跨界 · 融合 · 服務(wù) · 創(chuàng)新
目前,多旋翼無(wú)人機(jī)已風(fēng)靡全球,并廣泛應(yīng)用于國(guó)防軍事、應(yīng)急救援和線路巡檢等眾多領(lǐng)域。
現(xiàn)有的多旋翼無(wú)人機(jī)大多數(shù)是使相鄰兩個(gè)機(jī)臂上的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反,槳葉也是相鄰的兩個(gè)機(jī)臂一正一反安裝,這種設(shè)計(jì)原理是用來(lái)抵消本身的反扭矩,防止無(wú)人機(jī)在正常工作狀態(tài)下發(fā)生自旋。根據(jù)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度與其產(chǎn)生向上的拉力和扭矩的關(guān)系能夠得到單個(gè)旋翼產(chǎn)生的升力值和扭矩值。通過(guò)槳葉的拉力與飛行姿態(tài)之間的關(guān)系能夠?qū)o(wú)人機(jī)的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)控,進(jìn)而對(duì)無(wú)人機(jī)的位置進(jìn)行調(diào)控。
但這種設(shè)計(jì)由于槳葉都在同一平面導(dǎo)致無(wú)人機(jī)的軸距和尺寸變大,無(wú)人機(jī)的整體迎風(fēng)面變大,重量也有所增加,這就需要更多動(dòng)力來(lái)支撐無(wú)人機(jī)的各種姿態(tài)飛行,飛行時(shí)耗能較大,導(dǎo)致飛行時(shí)間較短;不僅如此,還會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)的抗風(fēng)能力減小,穩(wěn)定性變差。
為了解決以上行業(yè)難題,時(shí)代星光推出了戰(zhàn)狼W20智能無(wú)人機(jī)。戰(zhàn)狼W20采用行業(yè)獨(dú)創(chuàng)非同平面錯(cuò)位布局設(shè)計(jì),減小飛機(jī)尺寸,降低風(fēng)阻系數(shù)、噪音的同時(shí),極大增加了負(fù)載能力和續(xù)航能力,實(shí)現(xiàn)搭載三光吊艙續(xù)航50分鐘,最大載重7.5公斤。各項(xiàng)硬核指標(biāo)均達(dá)到行業(yè)同級(jí)尺寸無(wú)人機(jī)之最!
戰(zhàn)狼W20非同平面布局設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)示意圖(專(zhuān)利技術(shù))
為了揭開(kāi)這款獨(dú)一無(wú)二的非同平面布局無(wú)人機(jī)的秘密,小編獨(dú)家采訪了時(shí)代星光硬件部門(mén)的工程師。下面帶來(lái)采訪的詳細(xì)內(nèi)容。
Question 01
「Q:能否介紹一下戰(zhàn)狼X系列無(wú)人機(jī)到W系列無(wú)人機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)的變化,有什么重要的突破?」
A:戰(zhàn)狼W20智能無(wú)人機(jī),相比以往同平面的布局方式,采用了非同平面布局的方式,看似簡(jiǎn)單的非同平面布局槳葉背后,其實(shí)是先進(jìn)工程技術(shù)和空氣動(dòng)力學(xué)的交互杰作。這使得戰(zhàn)狼W20飛行時(shí)穩(wěn)定性更好,確保飛機(jī)安全而穩(wěn)定地起降和飛行。同時(shí)可以最大程度減小戰(zhàn)狼W20的外緣尺寸,這樣受到的風(fēng)阻變小,抗風(fēng)能力增強(qiáng);基于減重與減小接觸面積兩個(gè)因素又提升了戰(zhàn)狼W20的飛行時(shí)間。
Question 02
「Q:這一全新的設(shè)計(jì)大大提高了咱們戰(zhàn)狼W20的飛行穩(wěn)定性,這是怎么做到的呢?」
A:通過(guò)將上槳葉設(shè)置在位于上側(cè)的上機(jī)臂的頂面,將下槳葉設(shè)置在位于下側(cè)的下機(jī)臂的底面,能夠盡量擴(kuò)大上槳葉與下槳葉的間距,減小上槳葉運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的氣流與下槳葉運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的氣流之間的相互影響,能夠有效地提升戰(zhàn)狼W20在飛行時(shí)的穩(wěn)定性。
Question 03
「Q:戰(zhàn)狼W20在同級(jí)別尺寸中達(dá)到了最大載重量,飛行時(shí)間也遙遙領(lǐng)先,其中的原理是什么呢?」
A:首先,戰(zhàn)狼W20在同一機(jī)臂上僅設(shè)置一個(gè)螺旋槳,有效地減小了戰(zhàn)狼W20的整體重量,載重量也就提上去了;其次,戰(zhàn)狼W20通過(guò)第一機(jī)臂組與第二機(jī)臂組交錯(cuò)設(shè)置,避免了相鄰的上槳葉和下槳葉在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生碰撞,可縮短機(jī)臂的長(zhǎng)度從而達(dá)到減小戰(zhàn)狼W20外觀尺寸和重量的效果,這兩個(gè)突破性設(shè)計(jì)讓W(xué)20的載重能力和續(xù)航能力在同級(jí)別尺寸的無(wú)人機(jī)中遙遙領(lǐng)先。
Question 04
「Q:戰(zhàn)狼W20在尺寸上面也有所突破,這將為整個(gè)行業(yè)帶來(lái)怎樣的革新?」
A:眾所周知小型無(wú)人機(jī)在俄烏沖突中發(fā)揮了關(guān)鍵性作用,無(wú)人機(jī)殺傷鏈戰(zhàn)爭(zhēng)正在改寫(xiě)未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)的游戲規(guī)則。為提高無(wú)人機(jī)的機(jī)動(dòng)性能和戰(zhàn)場(chǎng)生存能力,機(jī)體正朝著小型化的方向發(fā)展。戰(zhàn)狼W20采用折疊式設(shè)計(jì),尺寸小、質(zhì)量輕,因此具有很大的隱蔽性。特別是在復(fù)雜地形和城市作戰(zhàn),它可以在障礙物和建筑物之間穿梭飛行,實(shí)時(shí)獲取局部戰(zhàn)場(chǎng)信息。
不僅如此無(wú)人機(jī)整體的便攜性也得到大幅提升,整機(jī)采用快速拆裝機(jī),機(jī)臂折疊設(shè)計(jì),動(dòng)力線、信號(hào)線、天線饋線跟隨機(jī)臂折疊;可實(shí)現(xiàn)單兵式背負(fù),使用更加靈活方便。
Question 05
「Q:我們知道戰(zhàn)狼W20采用的是靜音槳,那它的靜音原理是什么呢?」
A:多旋翼無(wú)人機(jī)槳葉在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中,會(huì)高速切割空氣,從而會(huì)產(chǎn)生尖銳的噪聲,目前我們推出的靜音槳主要由兩種途徑來(lái)降低噪聲。
一是改變戰(zhàn)狼W20槳型。通過(guò)選取一個(gè)更優(yōu)的槳型,降低無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中電機(jī)轉(zhuǎn)速,使得無(wú)人機(jī)的槳葉切割空氣的速度相對(duì)而言沒(méi)那么快,就能降低一部分的噪聲。
二是戰(zhàn)狼W20槳尖特殊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。槳葉在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中,槳尖轉(zhuǎn)動(dòng)的線速度最大,基于這種原理,靜音槳在設(shè)計(jì)的時(shí)候,槳尖稍往后掠,且變得更窄一點(diǎn)的結(jié)構(gòu)方式能減小槳葉切割空氣的聲音,從而實(shí)現(xiàn)“靜音”的效果。
Question 06
「Q:在飛行過(guò)程中,如果戰(zhàn)狼W20有一支或幾支槳葉受損,飛機(jī)還有可能保持平衡嗎?」
A:所謂“保持平衡”我理解為無(wú)人機(jī)的懸停狀態(tài),首先答案是如果受損區(qū)域不大的話(huà),是可以保持懸停的。
對(duì)于無(wú)人機(jī)的懸停,從物理角度來(lái)考慮就是槳葉提供相同的拉力,這個(gè)時(shí)候就可以保持懸停。我們知道,槳葉的拉力跟電機(jī)的轉(zhuǎn)速呈正相關(guān),轉(zhuǎn)速越大,拉力就越大。那么對(duì)于一個(gè)受損的槳葉而言,還要求能夠提供那么大的拉力,只需要電機(jī)轉(zhuǎn)速提高到一定程度即可,對(duì)于多只槳葉受損也是如此,因此,戰(zhàn)狼W20一只或多只槳受損之后,如果受損區(qū)域不太大的話(huà),戰(zhàn)狼W20也是能保持平衡的,但即使能保持平衡,這也是一種不正常的平衡,無(wú)人機(jī)的機(jī)動(dòng)性能會(huì)降低很多。
經(jīng)過(guò)此番和硬件工程師的對(duì)話(huà),小編更加認(rèn)識(shí)到戰(zhàn)狼W20無(wú)人機(jī)無(wú)論是為成都大運(yùn)會(huì)保駕護(hù)航,還是在油罐火災(zāi)應(yīng)急現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行火場(chǎng)偵察,或是在水域救援實(shí)戰(zhàn)中拋投救生物資,都能出色完成每一次任務(wù)。每一處細(xì)節(jié)的考量以及豐富的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn),煉就了戰(zhàn)狼W20強(qiáng)大的本領(lǐng),相信戰(zhàn)狼W20未來(lái)將會(huì)為行業(yè)用戶(hù)帶來(lái)更高效、更省心、更安全的作業(yè)體驗(yàn)。
關(guān)于戰(zhàn)狼W20智能無(wú)人機(jī)你還有什么想要了解的嗎?歡迎大家在評(píng)論區(qū)給我們留言哦!小編一定知無(wú)不言言無(wú)不盡!