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2.中心收發機。RF頻率：基站頻率或自主頻段；電源：輸入AC220V/50Hz，機內工作電源DC5V，功耗約7W；接口：USB 或者 RS-232串口。
3.系統軟件環境。操作系統：Windows系統或另選；數據庫環境：SQLServer2003或其它。
4.可移動式無人自動氣象站。能夠實時采集所在地點的風力情況，溫濕度，甚至降水量，氣壓等等。根據需要可攜帶移動，也可定點布設。能夠將這些實時數據傳送到現場指揮系統，供指揮員根據風向、風速等氣象參數變化情況及時展開或者調整應急方案。
5.小型無人機系統。起降懸停平穩、操控飛行靈活，可有選擇地懸掛無線劑量儀或一定體積重量的放射性污染檢測儀等進行飛行測量，或受控投放測量，快速偵測高放區，確定污染區邊界，同時可監測放射性煙羽擴散方向，監測不同高度的輻射污染濃度等信息；可以攜帶無線視頻設備，對整個應急現場進行航拍，提供最真實直接的現場景象，可將天線中繼攜帶升空，以鏈接較遠端的無線個人劑量儀或其它中繼，擴展無線數據傳輸距離。
6.指揮信息系統。由基于GIS地圖引擎的地理信息數據、現場地圖、軟件用戶操作界面、無線電信令編解碼器和后方通信終端組成。
研究要求：
2020年底前完成。
八）搜索救助多功能無人艇系統關鍵技術研究
研究目的：
研制適合無人艇搭載的搜救功能模塊，實現對海上落水人員的自主搜尋、救撈等功能，提升高海況條件下的人員搜救效率。
研究內容：
1.搜救型無人艇勤務功能需求及主要技術指標論證研究；
2.無人艇平臺選型研究；
3.適合無人艇搭載的海上搜救功能模塊總體技術方案研究，海上落水人員目標搜尋、識別、救撈等關鍵技術研究；
4.搜救功能模塊樣機試制與試驗驗證。
主要性能指標：
1. 無人艇平臺選型。1) 與海軍艦艇上救生艇共架（即能用現有救生艇的收放系統和其他保障條件），艇體尺寸：長≤5米，寬≤2米；2) 具備自主航行、自動避障能力；3) 負載能力≥200kg；4) 最高航速≥30節；5) 續航力≥120海里；6) 工作海況4級；7) 可搭載救助設施包括救生圈、小型救生筏等；8) 通信距離≥15Km；9）具備人工駕駛、遠程遙控、自主航行三種工作模式。
2. 海上搜救功能模塊。1) 具備雷達、紅外、可見光三種搜索模式；2) 對落水人員目標識別距離≥0.5Km；3) 通信距離≥2Km；4）搜索距離：對遇難船≥13Km，對落水人員≥1Km；5）目標跟蹤距離：對落水人員≥0.5Km；6）具備與母船協同實時救助能力。
3. 無人救助設備模塊。1）救助設備具備快速啟動能力，≤5min；2）無人救助設備最高航速≥6節；3）救助設備持續工作時間≥60min；4）救助設備工作海況4級。
研究要求：
2020年底前完成。
九）近岸及島礁地形水上水下一體化無人測量系統的研究
研究目的：
以智能化無人水面艇為搭載平臺，集成水下多波束聲吶測深、水面激光掃描、IMU/GNNS定位定向等傳感器，研發一種近岸及島礁地形水上水下一體化無人測量系統和數據處理新技術，克服傳統測量的缺點，實現近岸及島礁地形水上水下測量智能化無人操控。
研究內容：
1.海陸一體化測量系統；
2.數據加密記錄系統；
3.無人艇平臺；
4.無人艇智能控制系統。
主要性能指標：
1.一體化測量系統：激光測量誤差≤0.01m，多波束測深儀誤差≤0.02m，多波束測深儀測量內復合均方差≤0.03m。
2.數據加密系統：在數據傳輸上應對核心數據、關鍵數據進行加密；應對用戶行為進行嚴格的權限控制，保證在網絡上傳輸的數據，非法的接收人無法察看數據；系統應根據登陸人員的權限可以顯示不同的接口，不能讓沒有相應權限的用戶操作相關功能。
3.無人艇平臺：最大航速：≥20節，工作海況≤3 級海況，搭載能力≥500kg，續航力≥200海里。4.無人艇智能控制系統：預置或通信修改航行路徑規劃的GNSS自主導航；不小于10km的遠程無線數據雙向通信；導航羅經航向精度好于等于 0.02°；自主航向模式包括：定向定速、定點位控、路徑跟蹤、伴隨航行、編隊航行和自主返航，距離誤差小于30m，方位誤差小于1度，航跡跟蹤自主控制誤差不大于6m（RMS）；實現對無人艇500m范圍內水面典型目標（艦艇、民船、島嶼、燈塔等）的快速檢測、跟蹤及自主避碰。
研究要求：
2021年底前完成。
十）大噸位無人化智能運輸投送平臺指揮調度與仿真模擬系統研究
研究目的：
探索無人化平臺實施軍事運輸的可行性、建設方案及信息化支撐平臺。
主要內容：
1.調研國內外、軍內外無人化運輸平臺發展現狀，論證大噸位、抗毀傷、智能化無人運輸平臺開展軍事運輸的可行性，從軍事角度對無人化運輸平臺指揮調度需求進行梳理；
