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2021年4月下旬，美海軍組織一次包括無人機、無人艇、水下潛航器等7種無人系統(tǒng)，有人駕駛艦艇多達10艘、有人戰(zhàn)機5架參加的有人與無人系統(tǒng)大規(guī)模協(xié)同作戰(zhàn)演練，拉開了有人與無人系統(tǒng)協(xié)同作戰(zhàn)演練的帷幕。毋容置疑，世界各國競相發(fā)展各種無人系統(tǒng)的目的，是讓其能自主執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)，盡量減少人為干預(yù)，尤其是超出人為控制距離之外更希望其能自主攻擊。

但是，無人系統(tǒng)畢竟還是機器，其思維大腦不如人腦發(fā)達，若要其應(yīng)對瞬息萬變、情況復(fù)雜戰(zhàn)場情況很難做出最優(yōu)快速決策，且存在對衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)依賴性過強、對戰(zhàn)場變化臨機反應(yīng)能力弱等問題，距離操控節(jié)點越遠也不便于人為控制，所以有人與無人系統(tǒng)協(xié)同作戰(zhàn)，基本采用以人腦指揮、人機交互為主。 

按照預(yù)先作戰(zhàn)預(yù)案無人系統(tǒng)配屬有人部隊協(xié)同作戰(zhàn)

作戰(zhàn)預(yù)案是作戰(zhàn)準(zhǔn)備的前提。每次作戰(zhàn)，交戰(zhàn)雙方都必須根據(jù)敵情、我情、戰(zhàn)場情況制定周密的作戰(zhàn)預(yù)案，其中一項重要內(nèi)容就是必須制定諸軍兵種協(xié)同作戰(zhàn)預(yù)案。所謂協(xié)同作戰(zhàn)預(yù)案，就是參戰(zhàn)有人與無人系統(tǒng)按照預(yù)先規(guī)定的時間、地點、方向、順序及打擊目標(biāo)等進行指揮協(xié)同，這是聯(lián)合戰(zhàn)役指揮協(xié)同的基本方法。在未來戰(zhàn)場上，無人系統(tǒng)難以作為一支獨立兵種、取代有人部隊完成復(fù)雜的作戰(zhàn)任務(wù)，通常配屬給有人部隊，由其指揮員統(tǒng)一指揮，主要執(zhí)行高風(fēng)險、攻堅克難等任務(wù)。在陸戰(zhàn)場，作戰(zhàn)機器人、無人戰(zhàn)車可以作為第一梯隊，即可實施進攻打擊敵方目標(biāo)，也可偵察、引導(dǎo)有人部隊進行打擊。在海戰(zhàn)場，無人機、無人艇可攜帶多種傳感器，具備識別陸上和艦船雷達的能力，可用于執(zhí)行對海搜索、預(yù)警、反潛、反艦等任務(wù)。配屬海軍的無人機通過聲吶浮標(biāo)和其他設(shè)備確認敵方目標(biāo)，并將有關(guān)目標(biāo)方位信息傳回有人戰(zhàn)艦上的指揮官，引導(dǎo)有人戰(zhàn)艦向目標(biāo)開火并將其摧毀。2020年11月，美國通用原子航空系統(tǒng)公司的MQ-9A Block V無人機在美國海軍太平洋試驗場部署了10個不同類型的聲吶浮標(biāo)，首次成功完成了反潛能力演示，從一定程度上驗證了無人機反潛的可行性。在空戰(zhàn)場，無人機即可實施空中偵察、搜索、電子欺騙干擾，也可作為僚機，與有人戰(zhàn)機協(xié)同作戰(zhàn)，有人戰(zhàn)機發(fā)揮作戰(zhàn)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點作用，無人機則在前面沖鋒陷陣，保護有人戰(zhàn)機免遭打擊。無人機即可配合各軍兵種參與火力支援、戰(zhàn)場偵察、電子對抗、通信中繼和引導(dǎo)打擊等任務(wù)，也可與有人戰(zhàn)機混合編隊，又可發(fā)射多架小型無人機形成蜂群，為有人戰(zhàn)機提供各種支援。 

按照作戰(zhàn)目標(biāo)交互協(xié)同有人指揮控制無人系統(tǒng)作戰(zhàn)

這種協(xié)同作戰(zhàn)，一般是指有人與無人系統(tǒng)力量，在不同領(lǐng)域、圍繞一個共同的作戰(zhàn)目標(biāo)一起作戰(zhàn)行動。通常情況下，有人把無人系統(tǒng)作為利劍和刀鋒，按照作戰(zhàn)目標(biāo)而實施的協(xié)調(diào)一致的作戰(zhàn)行動。無人系統(tǒng)尤其是無人機可以充分利用其機動能力強、成本低、隱身性能好的優(yōu)勢，在惡劣條件、高風(fēng)險下執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)，降低有人部隊執(zhí)行任務(wù)的風(fēng)險，而有人部隊則通過人機交互方式指揮控制無人系統(tǒng)作戰(zhàn)行動。主要協(xié)同方法：通過區(qū)分時間，組織有人戰(zhàn)機、無人機，輪流或同時對各種目標(biāo)實施空中打擊；按目標(biāo)指揮協(xié)同，在同一時間或不同時間內(nèi)，以有人部隊、無人系統(tǒng)分別打擊不同的目標(biāo)或從不同方向?qū)ν荒繕?biāo)實施打擊；按空間指揮協(xié)同，可按外層空間、高空、中低空、水面、水下組織有人與無人系統(tǒng)部隊的作戰(zhàn)行動；按區(qū)域指揮協(xié)同，主要用于地面作戰(zhàn)和戰(zhàn)役總體指揮協(xié)同。即在不同的地區(qū)或地域組織陸地戰(zhàn)場有人與無人部隊，在空中有人戰(zhàn)機、無人機支援配合的指揮協(xié)同動作，在戰(zhàn)役各方向組織各戰(zhàn)役方向作戰(zhàn)行動的指揮協(xié)同。伊拉克戰(zhàn)爭中，美軍“阿帕奇”武裝直升機的機組人員就通過直接接收無人機傳送的目標(biāo)信息，進而實施致命一擊。有人指揮控制無人系統(tǒng)協(xié)同作戰(zhàn)模式，陸戰(zhàn)單兵背包可以攜帶微型無人機或利用4D打印技術(shù)現(xiàn)場制作無人機，用于對隱蔽的目標(biāo)進行偵察。美軍設(shè)想采用模塊化設(shè)計，以便在未來戰(zhàn)場作戰(zhàn)需要時士兵從背包中取出無人機的零部件后組裝無人機，還可利用3D、4D打印無人機。如此，陸地有人作戰(zhàn)力量，可派出無人機進行偵察，也可控制無人機進行遠程打擊或無人機根據(jù)戰(zhàn)場態(tài)勢進行自主打擊、摧毀敵方裝甲目標(biāo)；也可得到作戰(zhàn)機器人部隊支援，或者讓其進行陣地攻堅，或人機（機器人無人機）一體化聯(lián)合作戰(zhàn)。一架有人戰(zhàn)機可以指揮控制幾架無人機，無人機發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后快速把信息數(shù)據(jù)傳回有人戰(zhàn)機，有人戰(zhàn)機駕駛員根據(jù)情況給無人機下達任務(wù)指令。較大型有人戰(zhàn)機能夠控制一支附近的無人機隊或無人機蜂群。戰(zhàn)斗機就像一種飛行傳感計算機，能夠獲得大量數(shù)據(jù)，并自行聯(lián)系、分析和判斷，最后向飛行員的頭盔顯示屏上傳結(jié)論后，由飛行員對獲取的信息進行分析和處理，根據(jù)作戰(zhàn)計劃、戰(zhàn)場態(tài)勢、編隊配備的武器等制訂作戰(zhàn)方案后，再下達給無人機……實現(xiàn)有人戰(zhàn)機指揮無人機協(xié)同作戰(zhàn)的目的。也就是說，有人戰(zhàn)機與無人機混合編隊，把以往由地面控制改為空中控制無人機，由飛行員直接指揮無人機作戰(zhàn)行動。2020年，俄軍方和機器人研發(fā)機構(gòu)已經(jīng)對新研制的戰(zhàn)斗機器人進行了協(xié)同配合演練，取得良好效果。俄空降兵特種部隊在北極的亞歷山大地島舉行的演習(xí)中實施了高空傘降，隨后利用無人機發(fā)現(xiàn)了假想敵的營地，還引導(dǎo)攻擊機對其進行了打擊。此外，空降部隊官兵還使用無人機支援迫擊炮等火炮進行射擊校正。美國空軍研究實驗室于2015年中旬發(fā)起“忠誠僚機”項目，在2017年巴黎航展期間展示了其最新研制的UTAP-22“鯖鯊”和XQ-222（現(xiàn)稱XQ-58A“女武神”）兩款無人機，作為下一代有人戰(zhàn)機的僚機，具有高機動性、隱身性特征，并可攜帶武器彈藥及相關(guān)傳感器，旨在使第五代戰(zhàn)機（長機）的駕駛員可以對無人機（僚機）進行控制，大幅度提升美國空軍的有人戰(zhàn)機與無人機協(xié)同作戰(zhàn)能力。近日，多家美國媒體報道美國空軍成功進行無人機發(fā)射小型無人機試驗，XQ-58A“女武神”無人機使用彈艙中安裝的“通用發(fā)射管”將ALTIUS-600小微型無人機發(fā)射出去。此外，有報道說XQ-58A“女武神”無人機也可發(fā)射AGM-176“獅鷲”空地導(dǎo)彈、GBU-44“蝰蛇打擊”小型制導(dǎo)炸彈和GBU-69/B小型滑翔彈藥。除美國空軍外，美國陸軍正向多域作戰(zhàn)轉(zhuǎn)型，也在驗證使用MQ-1C無人機發(fā)射ALTIUS-600小微型無人機，2018年成立了“第一支多域特遣部隊，2021財年計劃在太平洋地區(qū)部署第二支多域特遣部隊，2023至2025年計劃根據(jù)多域行動的標(biāo)準(zhǔn)對部隊編制和戰(zhàn)術(shù)進行調(diào)整，2026至2028年將換裝步兵戰(zhàn)車、改進型主戰(zhàn)坦克、戰(zhàn)術(shù)攻擊型無人機等。美國海軍研究實驗室研發(fā)的一項采用人工智能技術(shù)的軟件系統(tǒng)，采用智能體在模擬的超視距空戰(zhàn)任務(wù)中，引導(dǎo)有人戰(zhàn)機與無人機編組的無人“僚機”，旨在實現(xiàn)有人戰(zhàn)機飛行員對無人機編隊的控制，簡化無人機和有人戰(zhàn)機的協(xié)同作戰(zhàn)控制。