靠性、高抗干擾等導(dǎo)航能力,多種導(dǎo)航技術(shù)結(jié)合的導(dǎo)航系統(tǒng)將是 未來發(fā)展的方向。
從事無人機(jī)航電系統(tǒng)業(yè)務(wù)的上市公司主要有中航電子、星網(wǎng)宇達(dá)、晨曦航空等。其中中 航電子經(jīng)營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋機(jī)載航空電子系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)、機(jī)電系統(tǒng)及設(shè)備,是我國(guó)航空機(jī)載 領(lǐng)域的龍頭企業(yè)。
2.2.4 任務(wù)載荷:無人機(jī)作戰(zhàn)裝備的重要一環(huán)
軍用無人機(jī)的任務(wù)載荷系統(tǒng)通過與地面控制站信息交互,可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)信息獲取、協(xié)同指 揮/控制,完成偵察、空空作戰(zhàn)、精確打擊等作戰(zhàn)任務(wù)。任務(wù)載荷系統(tǒng)包括偵察監(jiān)視類載荷、 通信類載荷、電子對(duì)抗類載荷、靶標(biāo)設(shè)備類載荷、武器彈藥類載荷等,呈現(xiàn)出復(fù)雜化、多任 務(wù)、智能化等發(fā)展趨勢(shì)。
經(jīng)營(yíng)無人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)業(yè)務(wù)的上市公司主要有大立科技、廣東宏大、航天彩虹等。大立科技是國(guó)內(nèi)少數(shù)擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),能夠獨(dú)立研發(fā)、生產(chǎn)熱成像技術(shù)相關(guān)核心 器件、機(jī)芯組件到整機(jī)系統(tǒng)全產(chǎn)業(yè)鏈完整的高新技術(shù)企業(yè)。公司已有多款吊艙熱像儀系列產(chǎn) 品配套用于工業(yè)無人機(jī)、察打一體無人機(jī)和直升機(jī)等裝備平臺(tái),是無人機(jī)和導(dǎo)彈紅外熱像儀 的重要供應(yīng)商。廣東宏大是國(guó)內(nèi)礦山民爆一體化服務(wù)商,產(chǎn)品包含傳統(tǒng)彈藥產(chǎn)品、智能彈藥產(chǎn)品、單兵 智能裝備等,在無人機(jī)領(lǐng)域,廣東宏大開展了機(jī)載導(dǎo)彈的研制。2021 年 1 月,公司 JK 系列 某產(chǎn)品在某靶場(chǎng)順利完成無人機(jī)掛飛試驗(yàn)。航天彩虹在無人機(jī)整機(jī)研發(fā)的基礎(chǔ)上同步研制出以射手-1、射手-2 等為代表的小型空 地導(dǎo)彈,發(fā)揮出無人機(jī)和彈藥的最大協(xié)同效能,無人機(jī)可為智能彈藥研制提供飛行驗(yàn)證平 臺(tái),彈藥的大量應(yīng)用亦可快速提升無人機(jī)的改進(jìn)研制和性能提升。
2.2.5 總裝集成:軍工央企為無人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈鏈長(zhǎng)
無人機(jī)總裝集成組裝環(huán)節(jié)主要由軍工央企下屬的科研院所、高等院校、民營(yíng)企業(yè)多方參 與。軍工企業(yè)和科研院所已形成各具特色的系列產(chǎn)品,成為我國(guó)軍用無人機(jī)總體設(shè)計(jì)和集成 組裝的主導(dǎo)單位,承擔(dān)軍用無人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈鏈長(zhǎng)職責(zé)。高校依托科研優(yōu)勢(shì)和專業(yè)特色,成立專 業(yè)開展無人機(jī)業(yè)務(wù)的公司,實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)學(xué)研融合發(fā)展。民營(yíng)企業(yè)從系統(tǒng)供應(yīng)商加入無人機(jī)產(chǎn)業(yè) 鏈,系統(tǒng)業(yè)務(wù)成熟后延拓至整機(jī)業(yè)務(wù)。央企上市公司有中無人機(jī)、航天彩虹、航天電子,民 企上市公司有縱橫股份、星網(wǎng)宇達(dá)、觀典防務(wù)等。
中無人機(jī)是國(guó)內(nèi)大型固定翼長(zhǎng)航時(shí)無人機(jī)領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。公司的翼龍系列無人機(jī)系統(tǒng) 已成為“中國(guó)制造”的一張名片,公司主要產(chǎn)品翼龍系列無人機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)品及其相關(guān)技術(shù)曾獲 得第五屆中國(guó)工業(yè)大獎(jiǎng)表彰獎(jiǎng)、國(guó)防科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、二等獎(jiǎng)、三等獎(jiǎng)等獎(jiǎng)項(xiàng)。航天彩虹是國(guó)內(nèi)中大型無人機(jī)領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。公司以智能無人體系化作戰(zhàn)為牽引,發(fā) 展以隱身、高速、高空、超長(zhǎng)航時(shí)為特征的中高端無人裝備,自主研發(fā)彩虹系列無人機(jī)、射 手系列空地導(dǎo)彈等 20 余種產(chǎn)品,性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際一流水平。航天電子是中國(guó)航天科技集團(tuán)有限公司關(guān)于航天技術(shù)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域打造的現(xiàn)代產(chǎn) 業(yè)鏈鏈長(zhǎng)單位,是全軍無人機(jī)型譜項(xiàng)目研制總體單位及無人機(jī)系統(tǒng)集中采購(gòu)合格供應(yīng)商名錄 單位;“飛騰”系列精確制導(dǎo)產(chǎn)品是航天科技集團(tuán)唯一總體單位。
騰盾科創(chuàng)主要從事以無人飛行器為代表的智能裝備研發(fā)、制造,銷售和運(yùn)營(yíng)服務(wù)業(yè)務(wù), 其產(chǎn)品主要為“雙尾蝎”、“撲天雕”等系列無人機(jī)。海鷹航空系中國(guó)航天科工飛航技術(shù)研究院控股子公司,是中國(guó)航天科工集團(tuán)有限公司唯 一的無人機(jī)總體單位和無人機(jī)產(chǎn)業(yè)平臺(tái),重點(diǎn)負(fù)責(zé)無人機(jī)預(yù)研創(chuàng)新以及無人機(jī)產(chǎn)品研制、生 產(chǎn)、試驗(yàn)和服務(wù)等業(yè)務(wù)。海鷹航空主營(yíng)業(yè)務(wù)為軍用無人機(jī)、靶機(jī)、民用無人機(jī)以及無人機(jī)商 業(yè)運(yùn)營(yíng)服務(wù),專注于高空高速、察打一體、飛翼布局等高端無人機(jī)研制與應(yīng)用方面。其中中無人機(jī)、航天彩虹和航天電子是我國(guó)軍用無人機(jī)主要央企上市公司。依托央企優(yōu) 質(zhì)平臺(tái),分別研制出了“翼龍”、“彩虹”、“飛鴻”系列無人機(jī)。2022 年無人機(jī)業(yè)務(wù)營(yíng)業(yè) 收入分別為 27.7、26.1、4.9 億元。
2.2.6 價(jià)值分布:無人機(jī)機(jī)載成品、機(jī)體采購(gòu)金額占比高
無人機(jī)生產(chǎn)模式與載人機(jī)類似。無人機(jī)整機(jī)廠一般負(fù)責(zé)無人機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)制 造,不開展機(jī)體、配件成品等原材料的生產(chǎn)活動(dòng),因此需向供應(yīng)商采購(gòu)機(jī)載成品、機(jī)體、地 面站、綜合保障設(shè)備等無人機(jī)系統(tǒng)總裝集成所需的各類原材料。機(jī)載成品包括發(fā)動(dòng)機(jī)、合成孔徑雷達(dá)、掛架、飛機(jī)管理計(jì)算機(jī)、衛(wèi)通天線組合、光電監(jiān) 視/瞄準(zhǔn)裝置等。機(jī)體包括機(jī)身、機(jī)翼、尾翼、起落架等結(jié)構(gòu)件。地面站包括指揮控制站、視 距鏈路地面站、衛(wèi)通鏈路地面站及相關(guān)產(chǎn)品等。綜合保障設(shè)備包括機(jī)體包裝箱、光軸地面檢 校儀、綜合檢測(cè)設(shè)備等。