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2.研制無人化投送裝備運(yùn)行需要的基礎(chǔ)支撐軟件、網(wǎng)絡(luò)通信軟件，提供基礎(chǔ)運(yùn)行環(huán)境；

3.探索典型無人投送應(yīng)用，選取并研制具有典型應(yīng)用示范意義的無人投送應(yīng)用系統(tǒng)，驗(yàn)證無人化投送平臺(tái)的使用效能，為大規(guī)模規(guī)范化運(yùn)用無人化運(yùn)輸裝備開展軍事運(yùn)輸?shù)於ɑA(chǔ)。
主要性能指標(biāo)：

1.無人化運(yùn)輸平臺(tái)指揮調(diào)度軟件平臺(tái)技術(shù)指標(biāo):(1)具備任務(wù)協(xié)同規(guī)劃、動(dòng)態(tài)指揮調(diào)度、綜合態(tài)勢生成、過程監(jiān)控、方案優(yōu)化評估、信息分發(fā)共享等功能；(2)支持完整的軍事交通運(yùn)輸資源，至少包括公路、鐵路、空運(yùn)、水運(yùn)4種形式；(3)支持足夠數(shù)目的軍事交通運(yùn)輸工具，實(shí)體種類不小于20種，同一區(qū)域?qū)嶓w數(shù)目≥200個(gè)；(4)支持軍事交通運(yùn)輸工具實(shí)體的常規(guī)行為姿態(tài)的模擬，如飛機(jī)的起飛、降落；車輛的起動(dòng)、停止等；(5)支持上級(jí)軍事交通戰(zhàn)略布局指令快速響應(yīng)時(shí)間延時(shí)≤2s；(6)支持軍事交通運(yùn)輸調(diào)度指揮工作快速響應(yīng)操作，響應(yīng)時(shí)間≤0.5s；(7)支持軍事交通運(yùn)輸調(diào)度實(shí)時(shí)任務(wù)分配，路徑規(guī)劃與在線重規(guī)劃時(shí)間≤2s；(8)提供基礎(chǔ)運(yùn)行環(huán)境，包括基礎(chǔ)支撐軟件、網(wǎng)絡(luò)通信軟件等基礎(chǔ)軟硬件設(shè)備。

2.仿真軟件:(1)支持軍事交通運(yùn)輸調(diào)度執(zhí)行效果預(yù)測；(2) 提供開放式的設(shè)計(jì)、開發(fā)、運(yùn)行仿真模型框架，支持概念開發(fā)、實(shí)驗(yàn)、訓(xùn)練和任務(wù)預(yù)演，支持HLA和DIS仿真協(xié)議；(3)仿真模型要求支持地形、天氣、傳感器、通信等，典型地域地形類型≥10種；創(chuàng)建和控制想定延時(shí)≤2s；同一時(shí)刻任務(wù)規(guī)劃數(shù)量≥5個(gè)；(4)支持GIS全球圖像、高程數(shù)據(jù)及影像數(shù)據(jù)，支持?jǐn)?shù)字地圖中通用矢量數(shù)據(jù)格式、影像數(shù)據(jù)格式、地形數(shù)據(jù)格式的處理；(5) 2D視圖支持軍標(biāo)庫數(shù)據(jù)，支持坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換，至少包含高斯投影坐標(biāo)系、2000地理坐標(biāo)系、WGS84坐標(biāo)系的相互轉(zhuǎn)換；(6)3D視圖支持增強(qiáng)態(tài)勢感知；(7)仿真運(yùn)行速度加速比≥100倍；(8)想定加載時(shí)間≤120s；(9)單個(gè)交互干預(yù)命令響應(yīng)時(shí)間≤1s；(10)仿真場景面積≥1000km×1000km；(11)實(shí)體仿真計(jì)算幀率≥30Hz；(12)交互命令響應(yīng)延遲≤1s；(13)具備評估無人化運(yùn)輸投送平臺(tái)保障效能的能力。

研究要求：

2020年底前完成。

十一）機(jī)場保障態(tài)勢無人智能檢測評估系統(tǒng)

研究目的：

通過無人智能化保障設(shè)備的研制應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)對機(jī)場保障資源和保障態(tài)勢的動(dòng)態(tài)監(jiān)控，為飛行保障提供輔助決策和整合調(diào)度，提高飛行保障效率。
研究內(nèi)容：

1.機(jī)場保障態(tài)勢檢測評估需求分析，包括外場保障人裝物動(dòng)態(tài)監(jiān)控、機(jī)場勘測、凈空檢測、損毀評估等；

2.檢測評估信息處理研究，包括信息類別、使用單位、傳輸路徑和流程、數(shù)據(jù)處理分析、輔助決策信息支持等；

3.檢測評估手段研究，包括無人平臺(tái)選擇、檢測設(shè)備選擇等；

4.檢測評估設(shè)備研制試驗(yàn)。
主要性能指標(biāo)：

1.機(jī)場勘察選址、損毀評估、凈空檢測與管理系統(tǒng)：具有空間數(shù)據(jù)獲取、建模、縱橫斷面圖生成等功能；凈空檢測平面精度優(yōu)于10cm，高程精度優(yōu)于8cm，移動(dòng)速度≮20km/h；毀傷區(qū)域體積測算精度優(yōu)于0.001m3，能對疑似物體進(jìn)行精確測量，面積測算精度優(yōu)于0.01m2，24h內(nèi)完成1個(gè)機(jī)場全部的勘察選址數(shù)據(jù)獲取并完成相關(guān)處理，設(shè)備可快速換裝無人機(jī)機(jī)載或其它車載、人員攜行。

2.飛行區(qū)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)全景監(jiān)控系統(tǒng)：支持分布式視頻地理空間數(shù)據(jù)的顯示及管理。

3.外場保障作業(yè)狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)：監(jiān)控對象包括車輛、人員定位及作業(yè)狀態(tài)，定位時(shí)間<3s，查詢時(shí)間<5s，定位精度優(yōu)于1.0m，可與機(jī)場現(xiàn)有通信方式融合傳輸。

4.輔助決策支持系統(tǒng)：具備立體全景可視、交互式瀏覽、態(tài)勢顯示、模型管理、土方量計(jì)算、統(tǒng)計(jì)分析等功能，支持100個(gè)以上并發(fā)用戶；可實(shí)現(xiàn)全區(qū)域多源數(shù)據(jù)融合、定點(diǎn)查看、區(qū)域數(shù)字地形數(shù)據(jù)快速生成。

5.無衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)情況下，測量與導(dǎo)航精度優(yōu)于50cm。
研究要求：

2021年底前完成。