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2.中心收發(fā)機。RF頻率：基站頻率或自主頻段；電源：輸入AC220V/50Hz，機內(nèi)工作電源DC5V，功耗約7W；接口：USB 或者 RS-232串口。

3.系統(tǒng)軟件環(huán)境。操作系統(tǒng)：Windows系統(tǒng)或另選；數(shù)據(jù)庫環(huán)境：SQLServer2003或其它。

4.可移動式無人自動氣象站。能夠?qū)崟r采集所在地點的風(fēng)力情況，溫濕度，甚至降水量，氣壓等等。根據(jù)需要可攜帶移動，也可定點布設(shè)。能夠?qū)⑦@些實時數(shù)據(jù)傳送到現(xiàn)場指揮系統(tǒng)，供指揮員根據(jù)風(fēng)向、風(fēng)速等氣象參數(shù)變化情況及時展開或者調(diào)整應(yīng)急方案。

5.小型無人機系統(tǒng)。起降懸停平穩(wěn)、操控飛行靈活，可有選擇地懸掛無線劑量儀或一定體積重量的放射性污染檢測儀等進行飛行測量，或受控投放測量，快速偵測高放區(qū)，確定污染區(qū)邊界，同時可監(jiān)測放射性煙羽擴散方向，監(jiān)測不同高度的輻射污染濃度等信息；可以攜帶無線視頻設(shè)備，對整個應(yīng)急現(xiàn)場進行航拍，提供最真實直接的現(xiàn)場景象，可將天線中繼攜帶升空，以鏈接較遠端的無線個人劑量儀或其它中繼，擴展無線數(shù)據(jù)傳輸距離。

6.指揮信息系統(tǒng)。由基于GIS地圖引擎的地理信息數(shù)據(jù)、現(xiàn)場地圖、軟件用戶操作界面、無線電信令編解碼器和后方通信終端組成。
研究要求：

2020年底前完成。

八）搜索救助多功能無人艇系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究

研究目的：

研制適合無人艇搭載的搜救功能模塊，實現(xiàn)對海上落水人員的自主搜尋、救撈等功能，提升高海況條件下的人員搜救效率。
研究內(nèi)容：

1.搜救型無人艇勤務(wù)功能需求及主要技術(shù)指標(biāo)論證研究；

2.無人艇平臺選型研究；

3.適合無人艇搭載的海上搜救功能模塊總體技術(shù)方案研究，海上落水人員目標(biāo)搜尋、識別、救撈等關(guān)鍵技術(shù)研究；

4.搜救功能模塊樣機試制與試驗驗證。
主要性能指標(biāo)：

1. 無人艇平臺選型。1) 與海軍艦艇上救生艇共架（即能用現(xiàn)有救生艇的收放系統(tǒng)和其他保障條件），艇體尺寸：長≤5米，寬≤2米；2) 具備自主航行、自動避障能力；3) 負載能力≥200kg；4) 最高航速≥30節(jié)；5) 續(xù)航力≥120海里；6) 工作海況4級；7) 可搭載救助設(shè)施包括救生圈、小型救生筏等；8) 通信距離≥15Km；9）具備人工駕駛、遠程遙控、自主航行三種工作模式。

2. 海上搜救功能模塊。1) 具備雷達、紅外、可見光三種搜索模式；2) 對落水人員目標(biāo)識別距離≥0.5Km；3) 通信距離≥2Km；4）搜索距離：對遇難船≥13Km，對落水人員≥1Km；5）目標(biāo)跟蹤距離：對落水人員≥0.5Km；6）具備與母船協(xié)同實時救助能力。

3. 無人救助設(shè)備模塊。1）救助設(shè)備具備快速啟動能力，≤5min；2）無人救助設(shè)備最高航速≥6節(jié)；3）救助設(shè)備持續(xù)工作時間≥60min；4）救助設(shè)備工作海況4級。
研究要求：

2020年底前完成。

九）近岸及島礁地形水上水下一體化無人測量系統(tǒng)的研究

研究目的：

以智能化無人水面艇為搭載平臺，集成水下多波束聲吶測深、水面激光掃描、IMU/GNNS定位定向等傳感器，研發(fā)一種近岸及島礁地形水上水下一體化無人測量系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理新技術(shù)，克服傳統(tǒng)測量的缺點，實現(xiàn)近岸及島礁地形水上水下測量智能化無人操控。
研究內(nèi)容：

1.海陸一體化測量系統(tǒng)；

2.數(shù)據(jù)加密記錄系統(tǒng)；

3.無人艇平臺；

4.無人艇智能控制系統(tǒng)。
主要性能指標(biāo)：

1.一體化測量系統(tǒng)：激光測量誤差≤0.01m，多波束測深儀誤差≤0.02m，多波束測深儀測量內(nèi)復(fù)合均方差≤0.03m。

2.數(shù)據(jù)加密系統(tǒng)：在數(shù)據(jù)傳輸上應(yīng)對核心數(shù)據(jù)、關(guān)鍵數(shù)據(jù)進行加密；應(yīng)對用戶行為進行嚴(yán)格的權(quán)限控制，保證在網(wǎng)絡(luò)上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，非法的接收人無法察看數(shù)據(jù)；系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)登陸人員的權(quán)限可以顯示不同的接口，不能讓沒有相應(yīng)權(quán)限的用戶操作相關(guān)功能。

3.無人艇平臺：最大航速：≥20節(jié)，工作海況≤3 級海況，搭載能力≥500kg，續(xù)航力≥200海里。4.無人艇智能控制系統(tǒng)：預(yù)置或通信修改航行路徑規(guī)劃的GNSS自主導(dǎo)航；不小于10km的遠程無線數(shù)據(jù)雙向通信；導(dǎo)航羅經(jīng)航向精度好于等于 0.02°；自主航向模式包括：定向定速、定點位控、路徑跟蹤、伴隨航行、編隊航行和自主返航，距離誤差小于30m，方位誤差小于1度，航跡跟蹤自主控制誤差不大于6m（RMS）；實現(xiàn)對無人艇500m范圍內(nèi)水面典型目標(biāo)（艦艇、民船、島嶼、燈塔等）的快速檢測、跟蹤及自主避碰。
研究要求：

2021年底前完成。

十）大噸位無人化智能運輸投送平臺指揮調(diào)度與仿真模擬系統(tǒng)研究

研究目的：

探索無人化平臺實施軍事運輸?shù)目尚行浴⒔ㄔO(shè)方案及信息化支撐平臺。
主要內(nèi)容：

1.調(diào)研國內(nèi)外、軍內(nèi)外無人化運輸平臺發(fā)展現(xiàn)狀，論證大噸位、抗毀傷、智能化無人運輸平臺開展軍事運輸?shù)目尚行裕瑥能娛陆嵌葘o人化運輸平臺指揮調(diào)度需求進行梳理；