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全球軍事開支不斷增加，美國用于無人機采購的國防支出穩中有升。據Levitate Capital Analysis，由于全球國防支出的增長和發展空中優勢的競爭，國防部門長期以來是全球無人機市場最大的客戶和創新來源之一。例如，美國在無人自主系統上 的國防支出平均每年增長7.6%，從2013財年的54億美元增長到2020財年的91億美元。2019年，美國在無人機上的國防支出為60億美元，其中超過60%或37億美元用于采購。自2013年以來，無人機投資一直以每年約7%的速度增長，無人機一直占美國空軍和海軍采購支出的約3.5%。隨著自主飛機在未來的戰斗中發揮更大的作用， 這一比例預計每年增加0.25%。
無人機全球軍貿市場較為活躍，“彩虹”、“翼龍”等系列無人機近年來在軍貿市場異軍突起。根據斯德歌爾摩國際和平研究所數據，由于對無人機裝備有需求的國 家很多，但目前全球具備自主生產高性能軍用無人機能力的國家較少，因此相較傳統武器裝備，無人機全球軍貿市場較為活躍。根據斯德哥爾摩國際和平研究所（SIPRI） 統計， 2010年至2020年度，無人機軍貿市場中以色列出口份額最大，約占軍貿市場31%，美國市場份額約28%，中國市場份額約17%，其他國家無人機系統軍貿出口規模合計占比約25%。據Levitate Capital Analysis，雖然美國在無人機出口的數量和價值方面領先，但大多數是小型無人機。我國軍用無人機，如“翼龍” 和“彩虹” 系列無人機等，具有較強的性能-成本優勢，在中東等國家和地區具有一定的市場份 額。據中航無人機招股書，翼龍系列無人機在全球察打一體無人機中市占率位居全球第二，是我國軍貿無人機出口的主力機型。
（三）工業：技術驅動下游應用場景日益完善，潛在市場空間快速拓展
工業無人機應用場景日益完善。工業無人機產品具有使用成本低、地勤保障要求低、 機動性強、安全性高、提供信息更加及時等優勢，相比于傳統作業方式，工業無人機 更能勝任復雜環境下的作業任務。隨著工業無人機技術的進步和行業解決方案的成 熟，工業無人機應用場景日益完善，目前工業無人機產品已成熟應用于巡檢、測繪 與地理信息、安防監控、農林植保等領域，正在進一步拓展應急、水利、環保、氣象、物流運輸等新興應用場景，隨著工業無人機的應用領域持續拓展和深化，工業無人 機行業將具有更大的商業價值和市場規模。據極飛科技招股書，經過近年的發展， 農業無人機行業集中度逐步提升，農業無人機主要應用于精準噴灑、智能播撒、巡 田測繪等，少人化或無人化的智慧農業生產使得農機產品的效用將不再局限于簡單的效率提高，更在于輔助決策、自主決策，實現農業生產從機器換人向智慧決策的 轉變。長期看，據觀典防務招股書，預計隨著大數據、人工智能、云計算、5G等新技術、新模式的應用和發展，數據的獲取方式、儲存形態、傳輸渠道和處理方式等發 生了新的變化，新技術的全方位滲透將不斷拓展工業無人機行業的應用深度和廣度，為工業無人機產業的產品、服務需求帶來新的增長點。
國內外工業無人機市場空間快速拓展。據中航無人機招股書援引Frost & Sullivan報 告數據，預計2024年全球工業無人機市場規模將達到3208.20億元，2015年-2024年年均復合增長率達57.55%。據縱橫股份招股書，2019年我國工業無人機市場規模為151.79億元（包含無人機整機及無人機服務），占全球相應市場規模的比例為55.00%， 其中多旋翼無人機、垂直起降固定翼無人機是占比較高的工業無人機類型，整機市場規模分別為40.77億元、5.12億元，占工業無人機整機市場規模的比例分別為80.54%、10.12%。預計到2024年，我國工業無人機市場規模將突破1500億元。預計至2024年，測繪與地理信息、巡檢、快遞物流、安防監控等為我國工業無人機前四大應用市場。
國家政策大力支持工業無人機行業發展。據觀典防務招股書，工業級無人機行業屬 于國家鼓勵發展的高新技術產業和戰略新興產業，受到國家政策的大力支持，國家及行業主管部門從制度、法規、政策、標準等多個層面促進國內工業級無人機行業的發展，為我國工業級無人機行業營造良好的發展環境、奠定更為堅實的發展基礎， 政策的鼓勵和支持會給無人機行業帶來大量投資，進一步拓寬無人機行業的市場空間。隨著國家對行業的政策引導和配套建設，智慧農業產業近年來也得到了持續、 高速的發展。未來，隨著禁毒偵查、反恐巡邏、環境監測、航空測繪、電力巡檢和農林信息化等應用領域的持續拓展及成熟，工業級無人機將在社會發展及經濟運行中發揮日益重要的作用。
[ 三、競爭格局：軍用集中度較高，民用領域競爭分化 ]
（一）軍品：美國、以色列及中國等領先，國內集中于軍工集團與高校
美國、以色列、歐洲等為軍用無人機領先者，中國起步較晚但發展勢頭迅猛。按技 術水平劃分，美國、以色列、英國和法國等國軍用無人機研制生產水平領先，型譜基本完備，是國際軍用無人機市場的主要競爭者；中國、俄羅斯、日本等國有能力從事軍用無人機的自主研發，但發展略慢于領先國家。具體來看，美國是世界上最早研 制并使用無人機的國家之一，技術先進，種類豐富，已形成覆蓋高、中、低空，遠、 中、近程，大、中、小型，戰略、戰術、攻擊、對抗多層次的完整無人機體系。以色 列無人機技術主要源自美國，依托仿制、改造、自主創新逐步發展起來，在無人機技 術方面成為美國之后的世界第二號強國，其無人機戰術運用經驗豐富，已形成從長航時無人機、戰術無人機到攻擊無人機的較為完整的無人機體系。中國軍用無人機 系統的自主研制相較于軍事強國起步稍晚，經數十年的積累核心技術和產品性能緊 跟國際發展前沿，基本滿足了國內軍用需求，并憑借性價比優勢走向國際市場。但中國現有譜系主要為中高空、遠程、重型的無人機，在中低空、小型、輕型無人機領域仍存在完善空間。除各國國內裝備外，由于當前具備軍用無人機自主生產能力的國家相對有限而需求又較為旺盛，無人機軍貿市場活躍，領先國占據主要出口份額。據無人機招股說明書援引SPIRI統計數據，2010至2020年間，無人機軍貿市場前三大出口國為以色列、美國和中國，市場份額分別為31%、28%、17%。
