成都縱橫發布CW-15二代:開啟工業無人機智能化時代
來源:成都縱橫自動化技術股份有限公
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作者:H.G.Q
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發布時間: 2021-04-02
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成都縱橫自動化技術股份有限公司,在這里,了解縱橫全系列自駕儀、縱橫大鵬系列垂直起降固定翼無人機.....
可靠性
2010年,公司三位創始人抱著“可信賴的自駕儀,源自縱橫自動化”的信念,成立了成都縱橫。從做讓人信賴的自駕儀,到做讓人信賴的無人機,不斷提高航空級高可靠性,是縱橫人的追求。
在可靠性上,CW-15二代整機采用全數字總線航電技術,分布式航電系統組網在線管理,機載每一個航電設備在總線網絡中,均可進行實時監測及管理,大幅提高電氣可靠性。
三IMU冗余管理,飛控計算機可實時獲取內置的三組IMU傳感器數據,通過自檢和互檢融合的余度管理算法進行故障診斷,當判斷主IMU發生故障后,將平滑的切換到備份IMU。保障在主IMU失效的情況下,飛控計算機依然能獲取到可靠的傳感器數據用于導航解算,完全區別于簡單的三套飛控系統或三套孤立傳感器的粗暴累積。
主備份GNSS,主GNSS失鎖的情況下,自動切換到備份GNSS;主備份測向,飛控計算機優先采用雙差分天線測向,磁羅盤測向作為備份。
健康管理系統按照預置的故障模式進行故障隔離、狀態重構和功能恢復。得益于全數字總線航電技術、全閉環動力/舵面檢測與控制技術,飛控可以監測每一個作動單元的實時作動狀態。當某一個作動單元失效時,飛控計算機會主動進行報警提示,飛控將結合每個作動單元的作動效率,自動對整機的作動單元進行控制分配重構,極大提高無人機的容錯性,最大限度地保障飛行安全。
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