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無(wú)人機(jī)快遞（UAV Express），即通過(guò)利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的無(wú)人駕駛的低空飛行器運(yùn)載包裹，自動(dòng)送達(dá)目的地，其優(yōu)點(diǎn)主要在于解決偏遠(yuǎn)地區(qū)的配送問(wèn)題，提高配送效率，同時(shí)減少人力成本。缺點(diǎn)主要在于惡劣天氣下無(wú)人機(jī)會(huì)送貨無(wú)力，在飛行過(guò)程中，無(wú)法避免人為破壞等。順豐快遞已有，但未大范圍使用。

2020年4月29日消息， 美國(guó)亞馬遜快遞配送人員稱因?yàn)樵谂渌瓦^(guò)程中無(wú)法保持安全距離，擔(dān)心感染新冠病毒，紛紛罷工。而與之相對(duì)的是，谷歌無(wú)人機(jī)派上了大用場(chǎng)，業(yè)務(wù)量翻倍。

 基本原理 

無(wú)人機(jī)快遞系統(tǒng)的組成有許多種，介紹一種較為常見(jiàn)的系統(tǒng)。

 模塊介紹 

核心模塊主要功能如下：

一、 快遞無(wú)人機(jī)

無(wú)人機(jī)采用八旋翼飛行器，配有GPS自控導(dǎo)航系統(tǒng)、iGPS接收器、各種傳感器以及無(wú)線信號(hào)發(fā)收裝置。無(wú)人機(jī)具有GPS自控導(dǎo)航、定點(diǎn)懸浮、人工控制等多種飛行模式，集成了三軸加速度計(jì)、三軸陀螺儀、磁力計(jì)、氣壓高度計(jì)等多種高精度傳感器和先進(jìn)的控制算法。無(wú)人機(jī)配有黑匣子，以記錄狀態(tài)信息。同時(shí)無(wú)人機(jī)還具有失控保護(hù)功能，當(dāng)無(wú)人機(jī)進(jìn)入失控狀態(tài)時(shí)將自動(dòng)保持精確懸停，失控超時(shí)將就近飛往快遞集散分點(diǎn)。

無(wú)人機(jī)通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)和無(wú)線電通信遙感技術(shù)與調(diào)度中心和自助快遞柜等進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)時(shí)的向調(diào)度中心發(fā)送自己的地理坐標(biāo)和狀態(tài)信息，接收調(diào)度中心發(fā)來(lái)的指令，在接收到目的坐標(biāo)以后采用GPS自控導(dǎo)航模式飛行，在進(jìn)入目標(biāo)區(qū)域后向目的快遞柜發(fā)出著陸請(qǐng)求、本機(jī)任務(wù)報(bào)告和本機(jī)運(yùn)行狀態(tài)報(bào)告，在收到著陸請(qǐng)求應(yīng)答之后，由快遞柜指引無(wú)人機(jī)在快遞柜頂端停機(jī)平臺(tái)著陸、裝卸快遞、以及進(jìn)行快速充電。

無(wú)人機(jī)在發(fā)出請(qǐng)求無(wú)應(yīng)答超時(shí)之后再次向目的收發(fā)柜發(fā)送請(qǐng)求，三次超時(shí)以后向調(diào)度中心發(fā)送著陸請(qǐng)求異常報(bào)告、本機(jī)任務(wù)狀態(tài)報(bào)告和本機(jī)運(yùn)行狀態(tài)報(bào)告，請(qǐng)求指令。無(wú)人機(jī)在與調(diào)度中心失去聯(lián)系或者出現(xiàn)異常故障之后將自行飛往快遞集散分點(diǎn)。

二、自助快遞柜

快遞柜配備有一臺(tái)計(jì)算機(jī)、無(wú)人機(jī)排隊(duì)決策系統(tǒng)、快遞管理系統(tǒng)、iGPS定位系統(tǒng)[5]、無(wú)人機(jī)著陸引導(dǎo)系統(tǒng)、一個(gè)裝卸快遞停機(jī)臺(tái)、八個(gè)臨時(shí)停機(jī)臺(tái)、一套機(jī)械傳送系統(tǒng)、四部自助快遞終端和多個(gè)快遞箱等。快遞柜頂部的所有停機(jī)臺(tái)都具有快速充電功能。

無(wú)人機(jī)向快遞柜發(fā)送著陸請(qǐng)求、本機(jī)任務(wù)報(bào)告和本機(jī)運(yùn)行狀態(tài)報(bào)告后，快遞柜將無(wú)人機(jī)編號(hào)、該機(jī)任務(wù)以及任務(wù)優(yōu)先權(quán)等信息輸入系統(tǒng)，由排隊(duì)決策系統(tǒng)分配停機(jī)平臺(tái)，再由無(wú)人機(jī)著陸引導(dǎo)系統(tǒng)引導(dǎo)無(wú)人機(jī)降落，或者向無(wú)人機(jī)發(fā)出懸停等待指令。

無(wú)人機(jī)收到快遞柜接受著陸指令后，將持續(xù)的將本機(jī)上iGPS接收器收到紅外激光定位信號(hào)和本機(jī)編號(hào)回傳給快遞柜，快遞柜將精確掌握無(wú)人機(jī)坐標(biāo)信息，并引導(dǎo)無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)著陸。當(dāng)快遞柜出現(xiàn)無(wú)人機(jī)隊(duì)列擁擠狀態(tài)時(shí)，將向調(diào)度中心發(fā)送隊(duì)列擁擠報(bào)告，調(diào)度中心將停止向無(wú)人機(jī)發(fā)送此快遞柜的裝卸指令。

快遞柜將實(shí)時(shí)的向調(diào)度中心發(fā)送該柜的快遞列表信息，包括快遞基本信息、快遞優(yōu)先權(quán)、快遞接收時(shí)間，本柜快遞擁塞狀態(tài)報(bào)告。快遞柜可根據(jù)業(yè)務(wù)開(kāi)展的程度以及成本的考量以住宅小區(qū)為單位架設(shè)，或者架設(shè)在部分大樓的樓頂快遞柜還配備有攝像頭，實(shí)時(shí)的監(jiān)控記錄快遞柜周圍的環(huán)境狀況，以保障用戶快遞以及系統(tǒng)設(shè)施的安全。

用戶通過(guò)快遞柜投送快遞：當(dāng)用戶按下投件按鈕后，如果快遞柜未滿將彈開(kāi)一個(gè)空的投件箱箱門(mén)，用戶從快遞盒架上取出一個(gè)快遞盒，并將快遞放入快遞盒內(nèi)，然后將快遞盒放入投件箱中并關(guān)上箱門(mén)，投件箱將檢測(cè)快遞是否達(dá)標(biāo)，包括重量、危險(xiǎn)度等方面的檢測(cè)，如果檢測(cè)達(dá)標(biāo)，將提示用戶輸入投遞信息和投遞等級(jí)，在確認(rèn)目的地可達(dá)以后，將根據(jù)快遞重量、送件距離和投遞優(yōu)先級(jí)給出價(jià)格，用戶可現(xiàn)場(chǎng)支付，也可以根據(jù)需求由快遞收取方網(wǎng)上支付或者貨到付款。快遞柜完全接受快遞以后將通過(guò)藍(lán)牙向快遞盒發(fā)送快件信息，快遞盒將記錄下快件信息，用于快件的身份識(shí)別。

無(wú)人機(jī)與快遞柜對(duì)接后卸載快遞盒，快遞盒由機(jī)械傳送裝置帶入快遞箱中，快遞柜將根據(jù)無(wú)人機(jī)任務(wù)報(bào)告和快遞盒記憶模塊中的信息核實(shí)快遞，并向用戶發(fā)送手機(jī)短信，提醒快遞已經(jīng)抵達(dá)，并給出取件密碼和溫馨提示。如果用戶超過(guò)了收取快遞的時(shí)限將根據(jù)超時(shí)長(zhǎng)交付快遞箱占用費(fèi)，如果超過(guò)系統(tǒng)預(yù)設(shè)時(shí)限，快遞將被退回或者轉(zhuǎn)移至快遞集散分點(diǎn)。

三、快遞盒

快遞盒內(nèi)置藍(lán)牙和記憶模塊，主要用于封裝快遞，便于無(wú)人機(jī)攜帶，以及對(duì)快件的身份識(shí)別。快遞盒空閑時(shí)放置在快遞柜的快遞盒架上，可供用戶自行取用

四、快遞集散分點(diǎn)

分點(diǎn)負(fù)責(zé)不同區(qū)域間快遞的集散功能。無(wú)人機(jī)接收調(diào)度中心指令，將異地快遞運(yùn)往分點(diǎn)。根據(jù)需求，可以按區(qū)域設(shè)立卸貨通道，分點(diǎn)發(fā)出指令引導(dǎo)無(wú)人機(jī)降落卸貨，卸下的快遞將傳送、聚集、封裝，然后運(yùn)往機(jī)場(chǎng)。同時(shí)調(diào)度中心將快遞信息發(fā)往各目的區(qū)域的調(diào)度中心。此外，分點(diǎn)還負(fù)責(zé)對(duì)無(wú)人機(jī)的安檢、維修工作，同時(shí)也具備無(wú)人機(jī)臨時(shí)停放，快速充電，異常快遞倉(cāng)庫(kù)等功能。

五、快遞集散基地

異地快遞在抵達(dá)本區(qū)域后先運(yùn)往集散基地，基地根據(jù)快遞盒的記憶模塊中的快件信息將快遞按片區(qū)分類，并運(yùn)往該片區(qū)的分點(diǎn)，同時(shí)基地將所有到達(dá)的快遞信息入庫(kù)，并同時(shí)將信息發(fā)送到調(diào)度中心。