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美國主要的軍用無人機制造商為諾斯洛普?格魯曼公司、波音公司、洛克希德?馬丁公司、通用原子航空系統公司和德事隆系統公司。美國五家主要軍用無人機供應商在部分項目競標中存在競爭關系，但聚焦的產品路線有所差異，主要為立足自身特點的深入研制。
國內軍用無人機市場中，中航無人機受益于規?；N售營收規模趕超，航天彩虹盈利能力領先。選取國內軍用無人機領域的上市公司中航無人機（航空工業集團下屬） 與航天彩虹（航天科技集團下屬）進行對比，二者均主要通過軍貿方式銷售無人機 產品。營收規模端，中航無人機由總裝試驗試飛等技術服務提供商轉型為無人機系統制造商后，無人機系統的規?；N售使其實現收入規?？焖偬嵘?，已趕超航天彩虹并與其拉開差距。盈利能力端，航天彩虹毛利率高于中航無人機。
（二）民品：應用場景多元致競爭分化，下游應用企業向機體制造滲透
下游豐富的應用場景，致民用無人機領域競爭分化趨勢日益顯著。按照應用場景分 類，民用無人機下游應用場景包括航空測繪、工業與能源、娛樂與媒體、森林防火、 高空成像、地理制圖、災害預警、精準農業、零售快遞、安防與監控等。據《Commercial Drones Market: Global Industry Analysis，Market Size，Trends，and Forecast up to 2023》（Infinium Global Research Analysis），全球范圍內，除娛樂攝影外，不 同應用場景市場空間較為接近。據縱橫股份2021年1月披露的招股書，工業無人機細 分場景市場規模持續增長，行業解決方案日益成熟，工業無人機市場參與者積極拓 展應用場景，導致行業競爭分化趨勢日益顯著。在較多且分散的應用場景下，工業無人機行業內企業數量眾多，除大疆無人機市場份額較高以外，其他工業無人機企業市場份額均相對較低。
不同氣動布局的工業無人機市場，競爭格局存在一定差異。從分類看，工業無人機 企業產品類型主要分為多旋翼無人機、固定翼無人機和垂直起降固定翼無人機等。據縱橫股份招股書，在多旋翼無人機領域，大疆創新、科比特、飛馬機器人、極飛科 技、中海達、易瓦特等是國內的主要參與者，其中大疆創新憑借先發優勢及技術實力等，占據全球超70%的市場份額，呈現一家獨大的競爭格局；在固定翼/垂直起降 固定翼無人機領域，目前主要參與者包括縱橫股份、觀典防務、科比特、航天宏圖等。其中，據觀典防務招股書援引Frost & Sullivan報告，2019年，在垂直起降固定 翼工業無人機整機市場的主要參與者中，縱橫股份、華測導航、科比特、中海達、華測導航等公司的市場份額分別為53.8%、11.7%、7.8%、5.9%和5.9%，即除縱橫股 份一家獨大外，其余企業市場份額較為接近，格局較為分散。
從下游應用場景看，主要企業集中于農業、測繪、警用等領域，且多數領域呈現一 家獨大、其余分散的行業格局。從行業應用看，大多數工業無人機企業主要專注于 某些特定領域進行深入挖掘，但也涉及其他行業。例如，極飛科技、高科新農、艾森 博、無錫漢和等以農業植保領域為主；觀典防務以禁毒服務為主；縱橫股份、航天宏 圖等以測繪、遙感等領域為主。多數細分市場呈現少數獨大、多家分散的行業格局。農業無人機領域，據極飛科技《發行人及保薦機構關于審核問詢函的回復》，援引 Frost & Sullivan報告，2020年大疆創新、極飛科技、杭州啟飛、無錫漢和在中國農業無人機市場份額分別為54.82%、37.59%、2.80%、1.78%，大疆創新與極飛科技合計市場份額占比達92.41%，市場競爭高度集中，但后者份額較為分散。無人機安 防監控與應急市場領域，據觀典防務招股書援引Frost & Sullivan報告，2019年該公司以5.9%的市場份額排名第二，整體呈現分散的行業格局。
[ 四、商業模式：高性能、高可靠與低成本的不可能三角 ]
（一）現象：無人機廠商多為 OEM 集成商，創新力量及規模經濟減弱
多數無人機主機廠為OEM集成商，在傳統OEM供應鏈框架中，經濟力量多由供應鏈 最上游和最下游主導，而中間環節較多承擔系統創新迭代的職能。與有人機相比， 無人機OEM特征更為明顯，即創新力量更集中在中上游環節，下游渠道商及分銷商 的經濟力量相對更為突出。創新力量方面，可觀察到軍民用無人機廠商更多承擔的 是平臺設計及總裝職責；經濟力量方面，軍貿出口及民用領域分銷渠道多為外部控制，民用領域存在部分重點渠道商/分銷商，軍用外貿方面存在牌照優勢，因此，在最終用戶對于經濟性的追求下，成本壓力向上轉嫁。
飛機性能的升級雖與飛機平臺有關，但主要系統，如機載系統、發動機系統及材料 逐漸成為飛機的升級方向，創新力量進一步朝中游環節轉移并由其主導。軍用方面， 據《Why Has the Cost of Fixed-Wing Aircraft Risen》（美國蘭德智庫，2008年）， 軍機成本主要包括無法控制的經濟驅動因素和可以控制的客戶驅動因素。研究發現， 較新的戰斗機包括復雜的電子戰能力、使用更高推力的發動機、具有更強的隱形能 力，此類因素成為飛機成本增長的主要推動力，而此類提升戰機性能的核心驅動因 素，往往不被無人機集成商所控制。例如，據中航無人機招股書問詢函，公司當前無 人機系統中的機體、發動機、飛管計算機、任務計算機等上百項成品均向配套供應 商定制采購，公司不從事機體、配件成品等原材料的生產。民用方面，據縱橫股份 《發行人及保薦機構關于第一輪審核問詢函的回復意見（2020年半年報財務數據更 新版本）》，通常集成的載荷設備價值越高，無人機系統產品的定價也越高。公司通 過自研或集成外購的航攝相機、激光雷達、miniSAR（微型合成孔徑雷達）、專業航 攝儀、高光譜成像儀、光電吊艙等任務載荷核心部件，生產無人機飛行器平臺搭載 的任務載荷，并配合公司各個系列的無人機飛行器平臺形成應用系統。其中，光電吊艙為公司監控系統的自研核心部件，公司購買攝像頭和電機后，自行生產結構件及外殼，其他核心部件均為外購。
