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無人機在軍用與民用環(huán)節(jié)的需求基礎不同，使得無人機的“不可能三角”在軍用和 民用領域的發(fā)揮效果有較大差異，繼而牽引市場規(guī)模、競爭格局與利潤水平的差異。
成本為民用無人機市場格局塑造的根本動力之一。我們強調，民用無人機市場的需求基礎在于如何用更低成本實現相關職能，本質在于替代人，因此成本為發(fā)揮替代效應的關鍵。多數主機廠為系統(tǒng)集成商，由于上游載荷分系統(tǒng)多為貨架產品，同時下游應用場景分散，使得民用無人機行業(yè)的準入及應用門檻相對較低，解釋了為何民用無人機生產企業(yè)數量龐大。例如，2016年2月新三板掛牌的萊盛隆于同年涉足 無人機植保領域，但因炸機事件等影響現金流，于2018年8月13日在公司內部發(fā)布公告，決定正式放棄經營。
裝備特性是使得軍用無人機領域競爭門檻高且龍頭集中的核心原因。與民用客戶需 求不同，裝備特性強調高性能與高可靠，需求價格彈性相對較弱，使得無人機的“不 可能三角”在軍用領域可得到最優(yōu)解。同時與軍用有人機相比，在部分領域，全壽命 周期的成本優(yōu)勢也使得“不可能三角”效應降低。裝備特性強調對高性能的需求，而高性能下無人機系統(tǒng)的高可靠程度降低，而高可靠性降低易使得軍方用戶對于產品 的復購度減弱，因此如何實現高可靠成為軍用無人機領域的競爭門檻之一。例如， 以美國軍用無人機為例，在列裝初期，其A級事故率較高。但隨著長時間的飛行使用與技術迭代等，使得無人機的可靠性逐漸提升，強化了原有主機廠的競爭格局。
[ 五、民用：強調載體特征，擴大單位獲取數據邊際價值 ]
（一）壁壘：多場景應用發(fā)揮標準品規(guī)模效應，高可靠性降全周期成本
我們認為，載體特征為民用無人機應用本質之一，但如何更好發(fā)揮載體特性，實現 在不同場景下以更低成本獲取數據，是民用無人機廠商的核心壁壘之一。具體看， 以更低成本發(fā)揮載體特征的方向有二，單場景的高可靠、多場景的通用化。前者，強 調發(fā)揮主機廠的成本優(yōu)勢，降低因低可靠性帶來的后期維護維修成本；后者，強調發(fā)揮主機廠的規(guī)模經濟，降低跨平臺的定制屬性，是提升主機利潤率的關鍵之一。民用無人機系統(tǒng)的高可靠性，是其成為行業(yè)基礎工具的必要條件。例如，對于民用 無人機主機廠，穩(wěn)定可靠的費用與地面指控系統(tǒng)商是其產品競爭力的核心優(yōu)勢之一。據縱橫股份招股書，飛控與地面指控系統(tǒng)技術難點主要在于可靠性、功能性及智能 性。可靠性是工業(yè)無人機成為行業(yè)基礎工具的必要條件，它要求飛控與地面指控系統(tǒng)算法具備極高精度的姿態(tài)與航跡控制能力、強抗擾動能力、穩(wěn)定性好等特點，控 制精度及穩(wěn)定性不因飛機的重心、重量的變化而受影響。若可靠性較低，則無人機易出現“炸機”等事件，即“使用過程中非正常墜地現象”。
實現跨場景的通用化，是發(fā)揮民用無人機主機廠規(guī)模經濟的關鍵之一。如前文所述， 我們強調因為民用無人機下游應用場景的分散，導致無人機適應環(huán)境的能力、搭載 載荷的能力等，在不同飛行平臺上存在較大差異。作為OEM廠商，發(fā)揮規(guī)模經濟的重要途徑在于規(guī)模化量產，因此如何實現機體平臺或載荷系統(tǒng)在多場景的通用化、降低跨平臺的定制屬性，是其提升利潤率的關鍵之一，同時也是民用主機廠的競爭優(yōu)勢之一。例如，據縱橫股份招股書，一體化設計及集成技術是其核心技術先進性 的主要體現，其難點在于如何在確保系統(tǒng)發(fā)揮最大效能的同時，提高系統(tǒng)的完整性、兼容性和擴展性，并在成本控制、技術自主可控、多元化應用等方面具有優(yōu)勢。是否能夠快速集成激光雷達、光譜相機、MiniSAR、航測相機以及偵查吊艙等任務載荷，并實現無人機應用功能以支持各類飛行模式，從而滿足不同應用場景和客戶的需求是其主要衡量標準。
（二）方向：降低數據的獲取成本，是發(fā)揮民用無人機替代效應的關鍵
長期看，我們認為，載體特征+數據獲取，決定民用無人機企業(yè)核心價值擴張方向有 二，降低數據的獲取成本、提高數據的使用價值。我們認為，民用無人機主要系對人工作業(yè)的替代，需求在無人機應用之前已經存在，無人機作業(yè)的核心過程在于通過搭載不同的任務載荷實現特定場景、特定用戶所需需求。在此基礎上，我們強調， 對于民用無人機主機廠，其價值創(chuàng)造方向可總結為提高無人機數據獲取的邊際利潤 （附加值），路徑有二，降低數據的獲取成本、提高數據的使用價值。
降低用戶獲取數據成本是發(fā)揮民用無人機替代效應的關鍵，因此具備多載荷能力、 多數據獲取方式的主機廠，其單位數據獲取成本相對更低。
1．集成多載荷能力，是降低數據獲取成本的方式之一
以測繪與地理信息行業(yè)為例，據縱橫股份《發(fā)行人及保薦機構關于第一輪審核問詢 函的回復意見》，隨著航測技術的成熟，無人機逐漸成為高精度測繪領域的重要工 具，是傳統(tǒng)衛(wèi)星遙感測繪和有人機測繪的重要補充。2016年11月，國家地理測繪信息局發(fā)布《地理信息科技發(fā)展“十三五”規(guī)劃》，提出將繼續(xù)開展無人機數據獲取技術研究。一方面，由于數據獲取多由無人機載荷能力決定，因此具備多載荷工具及 整合能力的主機廠相對更為占優(yōu)。如縱橫股份在提到公司核心技術時提出，在無人機系統(tǒng)集成方面，公司能給通過多元任務載荷集成技術，可快速集成多類任務載荷， 滿足不同應用場景和客戶需求，并通過高精度航測全域免像控技術，降低了航測外 業(yè)的難度和工作量。
