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(3)開展了標準的實驗與驗證。通過在黑龍江嫩江縣、新疆克拉瑪依和新疆喀什等調查區開展無人機航空磁測系統的三維航跡規劃技術驗證飛行試驗，驗證了標準中各項技術指標的科學性和可操作性。驗證內容包括：自主進出測線、測線保持和糾偏、在丘陵和低山區隨地形起伏飛行，自主越障和復雜地形條件下的自主飛行，磁補償技術驗證飛行等，驗證了標準的實用性。
(4)確保《無人機航空磁測數據采集技術要求》的廣泛性和代表性。在研制標準過程中堅持“流程清晰、方法簡單、易于操作”的方針，在標準編制的初稿、征求意見稿、送審討論稿及送審稿的各個過程中廣泛征求我國從事無人機航空磁測研究、生產單位及高等院校的意見和建議，召開多次專家研討會，并向中國地質調查局自然資源航空物探遙感中心、核工業航測遙感中心、冶金地質總局航空物探院、山西省煤炭地質物探測繪院、航天十一院等單位發函征求標準意見。
2020年由青海省地質測繪地理信息院、青海省第三地質勘查院、北京桔燈地球物理勘探股份有限公司聯合起草的《無人機航空磁測技術規范》青海省地方標準搶先實施，標志著無人機航空磁測技術規范化進程再進一步。
四、國內重點省市無人機低空航磁測量產業發展分析
（一）國內重點省市無人機低空航磁測量發展狀況
除中國地調局下屬的廊坊物化探所、航空遙感中心等科研院所具備無人機航空物探技術外，國內地勘單位首家具備該項技術能力就是山西省煤炭地質物探測繪院，該院2014年就提出了技術引進設想和完成了初步的市場調研，2015年組建技術研發團隊，2016年正式立項購置設備引進技術并完成三次技術開發試驗取得突破。由北京勞雷工業有限公司提供整套技術裝備和培訓，采用WH-110A型直升無人機平臺、CS-VL銫光泵及AARC510航磁數據收錄及補償儀等，2017年初通過中國地調局廊坊物化探所實地考察測試滿足生產標準并與之簽訂航磁項目合作協議，2017后半年承接完成了江蘇地礦局2個海岸帶航磁測量項目，邁出了市場化第一步，截至目前已經產出專利成果三項。
除其外江蘇、安徽、河北等地礦局下屬物化探院所也引進了該項技術裝備。其中安徽物化探院引進開發了以飛艇為平臺的航空磁測系統，在國外市場(非洲)開拓較好，具有較大的技術競爭優勢。
（二）山東省無人機低空航磁測量產業發展狀況
省內而言，山東省第三地質礦產勘查院(煙臺市)在2018年，申請設備購置計劃，由“桔燈勘探”提供，并前往成都接受前期培訓，目前已初步具備勘探能力；青島市依托先進的海洋科技水平也間接發展了海洋無人機低空航磁測量產業；山東省物化探勘查院(濟南市)于2018年引進相關技術，之后與山東省水下考古研究中心合作進行相關項目，目前產出專利成果兩項。
（三）山東省無人機低空航磁測量產業政策環境
2018年1月，國務院批復同意《山東新舊動能轉換綜合試驗區建設總體方案》(以下簡稱《方案》)，《方案》實施要全面貫徹落實黨的十九大精神，以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導，貫徹新發展理念，堅持質量第一、效益優先，以供給側結構性改革為主線，以實體經濟為發展經濟的著力點，以新技術、新產業、新業態、新模式為核心，以知識、技術、信息、數據等新生產要素為支撐，積極探索新舊動能轉換模式，推動經濟發展質量變革、效率變革、動力變革，提高全要素生產率，著力加快建設實體經濟、科技創新、現代金融、人力資源協同發展的產業體系，推動經濟實現更高質量、更有效率、更加公平、更可持續的發展，為促進全國新舊動能轉換、建設現代化經濟體系作出積極貢獻。《方案》中的十大產業中，新一代信息技術產業與智慧海洋產業中分別包含了地理信息產業與海洋信息產業(如下表1.4.3-1所示)，為無人機低空航磁測量產業發展提供了政策支持。
表1.4.3-1
五、山東省無人機低空航磁測量產業發展分析
（一）山東省無人機低空航磁測量產業發展狀況
山東省物化探勘查院(濟南市)于2018年引進相關技術，之后與山東省水下考古研究中心合作進行相關項目，目前產出專利成果兩項。
山東大學，孫懷鳳、張諾亞等人對此項技術進行了研究，申請了相關專利，專利中公開了，提供了一種無人機載半航空瞬變電磁和磁法協同采集系統及方法，包括無人機、瞬變電磁接收線圈、磁法傳感器和采集記錄器；所述磁法傳感器搭載在無人機上且與采集記錄器連接，所述電磁接收線圈通過絕緣線與無人機連接；所述瞬變電磁接收線圈至少包括橢圓線圈骨架，橢圓線圈骨架的長軸一端的端部設有線圈頭部，長軸另一端的端部設有線圈尾翼，橢圓線圈骨架的短軸的兩端或靠近短軸兩端的位置對稱的設有線圈側翼；本公開所述的接收線圈采用流線型結構設計，在飛行過程中可有效減小了風力因素的影響，提高了數據采集的質量。
山東省地質礦產勘查開發局第六地質大隊開展了相關航磁工作，并申請了有關航磁解釋方法的專利，其中公開了一種陡傾斜深部隱伏鐵礦找礦方法。其找礦的磁參數定量指標為：(1)隱伏的BIF型鐵礦賦礦磁異常特征：1∶50000航磁異常之ASM＞50nT/m；(2)深部隱伏鐵礦床賦存區磁異常特征：1∶50000航磁異常之ASM＞200nT/m，ΔT＞300nT；(3)深部鐵礦床礦頭在地表的投影位置磁異常特征：1:10000高精度磁測磁異常ΔT上延100m垂向二階導數＞275nT；(4)陡傾斜緊閉相似褶皺鐵礦體的磁異常特征：磁異常形態呈帶狀，長寬比＞5:1，高精度磁測剖面顯示≥2個峰值，磁測剖面異常曲線不對稱、曲線高寬比＞1/2、軸線傾角＞50°。本發明有效解決陡傾斜深部隱伏鐵礦找礦技術難題。
