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2017年國家重點研發計劃設立重點專項“機載高精度磁力儀”，用于陸地及海洋資源勘探。該項目由上海通用衛星導航有限公司牽頭組織，共有清華大學、上海航天電子技術研究所、國家海洋局南海調查技術中心等7家單位參與其中。主要研發成果包括GSN-882銫光泵探頭、GPS差分接收機(中海達SKY2)、航姿模塊(HEC395)、激光高度計(GLS-B1000)。
2020年，航測遙感中心測繪地理信息院與正元地球物理有限責任公司、河北捷泰探測技術有限公司、加泰科(深圳)科技有限公司、成都縱橫大鵬無人機科技有限公司聯合開展無人機航磁測量技術研究。通過對縱橫CW-15垂直起降無人機進行改裝，搭載加泰科GTK-R15型銣航磁儀，在內蒙古額濟納旗進行無人機航磁數據采集。由于作業區在戈壁灘內，路途較遠，風沙較大，為保證項目的順利實施，項目組積極準備，利用早、晚時間段開展航測數據采集作業，日飛行700測線公里，數據精度滿足任務要求，圓滿完成數據采集任務。
（二）國內無人機低空航磁測量產業政策環境
“十一五”以來，國家和社會對航空物探的需求迅速增加，同時也刺激了航空物探技術及應用的快速發展。為了增強航空物探技術創新能力與應用效果，國家高技術研究發展計劃(863計劃)先后于2006年、2012年啟動“航空地球物理勘查技術系統”重大項目、“航空地球物理勘查技術與裝備”主題項目;2017年啟動國家重點研發計劃“深地資源勘查開采”專項航空物探項目群。
2006年，國務院2006年2月9日發布了《國家中長期科學和技術發展規劃綱要(2006~2020年)》(以下簡稱《綱要》)。《綱要》指出，今后15年，科技工作的指導方針是：自主創新，重點跨越，支撐發展，引領未來。綱要提出7個水和礦產資源優先主題，其中資源勘探增儲優先主題要求重點研究礦產資源成礦規律和預測技術，發展航空地球物理勘查技術，開發三維高分辨率地震、高精度地磁以及地球化學等快速、綜合和大深度勘探技術。同年，國家“十一五”、“863”重大項目“航空地球物理勘查技術系統”應運而生。
2010年，《航空磁測技術規范》是由中國國土資源航空物探遙感中心擔任第一完成單位，熊盛青、陳斌、趙百民、薛典軍、范正國、郭志宏、劉英會、郭玉峰、韓長青、孟慶敏擔任主要完成，為國內航空探測技術的發展提供了規范性指導，促進國內航空磁測產業健康發展。
2012年，“十二五”國家制定863計劃主題項目“航空地球物理勘查技術裝備”，包含“航磁三分量矢量勘查系統與航磁全張量技術研究”、“新型高精度航空重力勘查系統研制”、“固定翼時間域航空電磁系統實用化”、“直升機吊艙式時間域航空電磁勘查系統實用化研究”和“航空地球物理遙感綜合探測技術與解釋系統研究”等5個課題。
“十三五”期間，2017年11月8日，國家重點研發計劃“深地資源勘查開采”重點專項“航空重力測量技術裝備研制”、“直升機航空電磁測量技術系統研制”、“航空磁場測量技術系統研制”和“典型覆蓋區航空地球物理技術示范與處理解釋軟件平臺開發”4個項目啟動。“航空磁場測量技術系統研制”項目擬研制具備三維精確導航控制與自主避障能力的低磁低靜電物探專用智能化固定翼無人機和旋翼無人機，研發適合無人機的航磁總場及梯度、實用化航磁三分量、航磁全張量梯度等多參量磁測系統。
2018年，由自然資源部中國地質調查局所屬的中國地質科學院地球物理地球化學勘查研究所承擔的“《無人機航空磁測數據采集技術要求》制定”子項目，歸屬于“地質調查標準制修訂與升級推廣(中國地質科學院地球物理地球化學勘查研究所)”項目正式開始。項目提出：通過收集無人機航空磁測飛行平臺資料、野外測量技術方法及無人機航空磁測數據質量監控資料，結合航空磁測任務及質量要求，編制完成《無人機航空磁測數據采集技術要求》，為無人機航空磁測調查技術全面推廣應用提供了標準保障。
主要目標任務是在地質勘查技術方法標準體系框架內，結合無人機航磁技術應用現狀，制定《無人機航空磁測數據采集技術要求》，滿足當前地質調查對無人機航磁調查工作的需要，推動無人機航磁技術廣泛應用。《無人機航空磁測數據采集技術要求》借鑒了《航空磁測技術規范》《航空物探飛行技術規范》等相關標準，結合無人機航空磁測技術特點和應用現狀，總結了無人機航磁測量的工作方式、飛行控制、數據獲取等技術要求。
(1)編制出適合無人機航空磁測系統要求的過程控制記錄。在明確航磁測量系統組成、儀器設備檢測、儀器設備安裝、地面測控系統的組成及功能要求等各項要求之后，設計出儀器設備靜態性能檢測記錄表、測試報告等附錄文件，用于規范航磁測量系統安裝調試各過程的控制。
(2)優化、統一了無人機航空磁測野外數據采集工作流程。分析研究了近年來無人機航空磁測技術的應用示范中獲得的“儀器探測能力測試方案”“無人機航磁作業指導書”“無人機航磁測量標定及試驗飛行要求”“CH-3無人機航磁系統應用技術指南”等科研成果，結合無人機航空磁測數據采集流程，確定了“無人機航空磁測”開工前的儀器準備、測線飛行前的準備、測量飛行、磁日變觀測、設備檢修與維護、原始資料編錄、原始資料現場檢驗等方面的技術要求和質量控制措施。
