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3）中游任務載荷系統由數據傳輸系統和任務載荷系統兩部分組成其中，任務載荷系統是指為完成任務而裝備到無人機上的設備，直接決定了無人機的功能，主要載荷包括偵察設備、通信設備、武器等，零部件涉及光電/雷達偵察監視設備以及專用的輕型空地武器如 AR 系列導彈。我國任務載荷系統主要由航空 618 所、航空雷達所、航空光電所等軍工研究所進行研制。
4）中游地面控制分系統由地面塔控系統、地面通信系統、地面測控系統三部分組成，如要有效地對無人機實施指揮控制，還需要先進的無線數據鏈來保持控制站與無人機之間的持續聯通。目前，世界各國研發的大中型軍用無人機基本上都由綜合地面控制站進行指揮和操控。我國地面控制系統的主要企業有中電科 54 所、恒宇信通、航天通信等。
3、競爭格局：美以領先，中國追趕成效顯著
按照軍用無人機生產研發技術水平、產品譜系完整性以及對外依賴度，全球軍用無人機競爭梯隊可以分為三級：
1）第一梯隊為全球擁有軍用無人機數量多、研發技術水平高、產業鏈完整、產品譜系多元、無人機重度參與武裝力量建設的美國、以色列和中國。美國是世界上最早研制并使用無人機的國家之一，技術先進，種類豐富，已形成覆蓋高、中、低空，遠、中、近程，大、中、小型，戰略、戰術、攻擊、對抗多 層次的完整無人機體系。研制無人機的公司主要是諾斯羅普?格魯曼公司、通用 原子航空系統公司、航空環境公司以及美國飛機軍械有限公司，典型的產品包括 “掃描鷹”、“影子”、“捕食者”、“死神”、“全球鷹”等。以色列無人機技術主要源自美國，依托仿制、改造、自主創新逐步發展，在無人機技術方面成為美國之后的世界第二號強國，其無人機戰術運用經驗豐富，已形成從長航時無人機、戰術無人機到攻擊無人機的較為完整的無人機體系。目前，以色列裝備的無人機主要型號有“云雀”、“競技神”和“蒼鷺”等，這些無人機經受了兩次中東戰爭的檢驗，受到多個國家的青睞。
2）第二梯隊為土耳其、英國、法國、俄羅斯等國家。這些國家具有一定的軍用無人機研發能力，軍用無人機行業處于快速上升期，但產業鏈條尚不完整，產品豐富度仍待提升。在該梯隊中，英國和法國軍用無人機研制水平領先，型譜基本完備；俄羅斯有能力從事自主研發，但起步或發展稍顯落后。俄羅斯自 2011 年敘利亞內戰后開始大力發展無人機技術。俄羅斯在陸軍、海軍和空軍中都部署了無人機，主要型號有“海雕”-10、“前哨”和“獵戶座”等。
土耳其武裝無人機包括“旗手”-TB2、“安卡 S”等中型察打一體無人機、“卡 爾古 2”四旋翼自殺式小型無人機等多種類型，而且土耳其研制的無人機在多次沖突和實戰中均展現出了其優良性能。例如，據中國航天報數據顯示，在 2020 年納卡沖突中，阿塞拜疆裝備的土耳其無人機摧毀了亞美尼亞 106 輛坦克、146 門火炮、62 門多管火箭炮、18 套防空導彈系統、7 套雷達裝置和 161 輛其他車輛，造成損失超 10 億美元；在最近的俄烏沖突中，烏克蘭軍隊裝備的土耳其“旗手-TB2”無人機摧毀了大量俄羅斯坦克裝甲車輛及地面設施。
3）第三梯隊為伊朗、巴基斯坦等部分亞非發展中國家。這些國家的軍用無人機主要源自進口，受制于技術和資金等的限制，目前自主研制能力相對較低，仍處于研制、試驗和小批量生產階段。
全球知名度較高的軍用無人機研制企業有美國的通用原子公司和諾斯羅普?格魯曼公司、以色列的以色列航空工業集團和埃爾比特系統公司、土耳其的土耳其航空工業集團和 Baykar Makina 公司，英國 BAE 系統公司以及中國的航天彩虹和中無人機。
我國軍用無人機行業競爭格局較為穩定，原因在于軍用無人機行業具有較高的進入壁壘，主要體現在技術壁壘和政策壁壘兩方面。1）技術壁壘：軍用無人機具有高技術集成、研發投入大、智能化信息化程度高等特點。無論是基礎材料制造還是核心零部件的生產和設計，軍用無人機系統集中應用了新材料技術、智能控制技術、動力技術、隱身技術等多項高新科研技術，而研發一項新技術需要投入大量資金和時間，難度大壁壘高，普通企業很難進入；2）政策壁壘：軍用無人機屬于航空軍用產品，是國家國防重要的防御武器，質量要求嚴苛，因此客戶對于軍用無人機企業品牌的認可和制造要求高，新企業在進入無人機行業時將受到較大限制。
三、 行業未來發展趨勢：多元多態，智能融合
1）追求低價高效，充分發揮無人機低成本優勢。據《2021 年國外軍用無人機裝備技術發展綜述》（朱超磊），近年來國外高度重視空射無人機、蜂群無人機、可消耗無人機等小型化、低成本無人機裝備發展，不斷提升中小型無人機任務能力，探索誘餌戰、蜂群戰等新型作戰形態，謀求構筑高強度作戰環境下的規模化優勢。例如，美軍 X-61A“小精靈”無人機單價低于 70 萬美元，XQ-58A“女武神”無人機單價低于 200 萬美元。為實現無人裝備的低成本化目標，國外采用多種設計研發手段，一是大力推進數字工程，從論證分析、總體方案、詳細設計到生產制造全面采用數字模型，實現降本增效；二是采用有限壽命設計方法，研發應用消耗性、短壽命的零部件以降低無人機成本，例如美國空軍 XQ-58A“女武神”發動機等核心部件使用壽命僅約 20-50 次，可大幅降低運行和維護成本；三是大量使用成熟任務載荷，國外生產商通常根據任務需求，大量使用成熟的貨架產品和商用軟件，大幅降低升級和損耗成本。
2）多極化：向高空長航時大型化、微小型使用靈活化、高超音速隱形化發展。一方面，目前世界各國均在努力發展覆蓋面積更大、生存力更強的高空長航時大型無人機，以取代同類有人機，并與太空衛星共同完成空中監視偵察任務；另一方面，由于微小型無人機具有重量輕、體積小、造價低、隱蔽性好、操作簡便、機動靈活等特點，隨著全球反恐和特種作戰任務的需要，微型化已成為無人機的另一個重要發展趨勢。此外，為了應對今后防空武器技術的進步，未來無人作戰飛機將會采用雷達、紅外、光學、聲學、目視等更加先進的隱身技術，結合電子對抗、戰場態勢感知、任務規劃甚至自衛武器（包括高能激光武器）等措施，其突防/生存力將進一步提高，足以穿透先進防空系統，對受到嚴密保護的敵方重要目標構成威脅。在未來的空戰中，高超音速隱身無人機將成為高性能防空武器的典型代表。
3）智能化：人工智能加持，應對電磁攻擊。當前無人機主要采用人工控制的方式，操作可能受到電磁攻擊等影響，倘若操作人員臨時判斷失誤，也會帶來災難性后果。因此，無人機須具備高度的自動化和智能化水平，自主判斷對戰場變數的應急策略，向單機智能飛行、多機智能協同、任務自主智能等方向發展，涉及環境感知與規避、協同指揮控制、協同態勢生成與評估、自主駕駛與自主完成作戰任務等。未來結合大數據應用的無人機智能化是無人機發展的重要趨勢。a）智能化觀察判斷——極其高效的數據分析。無人平臺和傳感器的大范圍鋪展，使得軍事領域的數據量迅速增長，其數量和復雜性遠超出人類處理能力范疇。而人工智能算法具有快速、準確、無疲勞等特征，能夠 24 小時不間斷地對各類傳感器的海量數據進行快速、準確的分析。b）智能化決策——殺傷鏈閉環的進一步壓縮。速度向來是制勝的關鍵要素，從殺傷鏈的視角來看，更快地完成殺傷鏈閉環才能贏得戰爭優勢，而機器算法的快速恰是算法戰區別于傳統戰爭模式的關鍵特點。在算法戰下，人類將完成觀察、判斷等殺傷鏈的大部分認知負擔轉嫁給訓練有素的智能機器后，便可專注于在戰爭中更快、更好地做出決策。
4）綜合集成化：無人機系統單平臺作戰向有人-無人協同、無人機蜂群作戰的智 能無人機集群發展。面對日益復雜的現代戰爭方式與環境，僅靠單一的偵察、監視和攻擊等系統，無法在現代戰爭中充分發揮其應有的戰斗力。國外重視無人機與有人機、無人機與無人機的協同運用能力，大力發展無人僚機、無人蜂群、空射誘餌、無人加油機等新質裝備，構建具有集群化、分布式特征的空中作戰體系，實現有人作戰裝備的能力倍增。美軍戰略與預算評估中心發布的《美空軍未來戰斗空中力量的五大優先事項》提出了多種有人-無人協同運用概念，包括 RQ-4、 MQ-9 等大型固定翼無人機攜帶情監偵、電子戰等載荷，協助執行國土防御任務；攜帶空空導彈和激光武器的無人僚機與戰斗機協同，為預警機和大型加油機提供空中護航；無人僚機與戰斗機編組進入強對抗環境，執行進攻性和防御性制空作戰任務；無人機作為多域指控的網絡節點，接入天基網絡、E-3G 等戰場管理指控節點和地面站，協助執行遠距探測任務等。
5）空間化：任務飛行高度突破，發揮空間信息作戰價值。未來軍用無人機飛行高度將有所突破，臨近空間將成為可能，使之與衛星軌道相接近，達到距地表 30-120km 的高度，發揮潛在的軍事價值。比起傳統的預警、導航任務，臨近空間成為太空中轉平臺將徹底改變傳統無人機的軍事作用，使之成為空間無人機。美國、俄羅斯以及歐洲一些國家已經制定了太空開發計劃，爭奪太空的戰爭席位，部分技術研究已經投入實驗，技術進步將促使無人飛行器發揮空間信息作戰價值，實現海陸空一體化。
