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無人機無人值守系統解決了用戶“不愿飛、不敢飛、不會飛、飛不好”等問題，大疆創新、縱橫股份等頭部企業也積極參與該類產品的市場布局，縱橫大鵬無人機無人值守系統架構如圖3所示。
圖3 縱橫大鵬無人機無人值守系統架構圖
無人值守系統率先在電力行業大規模應用部署，主要集中在電力線路巡檢、設備狀態監測等方面。在安防領域，無人值守系統中無人機可以搭載高清攝像頭、紅外傳感器等設備，實現對目標區域的全方位監控和實時監測。同時，通過無人值守的智能化管理系統，可以實現對無人機的遠程操控和任務規劃，確保無人機能夠迅速響應并處理各種安全事件。
隨著無人機值守系統技術的不斷發展和應用領域的拓展，無人機在安防行業的應用場景不斷延伸，可以應用于安全監控、邊界巡邏、事件響應等場景，通過結合地面中繼組網的方式，還能進一步擴大無人機作業范圍，進一步推動其在安防市場的快速發展。
02 無人機應急通信
隨著近幾年地震、洪水、山火等自然災害或突發事件頻發，傳統的通信設施基本都受到破壞，此時無人機可以作為應急通信中繼站，快速恢復通信服務。無人機通過搭載通信設備，如PDT、寬帶自組網、衛星通信、公網基站等，可以實現災區與外界的通信聯絡（如圖4所示）。
圖4 無人機應急通信作業示意圖
無人機應急通信能力在應急管理部相關部門組織的“應急使命?2023”“三斷”場景無人機救援實戰化驗證等多次活動中進行了成果驗證。2023年增發的萬億國債中“航空應急能力提升項目”，已將無人機應急通信作為標配，隨著該項目于2024年在全國范圍內逐步落地，無人機應急通信保障必將在行業內迅速綻放。
03 無人機多機協同
通過建立無人機網絡或集群，可以實現多架無人機之間的信息互通、協同作戰和聯合行動，提高整體安防監控的效率和響應速度。這將使得安防無人機在應對大規模突發事件、復雜場景和未知威脅等方面更具優勢。
“多”有兩方面的含義，一是指無人機數量多，通過將多個無人機結合起來，可以實現任務的并行處理和協同作業，提高整體效率和性能。二是指無人機類型多，通過將不同類型的無人機結合起來，可以適應更復雜和多樣化的任務需求。例如在災害救援中可以使用垂起固定翼無人機進行大面積搜索，同時使用多旋翼無人機進行近距離勘察和救援。
隨著安防無人機應用的普及，在同一任務中利用多架無人機同時完成多種任務的場景必將越來越頻繁。進而推動安防無人機在自組飛行和智能化、多機協同和群體智能、跨域協同與融合、多能性和模塊化設計等方面不斷創新，逐步由不同機型執行專項任務向具備多樣化任務能力發展。
五、總結
隨著無人機產業鏈趨于成熟和人工智能、大數據、5G等技術的快速發展，無人機利用其在空中監控和偵查的獨特優勢，已成為安防應用場景中的重要工具，在警用安防、應急安防、活動安保、交通安防、反恐處突、邊海防等多個領域和場景中大放異彩。近幾年，無人機在安防應用市場中具備良好增長率，基于當前政策鼓勵、市場需求等多重刺激，必將形成在無人值守、通信保障、多機協同等方向的市場熱點。
■ 文 / 伍剛 何江 蘇曉珊
成都縱橫自動化技術股份有限公司
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