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4）中游地面控制分系統(tǒng)由地面塔控系統(tǒng)、地面通信系統(tǒng)、地面測控系統(tǒng)三部分組成，如要有效地對(duì)無人機(jī)實(shí)施指揮控制，還需要先進(jìn)的無線數(shù)據(jù)鏈來保持控制站與無人機(jī)之間的持續(xù)聯(lián)通。目前，世界各國研發(fā)的大中型軍用無人機(jī)基本上都由綜合地面控制站進(jìn)行指揮和操控。我國地面控制系統(tǒng)的主要企業(yè)有中電科 54 所、恒宇信通、航天通信等。

3、競爭格局：美以領(lǐng)先，中國追趕成效顯著

按照軍用無人機(jī)生產(chǎn)研發(fā)技術(shù)水平、產(chǎn)品譜系完整性以及對(duì)外依賴度，全球軍用無人機(jī)競爭梯隊(duì)可以分為三級(jí)：

1）第一梯隊(duì)為全球擁有軍用無人機(jī)數(shù)量多、研發(fā)技術(shù)水平高、產(chǎn)業(yè)鏈完整、產(chǎn)品譜系多元、無人機(jī)重度參與武裝力量建設(shè)的美國、以色列和中國。美國是世界上最早研制并使用無人機(jī)的國家之一，技術(shù)先進(jìn)，種類豐富，已形成覆蓋高、中、低空，遠(yuǎn)、中、近程，大、中、小型，戰(zhàn)略、戰(zhàn)術(shù)、攻擊、對(duì)抗多 層次的完整無人機(jī)體系。研制無人機(jī)的公司主要是諾斯羅普?格魯曼公司、通用 原子航空系統(tǒng)公司、航空環(huán)境公司以及美國飛機(jī)軍械有限公司，典型的產(chǎn)品包括 “掃描鷹”、“影子”、“捕食者”、“死神”、“全球鷹”等。以色列無人機(jī)技術(shù)主要源自美國，依托仿制、改造、自主創(chuàng)新逐步發(fā)展，在無人機(jī)技術(shù)方面成為美國之后的世界第二號(hào)強(qiáng)國，其無人機(jī)戰(zhàn)術(shù)運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)豐富，已形成從長航時(shí)無人機(jī)、戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)到攻擊無人機(jī)的較為完整的無人機(jī)體系。目前，以色列裝備的無人機(jī)主要型號(hào)有“云雀”、“競技神”和“蒼鷺”等，這些無人機(jī)經(jīng)受了兩次中東戰(zhàn)爭的檢驗(yàn)，受到多個(gè)國家的青睞。

2）第二梯隊(duì)為土耳其、英國、法國、俄羅斯等國家。這些國家具有一定的軍用無人機(jī)研發(fā)能力，軍用無人機(jī)行業(yè)處于快速上升期，但產(chǎn)業(yè)鏈條尚不完整，產(chǎn)品豐富度仍待提升。在該梯隊(duì)中，英國和法國軍用無人機(jī)研制水平領(lǐng)先，型譜基本完備；俄羅斯有能力從事自主研發(fā)，但起步或發(fā)展稍顯落后。俄羅斯自 2011 年敘利亞內(nèi)戰(zhàn)后開始大力發(fā)展無人機(jī)技術(shù)。俄羅斯在陸軍、海軍和空軍中都部署了無人機(jī)，主要型號(hào)有“海雕”-10、“前哨”和“獵戶座”等。

土耳其武裝無人機(jī)包括“旗手”-TB2、“安卡 S”等中型察打一體無人機(jī)、“卡 爾古 2”四旋翼自殺式小型無人機(jī)等多種類型，而且土耳其研制的無人機(jī)在多次沖突和實(shí)戰(zhàn)中均展現(xiàn)出了其優(yōu)良性能。例如，據(jù)中國航天報(bào)數(shù)據(jù)顯示，在 2020 年納卡沖突中，阿塞拜疆裝備的土耳其無人機(jī)摧毀了亞美尼亞 106 輛坦克、146 門火炮、62 門多管火箭炮、18 套防空導(dǎo)彈系統(tǒng)、7 套雷達(dá)裝置和 161 輛其他車輛，造成損失超 10 億美元；在最近的俄烏沖突中，烏克蘭軍隊(duì)裝備的土耳其“旗手-TB2”無人機(jī)摧毀了大量俄羅斯坦克裝甲車輛及地面設(shè)施。

3）第三梯隊(duì)為伊朗、巴基斯坦等部分亞非發(fā)展中國家。這些國家的軍用無人機(jī)主要源自進(jìn)口，受制于技術(shù)和資金等的限制，目前自主研制能力相對(duì)較低，仍處于研制、試驗(yàn)和小批量生產(chǎn)階段。

全球知名度較高的軍用無人機(jī)研制企業(yè)有美國的通用原子公司和諾斯羅普?格魯曼公司、以色列的以色列航空工業(yè)集團(tuán)和埃爾比特系統(tǒng)公司、土耳其的土耳其航空工業(yè)集團(tuán)和 Baykar Makina 公司，英國 BAE 系統(tǒng)公司以及中國的航天彩虹和中無人機(jī)。

我國軍用無人機(jī)行業(yè)競爭格局較為穩(wěn)定，原因在于軍用無人機(jī)行業(yè)具有較高的進(jìn)入壁壘，主要體現(xiàn)在技術(shù)壁壘和政策壁壘兩方面。1）技術(shù)壁壘：軍用無人機(jī)具有高技術(shù)集成、研發(fā)投入大、智能化信息化程度高等特點(diǎn)。無論是基礎(chǔ)材料制造還是核心零部件的生產(chǎn)和設(shè)計(jì)，軍用無人機(jī)系統(tǒng)集中應(yīng)用了新材料技術(shù)、智能控制技術(shù)、動(dòng)力技術(shù)、隱身技術(shù)等多項(xiàng)高新科研技術(shù)，而研發(fā)一項(xiàng)新技術(shù)需要投入大量資金和時(shí)間，難度大壁壘高，普通企業(yè)很難進(jìn)入；2）政策壁壘：軍用無人機(jī)屬于航空軍用產(chǎn)品，是國家國防重要的防御武器，質(zhì)量要求嚴(yán)苛，因此客戶對(duì)于軍用無人機(jī)企業(yè)品牌的認(rèn)可和制造要求高，新企業(yè)在進(jìn)入無人機(jī)行業(yè)時(shí)將受到較大限制。

 三、 行業(yè)未來發(fā)展趨勢(shì)：多元多態(tài)，智能融合 

1）追求低價(jià)高效，充分發(fā)揮無人機(jī)低成本優(yōu)勢(shì)。據(jù)《2021 年國外軍用無人機(jī)裝備技術(shù)發(fā)展綜述》（朱超磊），近年來國外高度重視空射無人機(jī)、蜂群無人機(jī)、可消耗無人機(jī)等小型化、低成本無人機(jī)裝備發(fā)展，不斷提升中小型無人機(jī)任務(wù)能力，探索誘餌戰(zhàn)、蜂群戰(zhàn)等新型作戰(zhàn)形態(tài)，謀求構(gòu)筑高強(qiáng)度作戰(zhàn)環(huán)境下的規(guī)?；瘍?yōu)勢(shì)。例如，美軍 X-61A“小精靈”無人機(jī)單價(jià)低于 70 萬美元，XQ-58A“女武神”無人機(jī)單價(jià)低于 200 萬美元。為實(shí)現(xiàn)無人裝備的低成本化目標(biāo)，國外采用多種設(shè)計(jì)研發(fā)手段，一是大力推進(jìn)數(shù)字工程，從論證分析、總體方案、詳細(xì)設(shè)計(jì)到生產(chǎn)制造全面采用數(shù)字模型，實(shí)現(xiàn)降本增效；二是采用有限壽命設(shè)計(jì)方法，研發(fā)應(yīng)用消耗性、短壽命的零部件以降低無人機(jī)成本，例如美國空軍 XQ-58A“女武神”發(fā)動(dòng)機(jī)等核心部件使用壽命僅約 20-50 次，可大幅降低運(yùn)行和維護(hù)成本；三是大量使用成熟任務(wù)載荷，國外生產(chǎn)商通常根據(jù)任務(wù)需求，大量使用成熟的貨架產(chǎn)品和商用軟件，大幅降低升級(jí)和損耗成本。

2）多極化：向高空長航時(shí)大型化、微小型使用靈活化、高超音速隱形化發(fā)展。