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中國是全球第三管道大國。截止2021年底，中國建成油氣長輸管道總里程累計達(dá)到14.8萬千米，其中天然氣管道里程約8.76萬千米、原油管道里程約3.13萬千米、成品油管道里程約2.91萬千米。預(yù)計2025年，全國油氣管網(wǎng)規(guī)模將達(dá)到24萬千米。

 ▲油氣站場部署的“哨兵”復(fù)合翼自動機場系統(tǒng)

在廣袤的西部地區(qū)，長輸油氣管道敷設(shè)地下，途徑沙漠、戈壁、高山、雪域，不斷向千里之外的城市供給能源。

基于管道完整性管理需求，相關(guān)企業(yè)制定了油氣管道巡護(hù)方案，以消減管道在全運營周期內(nèi)的風(fēng)險隱患。而傳統(tǒng)的人工巡護(hù)存在較大局限性，作業(yè)效率低下，覆蓋范圍有限。

 ▲自動機場旋轉(zhuǎn)平臺上準(zhǔn)備起飛的“斥候”無人機

由羚控科技全資子公司山東智航自主研制的“哨兵”復(fù)合翼自動機場系統(tǒng)已在新疆克拉瑪依、吐魯番等地多個油氣站場投入使用。該系統(tǒng)部署于海拔高、晝夜溫差大、沙塵天氣多的復(fù)雜野外環(huán)境中，執(zhí)行長輸油氣管道巡檢任務(wù)。

在克拉瑪依作業(yè)區(qū)某成品油站，“哨兵”系統(tǒng)配備的FCD-36“斥候”無人機，每天起降3個架次，單次飛行時間1.5小時以上，單次巡檢距離超過100公里，覆蓋管線總長度約325公里。該無人機航時長、載重大、抗風(fēng)性強，能夠高空監(jiān)測違法違規(guī)行為，識別排查風(fēng)險隱患，有效保障管道安全平穩(wěn)運行。

在吐魯番作業(yè)區(qū)某壓氣站，單套“哨兵”系統(tǒng)即對兩條總長度為120公里的油氣管道實現(xiàn)了完全覆蓋。

 ▲“斥候”無人機執(zhí)行油氣管道巡檢任務(wù)

實際使用中，“斥候”無人機可攜帶高清可見光和紅外相機，針對管道泄漏、施工開挖、地質(zhì)災(zāi)害、重載車輛碾壓、定向鉆施工、打孔盜油等進(jìn)行空中巡查，智能識別人員和車輛等異常目標(biāo)信息并實時傳輸高分辨率影像資料，結(jié)合周期性精細(xì)化巡檢報告，大幅提升管道企業(yè)的風(fēng)險態(tài)勢感知能力。

 ▲“斥候”無人機智能跟車

全系統(tǒng)出色的防護(hù)性和環(huán)境適應(yīng)性，為復(fù)雜環(huán)境下的巡檢作業(yè)奠定了基礎(chǔ)。

“哨兵”系統(tǒng)自動機場廂體采用軍用方艙相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計，具備良好的抗風(fēng)、防水、防沙等性能；“斥候”無人機采用模塊化設(shè)計和復(fù)合翼構(gòu)型，整機及關(guān)鍵零部件經(jīng)過濕熱、淋雨、振動等一系列環(huán)境實驗，操作簡便、安全可靠。

 ▲夜間紅外巡查地面車輛和人員目標(biāo)

隨著時間的推移，無人機將在油氣管道日常管理和巡護(hù)中發(fā)揮越來越大的作用。

“哨兵”系統(tǒng)深度融合了云計算、大數(shù)據(jù)、人工智能等新興技術(shù)，全系統(tǒng)運營成本低廉，易于操作，巡檢作業(yè)安全高效，為油氣管網(wǎng)智慧化轉(zhuǎn)型升級注入了新的動力。